一种采血管自动压盖装置及操作方法与流程

1.本发明涉及采血管压盖领域，尤其涉及一种采血管自动压盖装置及操作方法。


背景技术：

2.在采血管生产过程中，需要将采血管和压盖进行压装，压装过程中，由于采血管和帽结合紧密，需要对采血管和帽进行定位才能有效压入，否则将破坏采血管和帽，造成大量不良品，降低了劳动效率。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种自动送料、定位、夹紧、压入、松开、落料的一种采血管自动压盖装置及操作方法。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现：一种采血管自动压盖装置，包括机座、下料棍、凸轮、左滑杆、右滑杆、推杆架、夹杆、摆杆，所述机座后部中间具有电机座，机座后部左侧具有侧板，侧板上部具有侧滑槽，机座前部具有后板，后板内侧中间具有后板轴，后板上下两侧各具有一个后板滑座，机座中间具有立柱，立柱上部具有料座，料座前侧具有瓶槽，料座后侧具有帽槽，料座下部具有左右贯穿的中心孔，中心孔下部具有左右贯穿的通孔，中心孔后侧具有帽落料槽，帽落料槽下部具有前后贯穿的帽落料槽孔，中心孔前侧具有瓶落料槽，瓶落料槽下部具有前后贯穿的瓶落料槽孔，下料棍前侧具有轴向的瓶拨料槽，下料棍后侧具有轴向的帽拨料槽，下料棍后侧中间具有下料棍轴，凸轮中间具有凸轮孔，凸轮前侧具有面槽，面槽分为面槽一段、面槽二段、面槽三段、面槽四段四个部分，凸轮圆柱上具有凸缘，凸缘分为凸缘一段、凸缘二段、凸缘三段、凸缘四段、凸缘五段、凸缘六段、凸缘七段、凸缘八段八个部分，瓶拨料槽和帽拨料槽中间的下料棍转动连接中心孔，下料棍在中心孔中转动，下料棍轴后侧穿过凸轮孔，下料棍轴固定连接凸轮孔，下料棍轴后侧固定连接电机输出轴，电机下部固定连接电机座上部。
5.所述左滑杆侧面中间具有左滑杆轴，左滑杆上下两侧具有对称设置的两个左滑杆槽，左滑杆外侧具有左连接杆，左连接杆后侧具有档料板，档料板后侧具有两个左夹杆座，每个左夹杆座中间具有前后贯穿的左方孔，左方孔上下方向具有贯穿的左腰槽，左夹杆座后侧具有前后方向的凸轮杆，所述右滑杆侧面中间具有右滑杆轴，右滑杆上下两侧具有对称设置的两个右滑杆槽，右滑杆左侧具有右连接杆，右连接杆后侧具有右夹杆座，每个右夹杆座中间具有前后贯穿的右方孔，右方孔上下方向具有贯穿的右腰槽，两侧左滑杆槽分别滑动连接上下两侧的后板滑座，左滑杆在后板滑座上滑动，左滑杆在机座左侧，两侧右滑杆槽分别滑动两侧上下两侧的后板滑座，右滑杆在后板滑座上滑动，右滑杆在机座右侧。
6.所述摆杆中间具有摆杆孔，摆杆两侧各具有一个摆杆轴，摆杆孔转动连接后板轴，摆杆绕后板轴摆动，每个摆杆轴各铰接一个连杆，每个连杆另外一侧分别铰接左滑杆轴和右滑杆轴，凸轮杆滑动连接面槽。
7.所述夹杆内侧具有v形槽，夹杆中间具有上下方向的夹杆销，两个左方孔中各滑动
连接一个夹杆，每个夹杆销滑动连接各自的左腰槽，每个夹杆外侧套入一个弹簧，弹簧一侧抵住v形槽端面，夹杆另外一侧抵住左夹杆座端面，两个右方孔中各滑动连接一个夹杆，每个夹杆销滑动连接各自的右腰槽，每个夹杆外侧套入一个弹簧，弹簧一侧抵住v形槽端面，夹杆另外一侧抵住左夹杆座端面。
8.所述推杆架左侧具有推杆滑块，后部右侧具有两个凸缘杆，推杆架前部具有推杆，推杆滑块滑动连接侧滑槽，推杆架在侧滑槽中滑动，两个凸缘杆卡在凸缘两侧。
9.有益效果：本发明可以自动对帽和瓶送料、定位、夹紧、压入、松开、落料，效率高，良品率高，凸轮一个部件完成所有工序的动作并控制工作顺序，使得送料、定位、夹紧、压入、松开、落料具有严格的顺序，效率高，机构紧凑，不会出现工序错误，两侧的v形槽动手对帽和瓶定位，保证了帽和瓶同心，保证了压入的顺利，夹杆通过弹簧施加压力，避免压力过大对帽和瓶造成损坏，同时也保证压入时不会受到阻碍，左滑杆和右滑杆通过摆杆和连杆连接起来，保证左滑杆和右滑杆同步移动，保证帽和瓶的同轴。
附图说明
10.图1为本发明所述的采血管自动压盖装置左侧结构示意图。
11.图2为本发明所述的采血管自动压盖装置右侧结构示意图。
12.图3为本发明所述的采血管自动压盖装置夹紧时结构示意图。
13.图4为本发明所述的采血管自动压盖装置落料时结构示意图。
14.图5为本发明所述的机座结构示意图。
15.图6为本发明所述的机座剖视结构示意图。
