一种基于超声检测的核磁系统及使用方法与流程

1.本发明涉及超声检测技术领域，具体是一种基于超声检测的核磁系统及使用方法。


背景技术：

2.核磁共振是磁矩不为零的原子核，在外磁场作用下自旋能级发生塞曼分裂，共振吸收某一定频率的射频辐射的物理过程。核磁共振波谱学是光谱学的一个分支，其共振频率在射频波段，相应的跃迁是核自旋在核塞曼能级上的跃迁。
3.核磁共振应用：核磁共振成像（mri）检查已经成为一种常见的影像检查方式，核磁共振成像作为一种新型的影像检查技术，不会对人体健康有影。超声波是一种波长极短的机械波，在空气中波长一般短于2cm（厘米）。它必须依靠介质进行传播，无法存在于真空（如太空）中。它在水中传播距离比空气中远，但因其波长短，在空气中则极易损耗，容易散射，不如可听声和次声波传得远，不过波长短更易于获得各向异性的声能，在医学上有很多的应用。
4.现有在进行核磁检测时，需要人进行到核磁仪上的检测腔内进行检测，此时人处于空腔内，所有检测都在核磁仪的检测腔的内部进行，只能从外界进行操控，而现有技术中在使用超声时，常采用的方法是手持式控制器进行移动，但现在由于工作人员只能从外界进行操控控制，所以需要设计出一种可从外界操作的机械结构，用于控制在内部的换能器进行移动，且需要保证对换能器控制的灵活度，也需要保证起可从多个方向进行调控。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种基于超声检测的核磁系统及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于超声检测的核磁系统及使用方法，包括核磁共振仪器，所述核磁共振仪器检测腔的正前方的下部设置有床座，所述床座的顶部滑动安装有床板，所述床板的顶部滑动安装有倒u形架，所述倒u形架内腔的上部焊接安装有焊接横架，所述焊接横架的顶部贯穿开设有横向滑道，所述焊接横架的顶部固定安装有齿条一，所述焊接横架的顶部滑动安装有滑动板一，所述滑动板一顶部的一侧固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的驱动端固定连接有传动齿轮一，且传动齿轮一与齿条一之间相啮合，所述滑动板一的顶部固定安装有微调位移组件，所述微调位移组件下方的固定端固定连接有竖向调节结构，所述竖向调节结构底部的固定端固定连接有角度调节结构，所述角度调节结构的底部安装端面分别固定安装有换能器与四个垫座，且四个所述垫座呈圆形环绕在换能器的周围，所述垫座的底部分别固定安装有led灯与无磁摄像头。
7.作为本发明进一步的方案：所述倒u形架的底部固定安装有两个燕尾滑块，所述床板的正面开设有传动设备安装腔，所述床板顶部的两侧均开设有滑动凹槽一，且滑动凹槽
一与传动设备安装腔的内部相连通，所述床板顶部的两侧且位于滑动凹槽一的正上方固定安装有燕尾滑座，所述燕尾滑座的顶部开设有燕尾滑槽，所述燕尾滑座的底部开设有连通凹槽，且燕尾滑槽与连通凹槽的内部连通，所述传动设备安装腔内部的两侧均固定安装有两组转动安装架，同组两个所述转动安装架之间转动安装有传动安装短轴，同侧两个所述传动安装短轴之间设置有带式传动件一，所述带式传动件一上传动带的外壁固定安装有连接竖条，且连接竖条的顶部依次通过连接竖条与连通凹槽并与燕尾滑块的底部固定连接，所述传动设备安装腔的内部固定安装有双轴电机，且双轴电机的两个驱动端分别与两侧传动安装短轴的一端固定连接，所述转动安装架由焊接架与轴承组成。
8.作为本发明再进一步的方案：所述微调位移组件包括滑动板二，且滑动板二在滑动板一的顶部滑动安装，所述滑动板一顶部的两侧均贯穿开设有横向滑道，所述滑动板一顶部的一侧固定安装有齿条二，所述滑动板二的顶部固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二的驱动端固定连接有与齿条二相啮合的传动齿轮二，所述滑动板二底部的两侧均焊接安装有l型焊接架一。
