一种厨房收纳盒压盖贴标生产线的制作方法

1.本实用新型属于压盖贴标技术领域，尤其是涉及一种厨房收纳盒压盖贴标生产线。


背景技术：

2.生活中，人们将五谷杂粮放入到收纳盒中保存，可以有效防止五谷杂粮受潮发霉或者生虫，因此增加了收纳盒的市场需求量。
3.在收纳盒的生产过程中，需要将密封盖压到密封盒上，然后贴上产品标签后再进行包装销售，常用的压盖和贴标过程均为人工操作，操作效率低，效果差，而且压盖和贴标动作不连贯，严重影响产品的生产进度。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的问题是提供一种操作效率高、处理效果好、极大提高生产进度的厨房收纳盒压盖贴标生产线。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种厨房收纳盒压盖贴标生产线，包括压盖生产线和位于所述压盖生产线一侧的贴标生产线，所述压盖生产线包括第一传送带、位于所述第一传送带一侧的第一操作台和设置在所述第一操作台上的压盖装置，所述压盖装置的个数为两个，两个所述压盖装置相对设置，所述贴标生产线包括支撑座、位于所述支撑座上的产品放置台和贴标机械臂、位于所述贴标机械臂一侧的送标装置以及位于所述贴标机械臂和送标装置之间的第二传送带，所述压盖装置、产品放置台和贴标机械臂均相对设置。
6.进一步地，所述压盖装置包括支撑框架，所述支撑框架的上端固定设置有顶板，所述顶板上固定设置有气缸，所述气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的自由端贯穿所述顶板与压盖机构固定连接，所述气缸两端的顶板上贯穿设置有导向套管，所述导向套管内设置有导向杆，所述导向杆贯穿所述导向套管与压盖机构固定连接，所述压盖机构下端的支撑框架上固定设置有收纳盒放置板，所述收纳盒放置板上固定设置有定位块，所述定位块上设置有与收纳盒相匹配的定位凹槽。
7.进一步地，所述收纳盒包括盒体和盒盖，所述盒盖上设置有圆台型进料口，所述圆台型进料口上设置有密封盖，所述盒体位于定位凹槽内，所述定位凹槽与盒体相匹配设置。
8.进一步地，所述压盖机构包括与所述伸缩杆固定连接的压板，所述压板上设置有与所述圆台型进料口相匹配的贯通孔，所述贯通孔上设置有与所述密封盖相匹配的倒凹型压板。
9.进一步地，所述产品放置台包括支架、固定设置在所述支架上的支撑板和固定设置在所述支撑板上的定位治具，所述定位治具的个数为2个以上，所述定位治具由远离贴标机械臂的一端依次包括方形定位块、u型定位块和尾部定位机构，所述方形定位块和u型定位块均固定设置在所述支撑板上，所述支撑板上靠近贴标机械臂的一端固定设置有高台，
所述尾部定位机构固定设置在所述高台上。
10.进一步地，所述尾部定位机构包括垂直设置在所述高台上的固定板、螺栓连接在所述固定板上端的锁紧板、贯通固定设置所述固定板和锁紧板连接处的支撑柱和位于所述支撑柱两侧且固定设置在所述固定板上挡块，所述挡块靠近支撑柱的一侧呈倒角结构。
11.进一步地，所述u型定位块的一侧固定设置有l型挡板，所述u型定位块一侧的支撑板上固定设置有距离传感器。
12.进一步地，所述贴标机械臂包括固定设置在所述支撑座上的底座、固定设置在所述底座上的六轴机器人和固定设置在所述六轴机器人末端的夹持治具，所述夹持治具包括呈十字结构的治具框架以及两两相对固定设置在所述治具框架端部的标签夹持治具和产品夹持治具。