16.图7为本发明所述的下料棍结构示意图。
17.图8为本发明所述的凸轮结构示意图。
18.图9为本发明所述的凸缘结构示意图。
19.图10为本发明所述的凸缘结构示意图。
20.图11为本发明所述的面槽和凸缘结构示意图。
21.图12为本发明所述的面槽和凸缘平面结构示意图。
22.图13为本发明所述的左滑杆结构示意图。
23.图14为本发明所述的右滑杆结构示意图。
24.图15为本发明所述的推架杆结构示意图。
25.图16为本发明所述的夹杆结构示意图。
26.图17为本发明所述的摆杆结构示意图。
具体实施方式
27.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：一种采血管自动压盖装置，包括机座110、下料棍130、凸轮140、左滑杆150、右滑杆160、推杆架170、夹杆180、摆杆190，所述机座110后部中间具有电机座111，机座110后部左侧具有侧板112，侧板112上部具有侧滑槽113，机座110前部具有后板114，后板114内侧中间具有后板轴115，后板114上下两侧各具有一个后板滑座116，机座110中间具有立柱120，立柱120上部具有料座121，料座121前侧具有瓶槽122，料座121后侧具有帽槽123，料座121下
部具有左右贯穿的中心孔124，中心孔124下部具有左右贯穿的通孔125，中心孔124后侧具有帽落料槽126，帽落料槽126下部具有前后贯穿的帽落料槽孔127，中心孔124前侧具有瓶落料槽128，瓶落料槽128下部具有前后贯穿的瓶落料槽孔129，下料棍130前侧具有轴向的瓶拨料槽131，下料棍130后侧具有轴向的帽拨料槽132，下料棍130后侧中间具有下料棍轴133，凸轮140中间具有凸轮孔141，凸轮140前侧具有面槽142，面槽142分为面槽一段1421、面槽二段1422、面槽三段1423、面槽四段1424四个部分，凸轮140圆柱上具有凸缘143，凸缘143分为凸缘一段1431、凸缘二段1432、凸缘三段1433、凸缘四段1434、凸缘五段1435、凸缘六段1436、凸缘七段1437、凸缘八段1438八个部分，瓶拨料槽131和帽拨料槽132中间的下料棍130转动连接中心孔124，下料棍130在中心孔124中转动，下料棍轴133后侧穿过凸轮孔141，下料棍轴133固定连接凸轮孔141，下料棍轴133后侧固定连接电机230输出轴，电机230下部固定连接电机座111上部。
28.所述左滑杆150侧面中间具有左滑杆轴151，左滑杆150上下两侧具有对称设置的两个左滑杆槽152，左滑杆150外侧具有左连接杆153，左连接杆153后侧具有档料板154，档料板154后侧具有两个左夹杆座155，每个左夹杆座155中间具有前后贯穿的左方孔157，左方孔157上下方向具有贯穿的左腰槽156，左夹杆座155后侧具有前后方向的凸轮杆158，所述右滑杆160侧面中间具有右滑杆轴161，右滑杆160上下两侧具有对称设置的两个右滑杆槽162，右滑杆160左侧具有右连接杆163，右连接杆163后侧具有右夹杆座165，每个右夹杆座165中间具有前后贯穿的右方孔167，右方孔167上下方向具有贯穿的右腰槽166，两侧左滑杆槽152分别滑动连接上下两侧的后板滑座116，左滑杆150在后板滑座116上滑动，左滑杆150在机座110左侧，两侧右滑杆槽162分别滑动两侧上下两侧的后板滑座116，右滑杆160在后板滑座116上滑动，右滑杆160在机座110右侧。
29.所述摆杆190中间具有摆杆孔191，摆杆190两侧各具有一个摆杆轴192，摆杆孔191转动连接后板轴115，摆杆190绕后板轴115摆动，每个摆杆轴192各铰接一个连杆210，每个连杆210另外一侧分别铰接左滑杆轴151和右滑杆轴161，凸轮杆158滑动连接面槽142。
30.所述夹杆180内侧具有v形槽181，夹杆180中间具有上下方向的夹杆销182，两个左方孔157中各滑动连接一个夹杆180，每个夹杆销182滑动连接各自的左腰槽156，每个夹杆180外侧套入一个弹簧220，弹簧220一侧抵住v形槽181端面，夹杆180另外一侧抵住左夹杆座155端面，两个右方孔167中各滑动连接一个夹杆180，每个夹杆销182滑动连接各自的右腰槽166，每个夹杆180外侧套入一个弹簧220，弹簧220一侧抵住v形槽181端面，夹杆180另外一侧抵住左夹杆座155端面。