9.作为本发明再进一步的方案：所述竖向调节结构包括电机安装板一，且电机安装板一焊接安装在两个l型焊接架一之间，所述电机安装板一的顶部固定安装有驱动电机三，所述驱动电机三的驱动端固定连接有竖向螺杆，所述竖向螺杆的底部固定连接有螺杆挡块，所述电机安装板一底部的两侧呈均焊接安装有竖向导向座，两个所述竖向导向座之间滑动连接有竖向位移板，且竖向位移板通过其顶部开设的螺纹孔与竖向螺杆螺纹连接。
10.作为本发明再进一步的方案：两个所述竖向导向座的相对面均开设有滑槽，所述竖向位移板的两侧均固定安装有与竖向导向座上滑槽相适配的滑动块，且滑动块与滑槽之间滑动连接。
11.作为本发明再进一步的方案：所述角度调节结构包括电机安装板二，且推拉杆与电机安装板二之间呈焊接相连，所述电机安装板二的底部焊接安装有两个竖向焊接板，两个所述竖向焊接板之间转动安装有旋转轴，所述旋转轴的外壁套接安装有换能器安装板，且垫座与换能器均安装在换能器安装板的底部，后方所述竖向焊接板上设置有角度传感器，且角度传感器与旋转轴的尾端相连接，所述电机安装板二的顶部固定安装有驱动电机四，所述驱动电机四与旋转轴之间设置有带式传动件二，且驱动电机四通过带式传动件二带动旋转轴进行旋转。
12.作为本发明再进一步的方案：所述倒u形架的内腔且位于焊接横架的下方焊接安装有存料架，所述存料架的顶部贯穿开设有活动腔，所述存料架的内部开设有三个存放凹槽，且存放凹槽与活动腔相连通，所述存料架的顶部开设有三个滑动凹槽二，且滑动凹槽二与其对应的存放凹槽相连通，所述存放凹槽的内腔滑动安装有耦合剂加料结构，所述耦合剂加料结构的背面固定连接有l型焊接架二，且l型焊接架二穿过滑动凹槽二的内部，三个所述l型焊接架二之间焊接连接有横条，所述横条顶部的两侧均焊接安装有竖向凸块，一侧所述竖向凸块通过其上开设的滑孔滑动连接有导向滑杆，且导向滑杆与存料架固定连接，另一侧所述竖向凸块通过其上开设的螺纹孔螺纹安装有横向螺纹杆，所述存料架顶部的一侧固定安装有驱动电机五，且驱动电机五的驱动端与横向螺纹杆的尾端相连接。
13.作为本发明再进一步的方案：所述耦合剂加料结构包括滑板，且滑板通过抽屉滑轨滑动安装在存放凹槽的内部，所述滑板通过其顶部开设的凹槽放置有耦合剂存放仓，且
耦合剂存放仓顶部的墙体内设置有耦合剂。
14.一种基于超声检测的核磁系统的使用方法，使用流程如下：s1：床板位于核磁共振仪器检测腔的外部，病人躺在床板的上后，将床板移动到核磁共振仪器检测腔的内部；s2：双轴电机双轴的设计同时带动两侧的传动安装短轴进行旋转，在同侧两个传动安装短轴与带式传动件一的传动作用下，可带动燕尾滑块在滑动凹槽一的内部移动，并由于连接竖条和燕尾滑块之间的固定连接，从而实现带动倒u形架在床板顶部的滑动，此时可快速将床板移动到病人所需检测的区域，可在病人的全身处进行快速移动调换位置；s3：驱动电机一带动传动齿轮一进行旋转，在传动齿轮一与齿条一的横向传动作用下此时可带动滑动板一在焊接横架的顶部进行横向的移动，从而实现对下方的换能器进行横向左右移动微调，不仅扩大了换能器的活动区域，也能使其能够更加准确的位于病人病灶的正上方；s4：驱动电机二带动传动齿轮二进行旋转，在传动齿轮二与齿条二的传动左右下可使滑动板二在滑动板一的上方进行前后的移动，实现对换能器进行横向前后的微调，进一步的扩大了换能器的活动区域，以及进一步使其能够准确的位于病人病灶的上方；s5：驱动电机三带动竖向螺杆进行旋转，在竖向螺杆与电机安装板一的竖向传动作用下，由两个竖向导向座对竖向位移板的竖向限位滑动的作用下，使竖向位移板只可呈竖向上下的移动，从而带动换能器呈竖向上下移动，不仅可以使换能器与病人病灶区紧密贴合；s6：驱动电机四通过带式传动件二带动旋转轴进行旋转，并通过角度传感器的作用可得知旋转轴的旋转角度，从而便于控制换能器安装板更加精准的旋转相应的角度，此