13.进一步地，所述产品夹持治具包括与治具框架固定连接的第一衔接板、固定设置在所述第一衔接板上的吸盘固定板和固定设置在所述吸盘固定板上的产品吸盘，所述标签夹持治具包括与治具框架固定连接的第二衔接板，所述第二衔接板上贯穿设置有连接柱，所述连接柱的一端设置有限位块，所述连接柱的另一端贯穿第二衔接板与标签吸盘固定连接，所述连接柱靠近标签吸盘的一侧固定套接有限位套，所述标签吸盘上沿长度方向相对设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽内设置有柱形压辊，所述第二衔接板与柱形压辊之间铰接连接有弧形条，所述弧形条之间固定连接有拉伸弹簧，所述产品吸盘和标签吸盘均连接气源装置。
14.进一步地，所述送标装置包括第二操作台和位于所述第二操作台上的送标器，所述送标器包括底板座、垂直固定在所述底板座的主板和垂直固定在所述主板上的标签输送辊组件，所述标签输送辊组件包括标签松卷器、第一过渡辊、第二过渡辊、槽型标签传感器、第三过渡辊、第四过渡辊、标签剥离板、第五过渡辊、主驱动辊、底纸辊、底纸端部夹和驱动电机，所述标签松卷器上设置有摆杆，所述标签剥离板的上端设置有扶标板，所述标签剥离板的下端设置有吹标管，所述驱动电机的输出端贯穿所述主板与第一皮带轮固定连接，所述主驱动辊贯穿所述主板与第二皮带轮和第三皮带轮固定连接，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过第一皮带传动连接，所述底纸辊贯穿所述主板与第四皮带轮固定连接，所述第三皮带轮与第四皮带轮之间通过第二皮带传动连接。
15.与现有技术相比，本实用新型具有的优点和有益效果是：
16.1、本实用新型通过将压盖生产线和贴标生产线进行整合，在对产品进行压盖处理完成后，直接将产品放入到贴标生产线中，对产品进行贴标处理，压盖生产线采用半自动化形式，人工将盖体和盒体组装后，直接由压盖装置进行压盖处理，贴标生产线采用全自动形式，由贴标机械臂完成取标、贴标、将贴标完成的产品放入到第二传送带上，使其进入下一工位，极大的提高了产品压盖贴标的生产效率，并且提高了压盖贴标的效果；
17.2、本实用新型通过设置压盖装置、产品放置台和贴标机械臂的位置在一条线上相对设置，设备位置布局合理，使工作人员操作更加流畅，提高工作效率。
附图说明
18.图1是本实用新型一种厨房收纳盒压盖贴标生产线的整体结构示意图。
19.图2是图1的俯视结构示意图。
20.图3是本实用新型一种厨房收纳盒压盖贴标生产线的压盖装置的结构示意图。
21.图4是本实用新型一种厨房收纳盒压盖贴标生产线的收纳盒的结构示意图。
22.图5是本实用新型一种厨房收纳盒压盖贴标生产线的压盖机构的结构示意图。
23.图6是本实用新型一种厨房收纳盒压盖贴标生产线的产品放置台和贴标机械臂的整体结构示意图。
24.图7是本实用新型一种厨房收纳盒压盖贴标生产线的夹持治具的结构示意图。
25.图8是本实用新型一种厨房收纳盒压盖贴标生产线的标签夹持治具的侧视结构示意图。
26.图9是图8中a-a截面的结构示意图。
27.图10是本实用新型一种厨房收纳盒压盖贴标生产线的送标装置的结构示意图。
28.图11是图10的俯视结构示意图。
29.图12是本实用新型本实用新型一种厨房收纳盒压盖贴标生产线的送标器的标签绕向图。
30.图中：1-第一传送带；2-第一操作台；3-压盖装置；4-支撑座；5-产品放置台；6-贴标机械臂；7-送标装置；8-第二传送带；9-支撑框架；10-顶板；11-气缸；12-伸缩杆；13-压盖机构；14-导向套管；15-导向杆；16-收纳盒放置板；17-定位块；18-收纳盒；19-定位凹槽；20-盒体；21-盒盖；22-圆台型进料口；23-密封盖；24-压板；25-贯通孔；26-倒凹型压板；27-支架；28-支撑板；29-方形定位块；30-u型定位块；31-高台；32-固定板；33-锁紧板；34-支撑柱；35-挡块；36-