31.所述推杆架170左侧具有推杆滑块171，179后部右侧具有两个凸缘杆172，推杆架170前部具有推杆173，推杆滑块171滑动连接侧滑槽113，推杆架170在侧滑槽113中滑动，两个凸缘杆172卡在凸缘143两侧。
32.使用本发明时，第一步，将帽250放入帽槽123中，将瓶260放入瓶槽122中，第二步，启动电机230，电机230转动带动下料棍130和凸轮140转动，下料棍130起始位置为瓶拨料槽131和帽拨料槽132上部分别抵住瓶槽122和帽槽123下部出口，凸缘杆172卡在凸缘八段1438起始处，凸轮杆158在面槽四段1424内滑动，工作分为以下步骤，第一步，电机230转动带动下料棍130和凸轮140转动，凸缘杆172在凸缘八段1438上滑动，凸轮杆158在面槽四段1424内滑动，左滑杆150和推杆架170保持不动，下料棍130转动时，瓶拨料槽131将从瓶槽
122中落下的瓶260带动，瓶260沿瓶落料槽128往下滚动，帽拨料槽132将从帽槽123中落下的帽250带动，帽250沿帽落料槽126往下滚动，下料棍130转过九十度时，瓶260落到瓶落料槽128底部，帽250落到帽落料槽126底部，凸轮杆158从面槽四段1424滑动到面槽一段1421起始处，凸缘杆172继续在凸缘八段1438上滑动，第二步，凸轮杆158从面槽四段1424滑动到面槽一段1421，凸缘杆172继续在凸缘八段1438上滑动，面槽一段1421驱动凸轮杆158往内侧移动，左滑杆150往内侧移动时，左滑杆轴151通过连杆210带动摆杆190摆动，摆杆190又通过同侧的连杆210带动右滑杆160往内侧移动，左滑杆150和右滑杆160同步往内侧移动，左滑杆150和右滑杆160往内侧移动带动各自动弹簧220和夹杆180往内侧移动，前侧的两个v形槽181通过各自的弹簧220夹紧瓶260，后侧的两个v形槽181通过各自的弹簧220夹紧帽250，档料板154堵住瓶260前侧，第三步，凸轮杆158在面槽二段1422中滑动，左滑杆150和右滑杆160保持在内侧，凸缘杆172 从凸缘八段1438滑动到凸缘一段1431，并沿着凸缘一段1431爬到凸缘二段1432上，凸缘杆172被凸缘143驱动往前侧移动，推杆173移动到前部并将帽250往前侧推动，由于瓶260前侧被档料板154堵住，帽250被压入瓶260，第四步，凸轮杆158在面槽二段1422中滑动，左滑杆150和右滑杆160保持在内侧，凸缘杆172 从凸缘二段1432滑动到凸缘三段1433，凸缘三段1433驱动凸缘杆172后退，推杆173松开瓶260，第五步，凸轮杆158从面槽二段1422滑动到面槽三段1423，左滑杆150和右滑杆160开始后退，帽250和瓶260被松开，档料板154同时退回，凸缘杆172 从凸缘三段1433滑动到凸缘四段1434，推杆架170回到后侧，第六步，凸轮杆158在面槽四段1424中滑动，凸缘杆172 从凸缘四段1434滑动到凸缘五段1435，然后滑动到凸缘六段1436，凸缘143驱动凸缘杆172往前侧移动，推杆173将压好的帽250和瓶260推动到前部并落下，第七步，凸轮杆158在面槽四段1424中滑动，凸缘杆172 从凸缘六段1436滑动到凸缘七段1437，然后滑动到凸缘八段1438，凸缘143驱动凸缘杆172往后侧移动，推杆架170复位，完成一个工作循环。
33.本发明可以自动对帽250和瓶260送料、定位、夹紧、压入、松开、落料，效率高，良品率高，凸轮140一个部件完成所有工序的动作并控制工作顺序，使得送料、定位、夹紧、压入、松开、落料具有严格的顺序，效率高，机构紧凑，不会出现工序错误，两侧的v形槽181动手对帽250和瓶260定位，保证了帽250和瓶260同心，保证了压入的顺利，夹杆180通过弹簧220施加压力，避免压力过大对帽250和瓶260造成损坏，同时也保证压入时不会受到阻碍，左滑杆150和右滑杆160通过摆杆190和连杆210连接起来，保证左滑杆150和右滑杆160同步移动，保证帽250和瓶260的同轴。
34.一种采血管自动压盖装置的操作方法，其特征是:包括以下步骤：第一步、使用本发明时，将帽250放入帽槽123中，将瓶260放入瓶槽122中，第二步、启动电机230即可自动工作。