时也使换能器旋转到对应的角度，使换能器不仅可针对于顶部进行检测，也可对病人侧面的病灶区进行检测；s7：由无磁摄像头可准确的了解到换能器所处的位置，是否准确的移动到病人病灶区域，利于外界人员对换能器的操控移动，并且led灯可进行补光，保证了在内部工作时的无磁摄像头工作区域的光亮度，保证其拍摄的效果；s8：当换能器需要补充耦合剂时，驱动电机五带动横向螺纹杆进行旋转，在横向螺纹杆与竖向凸块的传动作用下，带动横条向前方移动，此时通过l型焊接架二将耦合剂存放仓从存放凹槽的内部推出，使耦合剂存放仓顶部凹腔的耦合剂裸露外界，并控制换能器移动到耦合剂存放仓的正上方并与其内部的耦合剂接触补充。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明，双轴电机双轴的设计同时带动两侧的传动安装短轴进行旋转，在同侧两个传动安装短轴与带式传动件一的传动作用下，可带动燕尾滑块在滑动凹槽一的内部移动，并由于连接竖条和燕尾滑块之间的固定连接，从而实现带动倒u形架在床板顶部的滑动，此时可快速将床板移动到病人所需检测的区域，可在病人的全身处进行快速移动调换位置，可针对病人的不同区域均可进行超声操作。
16.2、本发明，驱动电机一带动传动齿轮一进行旋转，在传动齿轮一与齿条一的横向传动作用下此时可带动滑动板一在焊接横架的顶部进行横向的移动，从而实现对下方的换能器进行横向左右移动微调，不仅扩大了换能器的活动区域，也能使其能够更加准确的位
于病人病灶的正上方，驱动电机二带动传动齿轮二进行旋转，在传动齿轮二与齿条二的传动左右下可使滑动板二在滑动板一的上方进行前后的移动，实现对换能器进行横向前后的微调，进一步的扩大了换能器的活动区域，以及进一步使其能够准确的位于病人病灶的上方，驱动电机三带动竖向螺杆进行旋转，在竖向螺杆与电机安装板一的竖向传动作用下，由两个竖向导向座对竖向位移板的竖向限位滑动的作用下，使竖向位移板只可呈竖向上下的移动，从而带动换能器呈竖向上下移动，不仅可以使换能器与病人病灶区紧密贴合，也可适用于不同身材的病人进行使用，保证了其对不同身材的病人均可起到优异的检测操作效果，驱动电机四通过带式传动件二带动旋转轴进行旋转，并通过角度传感器的作用可得知旋转轴的旋转角度，从而便于控制换能器安装板更加精准的旋转相应的角度，此时也使换能器旋转到对应的角度，使换能器不仅可针对于顶部进行检测，也可对病人侧面的病灶区进行检测。
17.3、本发明，由无磁摄像头可准确的了解到换能器所处的位置，是否准确的移动到病人病灶区域，利于外界人员对换能器的操控移动，并且led灯可进行补光，保证了在内部工作时的无磁摄像头工作区域的光亮度，保证其拍摄的效果。
18.4、本发明，当换能器需要补充耦合剂时，驱动电机五带动横向螺纹杆进行旋转，在横向螺纹杆与竖向凸块的传动作用下，带动横条向前方移动，此时通过l型焊接架二将耦合剂存放仓从存放凹槽的内部推出，使耦合剂存放仓顶部凹腔的耦合剂裸露外界，并控制换能器移动到耦合剂存放仓的正上方并与其内部的耦合剂接触补充，从而可实现在工作的过程中实现耦合剂的补充，不仅使装置在工作过程中，可实现对耦合剂的自动化补充，也保证了在工作过程中，无需工作人员处于仪器所处区域。
19.5、本发明，从外界可远程的实时操控移动，所检测到的数据图像均在显示器进行展示，避免了传统操控采用人工手动操控的问题，使工作人员远离仪器所处区域，并在对换能器进行移动时，可从前后、左右、上下以及角度的四个方向维度对换能器进行调控，增大了其所移动的范围，也保证了对其控制的灵活度，还可使其可对病人的任何区域均可进行贴合检测。
附图说明
