一种新型茶叶发酵或陈化用装料机的制作方法

1.本发明涉及茶叶生产设备技术领域，特别是一种新型茶叶发酵或陈化用装料机。


背景技术：

2.在专利号为201610472913.2的中国专利中公开了一种黑茶发酵用旋转式装瓶机，其采用圆盘式装瓶装置对茶叶进行装瓶，物料种类适应性差，其发酵瓶容量小，仅约500ml，且存在下料不准确，效率低，机器容易出现卡料、散料的现象。
3.另外在专利号为201820721508.4的中国专利中公开了一种用于食用菌瓶栽技术培养基料的装瓶机，其主要用于流动性好的碎糠等培养基，而普洱茶体型大，条索较大易相互勾连，不易准确称量下料，特别是普洱茶吸水之后，粗涩发黏，相比于碎糠等培养基下料难度较大，无法直接适用。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种新型茶叶发酵或陈化用装料机。
5.本发明采用的技术方案是：
6.一种新型茶叶发酵或陈化用装料机，包括装茶机构，所述装茶机构包括料斗、两端开口的量筒和分别用于开闭料斗的出料口和量筒底端开口的上开合组件和下开合组件，所述量筒的顶端开口位于料斗的出料口正下方，所述上开合组件包括上气缸和上开合板，所述上气缸的活塞杆连接上开合板，所述上气缸驱动上开合板移动以封闭或打开料斗的出料口，所述下开合组件包括下气缸和下开合板，所述下气缸的活塞杆连接下开合板，所述下气缸驱动下开合板移动以封闭或打开量筒底端的开口。
7.优选的，所述料斗的侧壁向外凹陷形成与出料口联通的下料通道，所述下料通道内设有下料绞龙，所述料斗外设有输出轴延伸至料斗内并与下料绞龙连接的下料电机，所述料斗的顶部设有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴与位于料斗内的搅拌轴连接，所述量筒的下方设有装瓶传送带。
8.优选的，还包括上瓶机构，所述上瓶机构包括上瓶电机、上瓶曲柄、上瓶推拉杆、上瓶滑杆、上瓶支撑板、上瓶导向板、上瓶导向杆和上瓶传送带，所述上瓶传送带与装瓶传送带同向设置，且上瓶传送带的下料端与装瓶传送带的上料端相邻设置，所述上瓶电机的输出端与上瓶曲柄的一端固定连接，所述上瓶曲柄位于上瓶传送带的上料端的一侧，所述上瓶曲柄的另一端与上瓶推拉杆的一端转动连接，所述上瓶推拉杆在上瓶曲柄的带动下可沿上瓶传送带顶面的法向方向往复移动，所述上瓶推拉杆的另一端滑动连接有上瓶滑杆，所述上瓶滑杆的滑动方向与上瓶传送带的传送方向和上瓶推拉杆的往复移动方向垂直，所述上瓶滑杆朝向上瓶传送带的一端连接上瓶支撑板，所述上瓶滑杆其以长度方向对称设有上瓶导向板，所述上瓶导向板分别与上瓶推拉杆和上瓶滑杆平行设置，所述上瓶导向板上沿上瓶推拉杆的长度方向开设有导向槽，所述导向槽的中部宽度大于两端的宽度，且顶端位
于中部靠近上瓶传送带的一侧，底端位于中部远离上瓶传送带的一侧，顶端和中部远离上瓶传送带的一侧之间通过斜边过渡连接，底端和中部靠近上瓶传送带的一侧之间通过斜边过渡连接，两导向槽之间滑动连接上瓶导向杆，所述上瓶导向杆的中部与上瓶滑杆远离上瓶传送带的一端固定连接。
9.优选的，所述上瓶机构还包括上瓶支座和上瓶限位杆，所述上瓶推拉杆的另一端固定连接上瓶支座，所述上瓶支座上以上瓶推拉杆对称设有上瓶滑杆，所述上瓶支座上开设有供上瓶滑杆滑动连接的滑孔，所述上瓶支座上以上瓶推拉杆对称设有上瓶限位杆，所述上瓶限位杆与上瓶推拉杆平行设置，所述上瓶支座上开设有供上瓶限位杆滑动连接的滑孔，所述上瓶导向杆的两端分别设有与导向槽配合的轴承。
