玻片分拣系统的托盘下料装置的制作方法

1.本发明涉及玻片分拣技术领域，特别是涉及一种玻片分拣系统的托盘下料装置。


背景技术：

2.在进行病理分析时，需要取一定大小的病变组织，用病理组织学方法制成病理切片(即玻片)，再用显微镜进一步检查病变。制好的玻片通常需按一定规律分类存放在不同的托盘上。现有技术中，通常采用人工的方式实现托盘的下料，费时费力。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种玻片分拣系统的托盘下料装置，用于实现托盘的自动下料，提高下料效率。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
5.本发明公开了一种玻片分拣系统的托盘下料装置，包括：
6.用于堆放托盘的框体，所述框体的底部前侧设有入口，所述入口供所述框体外侧的所述托盘移入所述框体；所述框体的左侧和右侧均沿竖向设有第一通孔、第二通孔，所述框体的底部设有与所述入口连通的第三通孔；
7.用于承托所述托盘的至少两个升降块，至少两个所述升降块分别通过左侧和右侧的所述第一通孔伸入所述框体内；
8.用于驱动至少两个所述升降块上升和下降的升降驱动装置；
9.至少两个摆块，至少两个所述摆块分别转动安装于所述框体的左侧和右侧，所述摆块的上端具有朝向所述框体内侧的上爪体，所述摆块的下端具有朝向所述框体外侧的下爪体；所述摆块在复位状态下，所述上爪体能够经所述第二通孔伸入所述框体，以承托所述上爪体上侧的所述托盘；
10.用于使至少两个所述摆块旋转的至少两个压块，至少两个所述压块分别安装于至少两个所述升降块上且位于所述框体外侧，所述压块向上运动时能够向所述框体内侧推动所述下爪体，使所述上爪体向所述框体外侧摆动，以避让所述托盘；所述压块向下运动时能够旋转，以避让所述摆块；
11.用于将所述托盘移入所述框体底部的移入装置，所述移入装置包括第一直线驱动装置、第一移动块和勾体；所述第一直线驱动装置用于驱动所述第一移动块沿前后方向移动，所述勾体转动安装于所述第一移动块上，所述勾体能够经所述第三通孔伸出所述框体；所述勾体向后运动时尖端朝上，并将所述托盘向后拉入所述框体；所述勾体向前运动时尖端能够向后旋转，以避让所述托盘，避让完成后尖端朝上；
12.控制器，所述控制器同时与所述升降驱动装置、所述移入装置电连接。
13.优选地，所述升降驱动装置包括第一电机、左侧升降装置和右侧升降装置；所述左侧升降装置包括左侧丝杠、左侧滑轨和左侧轴承座，左侧的所述升降块滑动设置于所述左侧滑轨上且与所述左侧丝杠螺纹连接，所述左侧滑轨和所述左侧轴承座均固定于所述框体
的左侧外壁上，所述左侧丝杠与所述左侧轴承座转动连接；所述右侧升降装置包括右侧丝杠、右侧滑轨和右侧轴承座，右侧的所述升降块滑动设置于所述右侧滑轨上且与所述右侧丝杠螺纹连接，所述右侧滑轨和所述右侧轴承座均固定于所述框体的右侧外壁上，所述右侧丝杠与所述右侧轴承座转动连接；所述第一电机同时与所述左侧丝杠、所述右侧丝杠传动连接。
14.优选地，所述第一电机的输出轴上固定有第一主动带轮，所述左侧丝杠上固定有左从动带轮，所述右侧丝杠上固定有右从动带轮，所述第一主动带轮通过第一传动带同时带动所述左从动带轮和所述右从动带轮旋转，所述第一传动带同时套设于所述第一主动带轮、所述左从动带轮和所述右从动带轮外侧且呈三角形。
15.优选地，所述第一直线驱动装置包括第二电机、安装板、第一导轨、第一滑块、第二导轨和第二传动带，所述第一导轨固定于所述框体的底部，所述第二电机、所述第一滑块和所述第二导轨均固定于所述安装板上，所述第一滑块滑动安装于所述第一导轨上，所述第二电机的输出轴上固定有第二主动带轮，所述安装板上转动安装有第一从动带轮，所述第二主动带轮与所述第一从动带轮通过所述第二传动带传动连接，所述第二传动带与所述框体固定相连；所述勾体转动安装于所述第一移动块上，所述第一移动块滑动安装于所述第二导轨上，所述第二传动带与所述第一移动块固定相连。