20.图1为一种基于超声检测的核磁系统及使用方法的结构示意图；图2为一种基于超声检测的核磁系统及使用方法中床板的剖视图；图3为一种基于超声检测的核磁系统及使用方法的图2中a处放大结构示意图；图4为一种基于超声检测的核磁系统及使用方法中倒u形架的结构示意图；图5为一种基于超声检测的核磁系统及使用方法中焊接横架的剖视图；图6为一种基于超声检测的核磁系统及使用方法的图5中b处放大结构示意图；图7为一种基于超声检测的核磁系统及使用方法的图5中c处放大结构示意图；图8为一种基于超声检测的核磁系统及使用方法中存料架的剖视图。
21.图中：核磁共振仪器1、床座2、床板3、倒u形架4、双轴电机5、传动设备安装腔6、连接竖条7、滑动凹槽一8、燕尾滑座9、燕尾滑槽10、连通凹槽11、转动安装架12、带式传动件一13、传动安装短轴14、焊接横架15、存料架16、燕尾滑块17、竖向调节结构18、角度调节结构19、换能器20、垫座21、led灯22、无磁摄像头23、横向滑道24、齿条一25、滑动板一26、传动齿
轮一27、驱动电机一28、微调位移组件29、驱动电机二30、滑动板二31、传动齿轮二32、齿条二33、滑动通道34、l型焊接架一35、推拉杆36、竖向螺杆37、竖向位移板38、电机安装板一39、驱动电机三40、竖向焊接板41、螺杆挡块42、驱动电机四43、电机安装板二44、带式传动件二45、角度传感器46、旋转轴47、换能器安装板48、存放凹槽49、耦合剂存放仓50、滑板51、横条52、导向滑杆53、竖向凸块54、活动腔55、滑动凹槽二56、耦合剂加料结构57、驱动电机五58、横向螺纹杆59、l型焊接架二60、竖向导向座61。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1～8，本发明提出一种技术方案，一种基于超声检测的核磁系统，包括核磁共振仪器1，核磁共振仪器1检测腔的正前方的下部设置有床座2，床座2的顶部滑动安装有床板3，床板3的顶部滑动安装有倒u形架4，倒u形架4内腔的上部焊接安装有焊接横架15，焊接横架15的顶部贯穿开设有横向滑道24，焊接横架15的顶部固定安装有齿条一25，焊接横架15的顶部滑动安装有滑动板一26，滑动板一26顶部的一侧固定安装有驱动电机一28，驱动电机一28的驱动端固定连接有传动齿轮一27，且传动齿轮一27与齿条一25之间相啮合，滑动板一26的顶部固定安装有微调位移组件29，微调位移组件29下方的固定端固定连接有竖向调节结构18，竖向调节结构18底部的固定端固定连接有角度调节结构19，角度调节结构19的底部安装端面分别固定安装有换能器20与四个垫座21，且四个垫座21呈圆形环绕在换能器20的周围，垫座21的底部分别固定安装有led灯22与无磁摄像头23，led灯22用对与无磁摄像头23提供光亮。
24.倒u形架4的底部固定安装有两个燕尾滑块17，床板3的正面开设有传动设备安装腔6，床板3顶部的两侧均开设有滑动凹槽一8，且滑动凹槽一8与传动设备安装腔6的内部相连通，床板3顶部的两侧且位于滑动凹槽一8的正上方固定安装有燕尾滑座9，燕尾滑座9的顶部开设有燕尾滑槽10，燕尾滑座9的底部开设有连通凹槽11，且燕尾滑槽10与连通凹槽11的内部连通，传动设备安装腔6内部的两侧均固定安装有两组转动安装架12，同组两个转动安装架12之间转动安装有传动安装短轴14，同侧两个传动安装短轴14之间设置有带式传动件一13，带式传动件一13上传动带的外壁固定安装有连接竖条7，且连接竖条7的顶部依次通过连接竖条7与连通凹槽11并与燕尾滑块17的底部固定连接，传动设备安装腔6的内部固定安装有双轴电机5，且双轴电机5的两个驱动端分别与两侧传动安装短轴14的一端固定连接，转动安装架12由焊接架与轴承组成。
25.微调位移组件29包括滑动板二31，且滑动板二31在滑动板一26的顶部滑动安装，滑动板一26顶部的两侧均贯穿开设有横向滑道24，滑动板一26顶部的一侧固定安装有齿条二33，滑动板二31的顶部固定安装有驱动电机二30，驱动电机二30的驱动端固定连接有与齿条二33相啮合的传动齿轮二32，滑动板二31底部的两侧均焊接安装有l型焊接架一35。