10.优选的，还包括压茶机构，所述压茶机构包括压茶支撑板、压茶支架、压茶气缸和压茶块，所述压茶支撑板设于装瓶传送带的下料端，所述压茶支架设于压茶支撑板的上方，所述压茶气缸设于压茶支撑板上且活塞杆垂直朝向压茶支撑板，所述压茶气缸的活塞杆远离缸体的一端连接压茶块。
11.优选的，所述压茶机构还包括压茶振动组件，所述压茶振动组件包括振动电机、偏心轮和振动杆，所述振动电机的输出轴连接偏心轮，所述振动杆的两端分别与压茶支撑板的底部中心和偏心轮转动连接，所述压茶支撑板的底部设有缓冲弹簧。
12.优选的，所述压茶机构还包括压茶导向组件，所述压茶导向组件包括压茶导向板、压茶导向筒、压茶限位筒、压茶限位杆、压茶滚轮、压茶转动板、压茶转轴和压茶导向气缸，所述压茶导向板设于压茶支撑板和压茶气缸之间，所述压茶导向板的底部连接有压茶导向筒，所述压茶导向板上开设有与压茶导向筒对应的导向孔，所述压茶导向板位于装瓶传送带两侧分别连接有垂直于压茶支撑板的压茶限位杆，所述压茶导向板位于装瓶传送带两侧分别设有压茶限位筒，所述压茶限位筒上沿压茶限位杆的长度方向开设有供压茶限位杆穿过的限位孔，所述压茶限位杆的底部连接有压茶滚轮，所述压茶导向气缸设于压茶支撑板下方且活塞杆朝向压茶支撑板，所述压茶导向气缸的活塞杆远离缸体的一端与压茶转动板的中部转动连接，所述压茶转动板的一端转动连接有压茶转轴，所述压茶转轴与两压茶限位杆垂直设置，所述压茶滚轮与压茶转动板的顶面滚动配合。
13.优选的，所述压茶支撑板远离装瓶传送带的一侧设有出瓶传送带。
14.优选的，所述装瓶传送带包括两相互平行设置的传送带，两传送带之间设有推瓶机构，所述推瓶机构包括推瓶气缸、推瓶底座、推瓶板、推瓶滚轮和推瓶导向板，所述推瓶气缸沿装瓶传送带的传输方向设置，且推瓶气缸的活塞杆朝向装瓶传送带的下料端，所述推瓶气缸的活塞杆远离缸体的一端连接推瓶底座，所述推瓶板的中部与推瓶底座转动连接，所述推瓶板朝向推瓶气缸的一端的两侧分别连接推瓶滚轮，所述推瓶板位于其转动轴靠近推瓶气缸一侧的重量大于推瓶板位于其转动轴远离推瓶气缸一侧的重量，所述推瓶气缸的两侧分别设有推瓶导向板，所述推瓶导向板位于量筒朝向上瓶传送带的一侧，所述推瓶导向板的顶部设有与推瓶滚轮配合的斜面，所述推瓶导向板顶部的斜面朝向上瓶传送带的一侧高于朝向出瓶传送带的一侧。
15.优选的，还包括机架，所述料斗、量筒、上气缸、下气缸、装瓶传送带、上瓶电机、上瓶导向板、上瓶限位杆、上瓶传送带、振动电机、压茶限位筒、压茶转轴、压茶导向气缸、出瓶传送带、推瓶气缸和推瓶导向板均设于机架上。
16.本发明的有益效果是：
17.1、物料的适配性好，可以适用不同大小、不同老嫩度和不同含水量的普洱茶；
18.2、设备的可控性能好，在装量准确度和均匀度上误差保持在5％以内；
19.3、设备的自动化程度高，操作简单，只需输入设定参数即可；
20.4、设备的整体效率高，每小时可装料约500kg；
21.5、通过改变下料装置，并增大料仓和发酵瓶可增加至单位下料1kg，实现均匀准确下料，实现后期发酵/陈化效率、效果均匀一致，进料可根据不同体型原料进行调节，适应性广；
