一种用于内衣自动化缝制设备的薄软面料裁片叠放装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于内衣自动化缝制设备的薄软面料裁片叠放装置，其特征在于，它包括：置物台(1)、拾取机构(6)以及拾取位移机构(5)，拾取机构(6)安装在拾取位移机构(5)上，由拾取位移机构(5)带动位移，所述置物台(1)设置在拾取机构(6)位移路线上的竖直下方的一处位置，所述拾取位移机构(5)包括：所述拾取位移机构(5)包括机械手(51)和周向翻转机构(52)，所述机械手(51)通过周向翻转机构(52)连接拾取机构(6)，所述周向翻转机构(52)带动拾取机构(6)进行轴向旋转。2.根据权利要求1所述的用于内衣自动化缝制设备的薄软面料裁片叠放装置，其特征在于，所述拾取机构(6)数量为多个，沿周向翻转机构(52)的轴向垂直方向均匀设置，且所述拾取机构(6)之间所夹圆心角为30
°‑
180
°
。3.根据权利要求2所述的用于内衣自动化缝制设备的薄软面料取料装置，其特征在于，所述拾取机构(6)之间所夹圆心角为90
°
。4.根据权利要求1或2任意一项所述的用于内衣自动化缝制设备的薄软面料取料装置，其特征在于，所述拾取机构(6)包括安装件(61)和取料件(62)，所述取料件(62)通过安装件(61)安装在拾取位移机构(6)上，所述安装件(61)在周向翻转机构(52)和拾取位移机构(6)的带动下相对于置物台(1)进行位移和转动，转动角度中包括朝向置物台(1)的角度。5.根据权利要求4中所述的用于内衣自动化缝制设备的薄软面料取料装置，其特征在于，所述取料件(62)为非接触式负压吸盘或带有负压针(621)的机构，所述负压针(621)为中空连通负压的针，且所述负压针(621)端部为曲面或球面。6.根据权利要求5所述的用于内衣自动化缝制设备的薄软面料取料装置，其特征在于，所述取料件(62)朝向置物台(1)方向为基准方向，所述负压针(621)与基准方向之间呈30
°‑
48
°
夹角，且负压针(621)针头呈聚拢状设置。7.根据权利要求4所述的用于内衣自动化缝制设备的薄软面料取料装置，其特征在于，所述安装件(61)为曲形板、折角板或朝向置物台(1)投影为曲或折形边缘的面的形状体，安装件(61)朝向置物台(1)一侧安装取料件(62)。8.根据权利要求7所述的用于内衣自动化缝制设备的薄软面料取料装置，其特征在于，所述周向翻转机构(52)与安装件(61)之间还包括转动轴(53)，所述转动轴(53)轴向与周向翻转机构(52)的轴向垂直，转动轴(53)带动安装件(61)沿取料件(62)的安装面进行同面转动。9.根据权利要求8所述的用于内衣自动化缝制设备的薄软面料取料装置，其特征在于，所述转动轴(53)安装在安装件(61)非曲线位置或是折角位置的非端部的位置。10.根据权利要求1用于内衣自动化缝制设备的薄软面料裁片叠放装置，其特征在于，所述周向翻转机构(52)至少包括一个能够进行安装的定子(521)与能够进行与定子(521)同心周向转动的转子(522)，定子(521)与转子(522)之间进行相对转动。

技术总结
本发明涉及一种用于内衣自动化缝制设备的薄软面料裁片叠放装置，它包括：置物台、拾取机构以及拾取位移机构，拾取机构安装在拾取位移机构上，由拾取位移机构带动位移，置物台设置在拾取机构位移路线上的竖直下方的一处位置，拾取位移机构包括：拾取位移机构包括机械手和周向翻转机构，机械手通过周向翻转机构连接拾取机构，周向翻转机构带动拾取机构进行轴向旋转，通过设置可以翻转的拾取位移机构，可以使拾取机构携带多片面料，并完成依次叠放，同时保持面料的平整，并且通过曲形板、折角板的安装件，保证叠放时保持布料状态，减少褶皱或折叠，同时通过负压针进行取料和叠放，防止将面料扎散，并且通过负压针的角度，保证取料精准性。精准性。精准性。


技术研发人员：王卫芳 关春红 冯占永 苍京 李鑫 杨树群
受保护的技术使用者：北京华美丽服饰有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/2/6