26.竖向调节结构18包括电机安装板一39，且电机安装板一39焊接安装在两个l型焊接架一35之间，电机安装板一39的顶部固定安装有驱动电机三40，驱动电机三40的驱动端
固定连接有竖向螺杆37，竖向螺杆37的底部固定连接有螺杆挡块42，电机安装板一39底部的两侧呈均焊接安装有竖向导向座61，两个竖向导向座61之间滑动连接有竖向位移板38，且竖向位移板38通过其顶部开设的螺纹孔与竖向螺杆37螺纹连接。
27.两个竖向导向座61的相对面均开设有滑槽，竖向位移板38的两侧均固定安装有与竖向导向座61上滑槽相适配的滑动块，且滑动块与滑槽之间滑动连接。
28.角度调节结构19包括电机安装板二44，且推拉杆36与电机安装板二44之间呈焊接相连，电机安装板二44的底部焊接安装有两个竖向焊接板41，两个竖向焊接板41之间转动安装有旋转轴47，旋转轴47的外壁套接安装有换能器安装板48，且垫座21与换能器20均安装在换能器安装板48的底部，后方竖向焊接板41上设置有角度传感器46，且角度传感器46与旋转轴47的尾端相连接，电机安装板二44的顶部固定安装有驱动电机四43，驱动电机四43与旋转轴47之间设置有带式传动件二45，且驱动电机四43通过带式传动件二45带动旋转轴47进行旋转。
29.倒u形架4的内腔且位于焊接横架15的下方焊接安装有存料架16，存料架16的顶部贯穿开设有活动腔55，存料架16的内部开设有三个存放凹槽49，且存放凹槽49与活动腔55相连通，存料架16的顶部开设有三个滑动凹槽二56，且滑动凹槽二56与其对应的存放凹槽49相连通，存放凹槽49的内腔滑动安装有耦合剂加料结构57，耦合剂加料结构57的背面固定连接有l型焊接架二60，且l型焊接架二60穿过滑动凹槽二56的内部，三个l型焊接架二60之间焊接连接有横条52，横条52顶部的两侧均焊接安装有竖向凸块54，一侧竖向凸块54通过其上开设的滑孔滑动连接有导向滑杆53，且导向滑杆53与存料架16固定连接，另一侧竖向凸块54通过其上开设的螺纹孔螺纹安装有横向螺纹杆59，存料架16顶部的一侧固定安装有驱动电机五58，且驱动电机五58的驱动端与横向螺纹杆59的尾端相连接。
30.耦合剂加料结构57包括滑板51，且滑板51通过抽屉滑轨滑动安装在存放凹槽49的内部，滑板51通过其顶部开设的凹槽放置有耦合剂存放仓50，且耦合剂存放仓50顶部的墙体内设置有耦合剂。
31.一种基于超声检测的核磁系统的使用方法，使用流程如下：s1：床板3位于核磁共振仪器1检测腔的外部，病人躺在床板3的上后，将床板3移动到核磁共振仪器1检测腔的内部；s2：双轴电机5双轴的设计同时带动两侧的传动安装短轴14进行旋转，在同侧两个传动安装短轴14与带式传动件一13的传动作用下，可带动燕尾滑块17在滑动凹槽一8的内部移动，并由于连接竖条7和燕尾滑块17之间的固定连接，从而实现带动倒u形架4在床板3顶部的滑动，此时可快速将床板3移动到病人所需检测的区域，可在病人的全身处进行快速移动调换位置；s3：驱动电机一28带动传动齿轮一27进行旋转，在传动齿轮一27与齿条一25的横向传动作用下此时可带动滑动板一26在焊接横架15的顶部进行横向的移动，从而实现对下方的换能器20进行横向左右移动微调，不仅扩大了换能器20的活动区域，也能使其能够更加准确的位于病人病灶的正上方；s4：驱动电机二30带动传动齿轮二32进行旋转，在传动齿轮二32与齿条二33的传动左右下可使滑动板二31在滑动板一26的上方进行前后的移动，实现对换能器20进行横向前后的微调，进一步的扩大了换能器20的活动区域，以及进一步使其能够准确的位于病人