l型挡板；37-距离传感器；38-底座；39-六轴机器人；40-夹持治具；41-治具框架；42-标签夹持治具；43-产品夹持治具；44-第一衔接板；45-吸盘固定板；46-产品吸盘；47-第二衔接板；48-连接柱；49-限位块；50-标签吸盘；51-限位套；52-弧形凹槽；53-柱形压辊；54-弧形条；55-拉伸弹簧；56-第二操作台；57-送标器；58-底板座；59-主板；60-标签松卷器；61-第一过渡辊；62-第二过渡辊；63-槽型标签传感器；64-第三过渡辊；65-第四过渡辊；66-标签剥离板；67-第五过渡辊；68-主驱动辊；69-底纸辊；70-底纸端部夹；71-驱动电机；72-摆杆；73-扶标板；74-吹标管；75-第一皮带轮；76-第二皮带轮；77-第三皮带轮；78-第一皮带；79-第四皮带轮；80-第二皮带。
具体实施方式
31.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
32.如图1-图12所示，一种厨房收纳盒压盖贴标生产线，包括压盖生产线和位于所述压盖生产线一侧的贴标生产线，所述压盖生产线包括第一传送带1、位于所述第一传送带1一侧的第一操作台2和设置在所述第一操作台2上的压盖装置3，所述压盖装置3的个数为两个，两个所述压盖装置3相对设置，所述贴标生产线包括支撑座4、位于所述支撑座4上的产品放置台5和贴标机械臂6、位于所述贴标机械臂6一侧的送标装置7以及位于所述贴标机械臂6和送标装置7之间的第二传送带8，所述压盖装置3、产品放置台5和贴标机械臂6均相对设置。
33.具体地，通过第一传送带1将注塑完成的收纳盒盒体和盒盖等输送到压盖装置3处，操作人员将盒盖和盒体组装后放入到压盖装置3中进行压盖处理，压盖完成后，操作人员将收纳盒放入到产品放置台5上，同时贴标机械臂6在送标装置7中取标，将标签贴到收纳
盒上，贴好后再将产品放入到第二传送带8上，使其进入下一工位。
34.本实用新型通过将压盖生产线和贴标生产线进行整合，在对产品进行压盖处理完成后，直接将产品放入到贴标生产线中，对产品进行贴标处理，压盖生产线采用半自动化形式，人工将盖体和盒体组装后，直接由压盖装置进行压盖处理，贴标生产线采用全自动形式，由贴标机械臂6完成取标、贴标、将贴标完成的产品放入到第二传送带8上，使其进入下一工位，极大的提高了产品压盖贴标的生产效率，并且提高了压盖贴标的效果。
35.进一步地，所述压盖装置3包括支撑框架9，所述支撑框架9的上端固定设置有顶板10，所述顶板10上固定设置有气缸11，所述气缸11的输出端固定连接有伸缩杆12，所述伸缩杆12的自由端贯穿所述顶板10与压盖机构13固定连接，所述气缸11两端的顶板10上贯穿设置有导向套管14，所述导向套管14内设置有导向杆15，所述导向杆15贯穿所述导向套管14与压盖机构13固定连接，所述压盖机构13下端的支撑框架9上固定设置有收纳盒放置板16，所述收纳盒放置板16上固定设置有定位块17，所述定位块17上设置有与收纳盒18相匹配的定位凹槽19。
36.进一步地，所述收纳盒18包括盒体20和盒盖21，所述盒盖21上设置有圆台型进料口22，所述圆台型进料口22上设置有密封盖23，所述盒体20位于定位凹槽19内，所述定位凹槽19与盒体20相匹配设置。
37.具体地，在压盖过程中，首先将盒盖21放入到盒体20上，再将密封盖23放到圆台型进料口22上，将组装好的收纳盒18放入到定位凹槽19中，保证收纳盒18放置到位，通过控制气缸11，使伸缩杆12带动压盖机构13向下将盒盖21和密封盖23压到相应位置，极大的提高了压盖效率，从而提供生产效率，并且压盖完成度好，很好的解决了人工压盖不到位的问题。