22.6、通过绞龙和搅拌杆将原料均匀的拨入量筒内，通过调节进料速度、下料时间实现定量目的，可将不同体型原料定量、均匀装入茶叶瓶内，确保重量和密度整体保持均匀一致，保持原料外形特征的匀整度，减少破碎，实现后期发酵或者陈化/加工的进程一致，有益于标准化加工，因此能够有效提升茶叶发酵/陈化的品质；
23.7、独特的压瓶方式使压茶块与茶叶瓶无缝连接，实现不漏料和精确装瓶的效果，操作方便，工作效率极高，可用于多体型的普洱茶发酵和陈化技术连续生产。
24.8、可方便工人的操作，有效解决了现有茶叶装瓶效率低和下料不准确、易卡的问题，减轻了工作人员的工作量，可以轻松应对数量较大的装瓶操作，具有较高的实用价值，节约人工成本。
附图说明
25.图1为本发明实施例的外部结构示意图；
26.图2为本发明实施例的内部结构示意图；
27.图3为本发明实施例中料斗的结构示意图；
28.图4为本发明实施例中上开合组件和下开合组件的结构示意图；
29.图5为图4中局部a处的结构示意图；
30.图6为本发明实施例中压茶机构的结构示意图；
31.图7为图4中局部b处的结构示意图；
32.附图标记：1、机架，2、料斗，3、量筒，4、上气缸，5、上开合板，6、下气缸，7、下开合板，8、下料通道，9、下料绞龙，10、下料电机，11、搅拌电机，12、搅拌轴，13、装瓶传送带，14、上瓶电机，15、上瓶曲柄，16、上瓶推拉杆，17、上瓶滑杆，18、上瓶支撑板，19、上瓶导向板，20、上瓶导向杆，21、上瓶传送带，22、导向槽，23、上瓶支座，24、上瓶限位杆，25、压茶支撑板，26、压茶支架，27、压茶气缸，28、压茶块，29、振动电机，30、偏心轮，31、振动杆，32、缓冲弹簧，33、压茶导向板，34、压茶导向筒，35、压茶限位筒，36、压茶限位杆，37、压茶滚轮，38、压茶转运板，39、压茶转轴，40、压茶导向气缸，41、出瓶传送带，42、推瓶气缸，43、推瓶底座，44、推瓶板，45、推瓶滚轮，46、推瓶导向板。
具体实施方式
33.下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
34.实施例
35.如图1-7所示，一种新型茶叶发酵或陈化用装料机，包括装茶机构，所述装茶机构
包括料斗2、两端开口的量筒3和分别用于开闭料斗2的出料口和量筒3底端开口的上开合组件和下开合组件，所述量筒3的顶端开口位于料斗2的出料口正下方，所述上开合组件包括上气缸4和上开合板5，所述上气缸4的活塞杆连接上开合板5，所述上气缸4驱动上开合板5移动以封闭或打开料斗2的出料口，所述下开合组件包括下气缸6和下开合板7，所述下气缸6的活塞杆连接下开合板7，所述下气缸6驱动下开合板7移动以封闭或打开量筒3底端的开口。
36.使用时，将茶叶输送至料斗2中用于装瓶；先启动上气缸4和下气缸6将料斗2的出料口打开和量筒3的底端开口封闭，使料斗2中的茶叶进入量筒3等待装瓶；待茶叶瓶送至量筒3的正下方时，再启动上气缸4和下气缸6将料斗2的出料口封闭和量筒3的底端开口打开，以使量筒3中的茶叶落入茶叶瓶中完成茶叶装瓶。
37.上开合板5远离上气缸4的一端还可连接接料槽，接料槽的槽底开设与量筒3的顶部开口配合的过料孔，当上气缸4将料斗2的出料口打开时，接料槽位于料斗2的出料口下方，接料槽的底面与量筒3的顶端开口平齐；在向量筒3中入料时，为确保量筒3中茶叶重量尽量准确，料斗2需将量筒3装满，可能会导致茶叶溢出，溢出的茶叶可通过接料槽收集。