病灶的上方；s5：驱动电机三40带动竖向螺杆37进行旋转，在竖向螺杆37与电机安装板一39的竖向传动作用下，由两个竖向导向座61对竖向位移板38的竖向限位滑动的作用下，使竖向位移板38只可呈竖向上下的移动，从而带动换能器20呈竖向上下移动，不仅可以使换能器20与病人病灶区紧密贴合；s6：驱动电机四43通过带式传动件二45带动旋转轴47进行旋转，并通过角度传感器46的作用可得知旋转轴47的旋转角度，从而便于控制换能器安装板48更加精准的旋转相应的角度，此时也使换能器20旋转到对应的角度，使换能器20不仅可针对于顶部进行检测，也可对病人侧面的病灶区进行检测；s7：由无磁摄像头23可准确的了解到换能器20所处的位置，是否准确的移动到病人病灶区域，利于外界人员对换能器20的操控移动，并且led灯22可进行补光，保证了在内部工作时的无磁摄像头23工作区域的光亮度，保证其拍摄的效果；s8：当换能器20需要补充耦合剂时，驱动电机五58带动横向螺纹杆59进行旋转，在横向螺纹杆59与竖向凸块54的传动作用下，带动横条52向前方移动，此时通过l型焊接架二60将耦合剂存放仓50从存放凹槽49的内部推出，使耦合剂存放仓50顶部凹腔的耦合剂裸露外界，并控制换能器20移动到耦合剂存放仓50的正上方并与其内部的耦合剂接触补充。
32.本发明的工作原理是：使用时，床板3位于核磁共振仪器1检测腔的外部，病人躺在床板3的上后，将床板3移动到核磁共振仪器1检测腔的内部；双轴电机5双轴的设计同时带动两侧的传动安装短轴14进行旋转，在同侧两个传动安装短轴14与带式传动件一13的传动作用下，可带动燕尾滑块17在滑动凹槽一8的内部移动，并由于连接竖条7和燕尾滑块17之间的固定连接，从而实现带动倒u形架4在床板3顶部的滑动，此时可快速将床板3移动到病人所需检测的区域，可在病人的全身处进行快速移动调换位置，可针对病人的不同区域均可进行超声操作；驱动电机一28带动传动齿轮一27进行旋转，在传动齿轮一27与齿条一25的横向传动作用下此时可带动滑动板一26在焊接横架15的顶部进行横向的移动，从而实现对下方的换能器20进行横向左右移动微调，不仅扩大了换能器20的活动区域，也能使其能够更加准确的位于病人病灶的正上方；驱动电机二30带动传动齿轮二32进行旋转，在传动齿轮二32与齿条二33的传动左右下可使滑动板二31在滑动板一26的上方进行前后的移动，实现对换能器20进行横向前后的微调，进一步的扩大了换能器20的活动区域，以及进一步使其能够准确的位于病人病灶的上方；驱动电机三40带动竖向螺杆37进行旋转，在竖向螺杆37与电机安装板一39的竖向传动作用下，由两个竖向导向座61对竖向位移板38的竖向限位滑动的作用下，使竖向位移板38只可呈竖向上下的移动，从而带动换能器20呈竖向上下移动，不仅可以使换能器20与病人病灶区紧密贴合，也可适用于不同身材的病人进行使用，保证了其对不同身材的病人均可起到优异的检测操作效果；驱动电机四43通过带式传动件二45带动旋转轴47进行旋转，并通过角度传感器46的作用可得知旋转轴47的旋转角度，从而便于控制换能器安装板48更加精准的旋转相应的
角度，此时也使换能器20旋转到对应的角度，使换能器20不仅可针对于顶部进行检测，也可对病人侧面的病灶区进行检测；由无磁摄像头23可准确的了解到换能器20所处的位置，是否准确的移动到病人病灶区域，利于外界人员对换能器20的操控移动，并且led灯22可进行补光，保证了在内部工作时的无磁摄像头23工作区域的光亮度，保证其拍摄的效果；当换能器20需要补充耦合剂时，驱动电机五58带动横向螺纹杆59进行旋转，在横向螺纹杆59与竖向凸块54的传动作用下，带动横条52向前方移动，此时通过l型焊接架二60将耦合剂存放仓50从存放凹槽49的内部推出，使耦合剂存放仓50顶部凹腔的耦合剂裸露外界，并控制换能器20移动到耦合剂存放仓50的正上方并与其内部的耦合剂接触补充，从而可实现在工作的过程中实现耦合剂的补充，不仅使装置在工作过程中，可实现对耦合剂的自动化补充，也保证了在工作过程中，无需工作人员处于仪器所处区域。
33.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。