16.优选地，所述移入装置还包括第二直线驱动装置、第二移动块和推杆，所述第二直线驱动装置用于驱动所述第二移动块沿前后方向移动，所述推杆固定于所述第二移动块上；所述托盘被所述勾体拉入所述框体前放置于盒体上，所述盒体靠近所述框体的一端转动安装有卡块，所述卡块在复位状态时将所述托盘卡在所述盒体内；所述推杆向前运动时能够推动所述卡块旋转，使所述卡块偏离复位状态，以释放所述托盘。
17.优选地，所述第二直线驱动装置包括第三电机、第三导轨、第三滑块和第三传动带，所述第三电机和所述第三导轨均固定于所述框体的底部，所述第三滑块固定于所述第二移动块上，所述第三滑块滑动安装于所述第三导轨上；所述第三电机的输出轴上固定有第三主动带轮，所述框体上转动安装有第二从动带轮，所述第三主动带轮与所述第二从动带轮通过所述第三传动带传动连接；所述第三传动带与所述第二移动块固定相连。
18.优选地，所述勾体为偏心块，所述勾体向前运动时，在避让所述托盘后，所述勾体的尖端能够在重力作用下转动向上。
19.优选地，还包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接所述勾体和所述第一移动块，所述勾体向前运动时，在避让所述托盘后，所述勾体的尖端在所述复位弹簧的弹力作用下转动向上。
20.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
21.本发明的托盘下料装置能够将存放有玻片的托盘自动在框体内堆放，实现托盘的自动下料，提高了工作效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获
得其他的附图。
23.图1为本实施例玻片分拣系统的托盘下料装置的结构示意图；
24.图2为图1中结构去掉外壳和托盘堆后一个视角的结构示意图；
25.图3为图2中结构另一个视角的结构示意图；
26.图4为移入装置一个视角的结构示意图；
27.图5为移入装置另一个视角的结构示意图；
28.图6为压块与升降块的位置关系示意图；
29.图7为摆块的结构示意图；
30.图8为盒体的结构示意图；
31.附图标记说明：100-玻片分拣系统的托盘下料装置；1-托盘；2-框体；3-升降块；4-升降驱动装置；5-摆块；6-压块；7-移入装置；8-外壳；9-盒体；21-入口；22-第一通孔；23-第二通孔；24-第三通孔；51-上爪体；52-下爪体；71-第一直线驱动装置；72-第一移动块；73-勾体；74-第二直线驱动装置；75-第二移动块；76-推杆；91-卡块。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.本发明的目的是提供一种玻片分拣系统的托盘下料装置，用于实现托盘的自动下料，提高下料效率。
34.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
35.如图1-图8所示，本实施例提供一种玻片分拣系统的托盘下料装置100，包括框体2、升降块3、升降驱动装置4、摆块5、压块6、移入装置7和控制器。
36.其中，框体2用于堆放托盘1，框体2的底部前侧设有入口21，入口21供框体2外侧的托盘1移入框体2。框体2的左侧和右侧均沿竖向(铅垂方向)设有第一通孔22、第二通孔23，框体2的底部设有与入口21连通的第三通孔24。升降块3用于承托托盘1且至少为两个，至少两个升降块3分别通过左侧和右侧的第一通孔22伸入框体2内。升降驱动装置4用于驱动至少两个升降块3上升和下降。摆块5至少为两个，至少两个摆块5分别转动安装于框体2的左侧和右侧，摆块5的上端具有朝向框体2内侧的上爪体51，摆块5的下端具有朝向框体2外侧的下爪体52。摆块5在复位状态下，上爪体51能够经第二通孔23伸入框体2，以承托上爪体51上侧的托盘1。压块6至少为两个且用于使至少两个摆块5旋转，至少两个压块6分别安装于至少两个升降块3上且位于框体2外侧，压块6向上运动时能够向框体2内侧推动下爪体52，使上爪体51向框体2外侧摆动，以避让托盘1。压块6向下运动时能够旋转，以避让摆块5。移入装置7用于将托盘1移入框体2底部，移入装置7包括第一直线驱动装置71、第一移动块72和勾体73。第一直线驱动装置71用于驱动第一移动块72沿前后方向移动，勾体73转动安装于第一移动块72上，勾体73能够经第三通孔24伸入框体2。勾体73向后运动时尖端朝上，并将托盘1向后拉入框体2。勾体73向前运动时尖端能够向后旋转，以避让托盘1，避让完成后