38.另外，通过设置导向杆15，并且在导向杆15上套设导向套管14，可以有效增加设备运行的稳定性，防止在压盖过程中设备运行产生的晃动对压盖效果产生影响。
39.进一步地，所述压盖机构13包括与所述伸缩杆12固定连接的压板24，所述压板24上设置有与所述圆台型进料口22相匹配的贯通孔25，所述贯通孔25上设置有与所述密封盖23相匹配的倒凹型压板26。
40.具体地，压盖机构的结构设置，在压盖过程中，压板24对盒盖21进行压盖处理，同时倒凹型压板26可对密封盖23进行压盖处理，可以通过一次压盖操作同时完成盒盖21和密封盖23两个盒盖的压盖过程，极大的提高了生产效率。
41.另外，压盖装置还包括控制装置，控制装置包括固定设置在定位块17上的限位开关，限位开关的输出端与时间继电器的输入端电性连接，时间继电器的输出端与电磁阀的输入端电性连接，电磁阀的输出端与气缸11电性连接。
42.具体的控制过程为：在盒体20放入到定位凹槽19后，放置到位后，盒体20直接触发限位开关开启，将电信号传送给时间继电器，时间继电器开启，时间继电器设置延时时间，控制电磁阀开启，从而控制气缸11正向运行，控制伸缩杆12和压盖机构13向下进行压盖处理，时间继电器计时结束后，控制电磁阀关闭，从而控制气缸11反向运行，控制伸缩杆12和压盖机构13向上运行，从而完成一次压盖操作。
43.进一步地，所述产品放置台5包括支架27、固定设置在所述支架27上的支撑板28和固定设置在所述支撑板28上的定位治具，所述定位治具的个数为2个以上，所述定位治具由
远离贴标机械臂6的一端依次包括方形定位块29、u型定位块30和尾部定位机构，所述方形定位块29和u型定位块30均固定设置在所述支撑板28上，所述支撑板28上靠近贴标机械臂6的一端固定设置有高台31，所述尾部定位机构固定设置在所述高台31上。
44.具体地，产品放置台5主要是用于贴标过程中对产品进行定位的，通过方形定位块29对收纳盒18盒盖21处进行定位，u型定位块30对盒体20处进行定位以及尾部定位机构对收纳盒18的底部进行定位，通过定位治具的整体结构，对收纳盒18整体进行全方位的定位处理，有效防止贴标过程中产品出现跑偏的情况发生，提高贴标效果。
45.进一步地，所述尾部定位机构包括垂直设置在所述高台31上的固定板32、螺栓连接在所述固定板32上端的锁紧板33、贯通固定设置所述固定板32和锁紧板33连接处的支撑柱34和位于所述支撑柱34两侧且固定设置在所述固定板32上挡块35，所述挡块35靠近支撑柱34的一侧呈倒角结构。
46.具体地，支撑柱34通过固定板32和锁紧板33螺栓固定连接，整个收纳盒18的顶部和底部被定位在方形定位块29和支撑柱34之间，支撑柱34可通过松紧螺栓进行前后调节，从而适应不同规格的产品进行贴标处理，同时通过挡块35的设置，可有效防止收纳盒18在贴标过程中左右晃动，影响贴标效果，另外，挡块35与收纳盒18接触的一侧做倒角处理，可以对收纳盒18起到良好的保护作用。
47.进一步地，所述u型定位块30的一侧固定设置有l型挡板36，所述u型定位块30一侧的支撑板28上固定设置有距离传感器37。
48.具体地，设置l型挡板36，进一步对收纳盒18的侧壁进行定位，使收纳盒18贴标过程更稳定，设置距离传感器37可有效检测定位治具中是否有产品，使贴标机械臂6及时作出贴标处理。
49.进一步地，所述贴标机械臂6包括固定设置在所述支撑座4上的底座38、固定设置在所述底座38上的六轴机器人39和固定设置在所述六轴机器人39末端的夹持治具40，所述夹持治具40包括呈十字结构的治具框架41以及两两相对固定设置在所述治具框架41端部的标签夹持治具42和产品夹持治具43。