38.在其中一个实施例中的，所述料斗2的侧壁向外凹陷形成与出料口联通的下料通道8，所述下料通道8内设有下料绞龙9，所述料斗2外设有输出轴延伸至料斗2内并与下料绞龙9连接的下料电机10，所述料斗2的顶部设有搅拌电机11，所述搅拌电机11的输出轴与位于料斗2内的搅拌轴12连接，所述量筒3的下方设有装瓶传送带13。
39.料斗2在向量筒3入料时，使用绞龙辅助下料，且为避免茶叶堆积，通过搅拌电机11带动搅拌轴12对茶叶进行搅拌，使茶叶在料斗2中尽可能均匀分布；装瓶传送带13用于将茶叶瓶传送至量筒3下方，为确保茶叶瓶的位置准确，可加装如测距传感器之类的部件辅助定位，传感器定位在机械领域已广泛使用，属于现有技术，不再赘述。
40.在其中一个实施例中的，还包括上瓶机构，所述上瓶机构包括上瓶电机14、上瓶曲柄15、上瓶推拉杆16、上瓶限位板、上瓶滑杆17、上瓶支撑板18、上瓶导向板19、上瓶导向杆20和上瓶传送带21，所述上瓶传送带21与装瓶传送带13同向设置，且上瓶传送带21的下料端与装瓶传送带13的上料端相邻设置，所述上瓶电机14的输出端与上瓶曲柄15的一端固定连接，所述上瓶曲柄15位于上瓶传送带21的上料端的一侧，所述上瓶曲柄15的另一端与上瓶推拉杆16的一端转动连接，所述上瓶推拉杆16的外围设有上瓶限位板，所述上瓶限位板上开设有与上瓶推拉杆16匹配供上瓶推拉杆16穿过的限位孔，所述上瓶推拉杆16在上瓶曲柄15的带动下可沿上瓶传送带21顶面的法向方向往复移动，所述上瓶推拉杆16的另一端滑动连接有上瓶滑杆17，所述上瓶滑杆17的滑动方向与上瓶传送带21的传送方向和上瓶推拉杆16的往复移动方向垂直，所述上瓶滑杆17朝向上瓶传送带21的一端连接上瓶支撑板18，所述上瓶滑杆17其以长度方向对称设有上瓶导向板19，所述上瓶导向板19分别与上瓶推拉杆16和上瓶滑杆17平行设置，所述上瓶导向板19上沿上瓶推拉杆16的长度方向开设有导向槽22，所述导向槽22的中部宽度大于两端的宽度，且顶端位于中部靠近上瓶传送带21的一侧，底端位于中部远离上瓶传送带21的一侧，顶端和中部远离上瓶传送带21的一侧之间通过斜边过渡连接，底端和中部靠近上瓶传送带21的一侧之间通过斜边过渡连接，两导向槽22之间滑动连接上瓶导向杆20，所述上瓶导向杆20的中部与上瓶滑杆17远离上瓶传送带21的一端固定连接。
41.上瓶机构主要用于向装瓶传送带13输送茶叶瓶，在本发明中，为配合上瓶机构，将茶叶瓶放置于瓶框内，瓶框的侧围向外延伸有可被上瓶支撑板18托起的围边。上瓶机构在工作时，在上瓶传送带21上叠放有装有茶叶瓶的瓶框，上瓶电机14通过上瓶曲柄15带动上瓶推拉杆16从最低处(此时上瓶导向杆20位于导向槽22的最低处)向最高处(此时上瓶导向杆20位于导向槽22的最高处)移动，上瓶推拉杆16经过导向槽22顶部的斜边，在斜边的引导下，上瓶导向杆20在水平方向上向瓶框移动，使上瓶滑杆17带动上瓶支撑板18移动至从下至上第二层瓶框的围边下方，随着上瓶推拉杆16继续向上移动，上瓶支撑板18抬起从下至上第二层及以上的瓶框，最下方的瓶框通过上瓶传送带21传送至装瓶传送带13，完成一次上瓶；当上瓶推拉杆16上移至最高处后，上瓶电机14带动上瓶推拉杆16下移，上瓶支撑板18上的瓶框随之下移并落在上瓶传送带21上，上瓶推拉杆16经过导向槽22底部的斜边，在斜边的引导下，上瓶导向杆20在水平方向上向远离瓶框的方向移动，使上瓶滑杆17带动上瓶支撑板18从瓶框的围边下方脱离，上瓶推拉杆16移动至最低处时复位，如此往复循环即可实现持续上瓶。同样可通过传感器定位用于在上瓶推拉杆16的最高处和最低处对上瓶推拉杆16是否到位进行检测，以便进行后续操作，属于现有技术，不再赘述。上瓶曲柄15、上瓶推拉杆16、上瓶限位板、上瓶滑杆17、上瓶支撑板18、上瓶导向板19、上瓶导向杆20可在上瓶传送带21的两侧分别对称设置，并共用上瓶电机14，使瓶框的移动更平稳，上瓶电机14可通过链轮、链条组件带动上瓶曲柄15。
42.在其中一个实施例中的，所述上瓶机构还包括上瓶支座23和上瓶限位杆24，所述上瓶推拉杆16的另一端固定连接上瓶支座23，所述上瓶支座23上以上瓶推拉杆16对称设有上瓶滑杆17，所述上瓶支座23上开设有供上瓶滑杆17滑动连接的滑孔，所述上瓶支座23上以上瓶推拉杆16对称设有上瓶限位杆24，所述上瓶限位杆24与上瓶推拉杆16平行设置，所述上瓶支座23上开设有供上瓶限位杆24滑动连接的滑孔，所述上瓶导向杆20的两端分别设有与导向槽22配合的轴承。
43.上瓶限限位杆与上瓶支座23的配合，可使推拉杆上下移动时更平稳，上瓶导向杆20通过轴承在导向槽22内滑动更平稳。
44.在其中一个实施例中的，还包括压茶机构，所述压茶机构包括压茶支撑板25、压茶支架26、压茶气缸27和压茶块28，所述压茶支撑板25设于装瓶传送带13的下料端，所述压茶支架26设于压茶支撑板25的上方，所述压茶气缸27设于压茶支撑板25上且活塞杆垂直朝向压茶支撑板25，所述压茶气缸27的活塞杆远离缸体的一端连接压茶块28。
45.压茶机构用于对完成装瓶的茶叶瓶中的茶叶进行压紧操作，使茶叶紧实，便于封盖。装好茶叶的茶叶瓶从装瓶传送带13上送至压茶支撑板25上进行压茶操作，在茶叶瓶到位后，启动压茶气缸27带动压茶块28进入茶叶瓶内进行压茶。茶叶瓶是否到位同样可以使用传感器进行检测，属于现有技术，不再赘述。
46.在其中一个实施例中的，所述压茶机构还包括压茶振动组件，所述压茶振动组件包括振动电机29、偏心轮30和振动杆31，所述振动电机29的输出轴连接偏心轮30，所述振动杆31的两端分别与压茶支撑板25的底部中心和偏心轮30转动连接，所述压茶支撑板25的底部设有缓冲弹簧32。
47.在压茶时，为使茶叶均匀受压，设置了压茶振动组件，振动电机29通过偏心轮30、振动杆31带动压茶支撑板25振动，使茶叶瓶中的茶叶分布均匀，振动电机29可通过链轮、链
条组件带动偏心轮30。
48.在其中一个实施例中的，所述压茶机构还包括压茶导向组件，所述压茶导向组件包括压茶导向板33、压茶导向筒34、压茶限位筒35、压茶限位杆36、压茶滚轮37、压茶转动板、压茶转轴39和压茶导向气缸40，所述压茶导向板33设于压茶支撑板25和压茶气缸27之间，所述压茶导向板33的底部连接有压茶导向筒34，所述压茶导向板33上开设有与压茶导向筒34对应的导向孔，所述压茶导向板33位于装瓶传送带13两侧分别连接有垂直于压茶支撑板25的压茶限位杆36，所述压茶导向板33位于装瓶传送带