50.具体地，利用六轴机器人39控制夹持治具40进行取标、贴标、取产品等动作，灵活度和精准度高，同时夹持治具40上相对设置两组标签夹持治具42和产品夹持治具43，可一次完成两个收纳盒18的贴标工作以及一次取两个产品放入到第二传送带8上，极大提高了工作效率。
51.进一步地，所述产品夹持治具43包括与治具框架41固定连接的第一衔接板44、固定设置在所述第一衔接板44上的吸盘固定板45和固定设置在所述吸盘固定板45上的产品吸盘46，其中产品吸盘46的个数为2个以上，使其能够很好的吸取产品，所述标签夹持治具42包括与治具框架41固定连接的第二衔接板47，所述第二衔接板47上贯穿设置有连接柱48，所述连接柱48的一端设置有限位块49，所述连接柱48的另一端贯穿第二衔接板47与标签吸盘50固定连接，所述连接柱48靠近标签吸盘50的一侧固定套接有限位套51，设置限位套51的长度小于第二衔接板47与标签吸盘50之间连接柱48的长度，所述标签吸盘50上沿长度方向相对设置有弧形凹槽52，所述弧形凹槽52内设置有柱形压辊53，所述第二衔接板47与柱形压辊53之间铰接连接有弧形条54，所述弧形条54之间固定连接有拉伸弹簧55，所述产品吸盘46和标签吸盘50均连接气源装置。
52.具体地，首先六轴机器人39控制标签夹持治具42在送标装置7上进行取标，取标完成后，控制标签吸盘50对收纳盒18进行贴标，在贴标过程中，需要控制标签吸盘50对收纳盒18有一定的压力作用，使标签与收纳盒18完全贴合，因此通过连接柱48上的限位块49和限位套5可有效控制标签吸盘50被压缩的距离，同时通过弧形条54和拉伸弹簧55的作用，在贴标完成后，可使标签吸盘50快速回归原位，贴完一个标签，六轴机器人39则控制产品吸盘46将产品取出，两个产品吸盘46均吸有产品后，则控制六轴机器人39将产品放入到第二传送带8上。
53.进一步地，所述送标装置7包括第二操作台56和位于所述第二操作台56上的送标器57，所述送标器57包括底板座58、垂直固定在所述底板座58的主板59和垂直固定在所述主板59上的标签输送辊组件，所述标签输送辊组件包括标签松卷器60、第一过渡辊61、第二过渡辊62、槽型标签传感器63、第三过渡辊64、第四过渡辊65、标签剥离板66、第五过渡辊67、主驱动辊68、底纸辊69、底纸端部夹70和驱动电机71，所述标签松卷器60上设置有摆杆72，所述标签剥离板66的上端设置有扶标板73，所述标签剥离板66的下端设置有吹标管74，所述驱动电机71的输出端贯穿所述主板59与第一皮带轮75固定连接，所述主驱动辊68贯穿所述主板59与第二皮带轮76和第三皮带轮77固定连接，所述第一皮带轮75和第二皮带轮76之间通过第一皮带78传动连接，所述底纸辊69贯穿所述主板59与第四皮带轮79固定连接，所述第三皮带轮77与第四皮带轮79之间通过第二皮带80传动连接。
54.具体地，标签在标签松卷器60处依次经过第一过渡辊61、摆杆72、第二过渡辊62、槽型标签传感器63、第三过渡辊64、第四过渡辊65、标签剥离板66、第五过渡辊67、主驱动辊68，最终底纸在底纸辊69收卷，底纸的一端固定在底纸端部夹70处，便于对底纸收卷，槽型标签传感器63用于检测标签的使用情况，方便及时更换标签，标签剥离板66用于将标签和底纸分离，吹标管74用于将与底纸分离后的标签的一端吹起，便于标签吸盘50在扶标板73处吸取标签。
55.另外，送标器57的驱动结构主要是通过控制驱动电机71转动，从而通过第一皮带78带动主驱动辊68转动，主驱动辊68通过第二皮带80带动底纸辊69转动，从而实现标签的运动。
56.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。