13两侧分别设有压茶限位筒35，所述压茶限位筒35上沿压茶限位杆36的长度方向开设有供压茶限位杆36穿过的限位孔，所述压茶限位杆36的底部连接有压茶滚轮37，所述压茶导向气缸40设于压茶支撑板25下方且活塞杆朝向压茶支撑板25，所述压茶导向气缸40的活塞杆远离缸体的一端与压茶转动板的中部转动连接，所述压茶转动板的一端转动连接有压茶转轴39，所述压茶转轴39与两压茶限位杆36垂直设置，所述压茶滚轮37与压茶转动板的顶面滚动配合。
49.为使压茶块28准确进入茶叶瓶中，设置了压茶导向组件，在茶叶瓶到位后，启动压茶导向气缸40向下拉动压茶转动板，压茶导向板33在自动重力下向下移动，移动过程中由压茶限位筒35通过压茶限位杆36对压茶导向板33进行导向，在向下移动过程中，压茶滚轮37与压茶转动板之间为滚动摩擦，降低了压茶限位杆36与压茶转动板之间的摩擦力，压茶导向筒34的底端呈喇叭口状以对茶叶瓶进行定位，方便与压茶导向筒34对应的压茶块28准确的进入茶叶瓶中。
50.在其中一个实施例中的，所述压茶支撑板25远离装瓶传送带13的一侧设有出瓶传送带41。
51.出瓶传送带41用于将压茶后的茶叶瓶及瓶框向下一工序输送，可采用手动或设置另外的推动机构将瓶框从压茶支撑板25送至出瓶传送带41上。
52.在其中一个实施例中的，所述装瓶传送带13包括两相互平行设置的传送带，两传送带之间设有推瓶机构，所述推瓶机构包括推瓶气缸42、推瓶底座43、推瓶板44、推瓶滚轮45和推瓶导向板46，所述推瓶气缸42沿装瓶传送带13的传输方向设置，且推瓶气缸42的活塞杆朝向装瓶传送带13的下料端，所述推瓶气缸42的活塞杆远离缸体的一端连接推瓶底座43，所述推瓶板44的中部与推瓶底座43转动连接，所述推瓶板44朝向推瓶气缸42的一端的两侧分别连接推瓶滚轮45，所述推瓶板44位于其转动轴靠近推瓶气缸42一侧的重量大于推瓶板44位于其转动轴远离推瓶气缸42一侧的重量，所述推瓶气缸42的两侧分别设有推瓶导向板46，所述推瓶导向板46位于量筒3朝向上瓶传送带21的一侧，所述推瓶导向板46的顶部设有与推瓶滚轮45配合的斜面，所述推瓶导向板46顶部的斜面朝向上瓶传送带21的一侧高于朝向出瓶传送带41的一侧。
53.推瓶机构用于将装茶后的茶叶瓶及瓶框推至压茶支撑板25上，推瓶气缸42先处于收缩状态，此时推瓶滚轮45位于推瓶导向板46上，推瓶导向板46给予推瓶滚轮45支撑力，使推瓶板44整体位于装瓶传送带13的顶面以下，全球瓶框从装瓶传送带13的上料端移动至下料端以供装茶，当装茶完毕需要推动瓶框时，推瓶气缸42伸出带动推瓶底座43，推瓶滚轮45离开导向板后在重力的作用下，推瓶板44位于其转轴远离推瓶气缸42的一侧上升至装瓶传送带13的顶面上方，从而可推动瓶框，将瓶框推至压茶支撑板25后，推瓶气缸42带动底座复位等待下一次推瓶。
54.在其中一个实施例中的，还包括机架1，所述料斗2、量筒3、上气缸4、下气缸6、装瓶传送带13、上瓶电机14、上瓶限位板、上瓶导向板19、上瓶限位杆24、上瓶传送带21、振动电机29、压茶限位筒35、压茶转轴39、压茶导向气缸40、出瓶传送带41、推瓶气缸42和推瓶导向板46均设于机架1上。以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。