尖端朝上。控制器同时与升降驱动装置4、移入装置7电连接。
37.该托盘下料装置在使用时，成堆的托盘1先放置于框体2内侧底部，升降块3位于成堆的托盘1下方。之后，升降驱动装置4驱动升降块3上升，同时带动升降块3上的压块6上升。压块6向上运动时向框体2内侧推动下爪体52，使上爪体51向框体2外侧摆动，以避让托盘1，此时托盘1堆随升降块3继续上升。压块6与下爪体52脱离后，摆块5复位，上爪体51经第二通孔23伸入框体2，并承托上爪体51上侧的托盘1。在上爪体51避让托盘1的时间段内，托盘1被抬升至摆块5上侧，上爪体51复位后由上爪体51支撑托盘1。此时，托盘1高出框体2内侧底部一定距离，该距离大于等于托盘1的厚度，以容纳后续被下料的托盘1。接着，升降驱动装置4驱动升降块3下降，同时带动升降块3上的压块6下降。压块6向下运动时与下爪体52接触并旋转，以避让下爪体52。升降块3继续下降，直至下降到框体2内侧底部以下。之后，移入装置7将被下料的托盘1拉入框体2内，使该被下料的托盘1位于上侧的托盘1与下侧的升降块3之间。之后，重复上述动作，直至框体2内的托盘1装满或接近装满，再通过人工或其它方式将框体2内的托盘1移出。
38.升降驱动装置4的类型有多种，只要能够驱动升降块3进行升降即可。本实施例中，升降驱动装置4包括第一电机、左侧升降装置和右侧升降装置。左侧升降装置包括左侧丝杠、左侧滑轨和左侧轴承座，左侧的升降块3滑动设置于左侧滑轨上且与左侧丝杠螺纹连接，左侧滑轨和左侧轴承座均固定于框体2的左侧外壁上，左侧丝杠与左侧轴承座转动连接。右侧升降装置包括右侧丝杠、右侧滑轨和右侧轴承座，右侧的升降块3滑动设置于右侧滑轨上且与右侧丝杠螺纹连接，右侧滑轨和右侧轴承座均固定于框体2的右侧外壁上，右侧丝杠与右侧轴承座转动连接。第一电机同时与左侧丝杠、右侧丝杠传动连接。使用时，第一电机同时驱动左侧丝杠和右侧丝杠旋转，使左右两侧的升降块3同步升降。根据实际需要的不同，本领域技术人员也可选择齿轮齿条驱动装置等其它类型的升降驱动装置4。为了提高安全性，本实施例中于框体2外侧固定有外壳8。
39.本实施例中，第一电机与左侧丝杠、右侧丝杠之间均采用皮带传动的方式。具体的，第一电机的输出轴上固定有第一主动带轮，左侧丝杠上固定有左从动带轮，右侧丝杠上固定有右从动带轮，第一主动带轮通过第一传动带同时带动左从动带轮和右从动带轮旋转，第一传动带同时套设于第一主动带轮、左从动带轮和右从动带轮外侧且呈三角形。
40.如图4-5所示，本实施例中，第一直线驱动装置71包括第二电机、安装板、第一导轨、第一滑块、第二导轨和第二传动带。第一导轨固定于框体2的底部，第二电机、第一滑块和第二导轨均固定于安装板上，第一滑块滑动安装于第一导轨上，第二电机的输出轴上固定有第二主动带轮，安装板上转动安装有第一从动带轮，第二主动带轮与第一从动带轮通过第二传动带传动连接，第二传动带与框体2固定相连。勾体73转动安装于第一移动块72上，第一移动块72滑动安装于第二导轨上，第二传动带与第一移动块72固定相连。由于第二电机工作时并非固定不动，而是随安装板一同运动，能够增大固定在第二传动带上的第一移动块72的运动范围。
41.本实施例中，移入装置7还包括第二直线驱动装置74、第二移动块75和推杆76，第二直线驱动装置74用于驱动第二移动块75沿前后方向移动，推杆76固定于第二移动块75上。托盘1被勾体73拉入框体2前放置于盒体9上，盒体9靠近框体2的一端转动安装有卡块91，卡块91在复位状态时将托盘1卡在盒体9内，以避免托盘1从盒体9内掉落。推杆76向前运
动时能够推动卡块91旋转，使卡块91偏离复位状态，以释放托盘1，此时勾体73将托盘1向后拉入框体2。
42.进一步的，本实施例中，第二直线驱动装置74包括第三电机、第三导轨、第三滑块和第三传动带，第三电机和第三导轨均固定于框体2的底部，第三滑块固定于第二移动块75上，第三滑块滑动安装于第三导轨上。第三电机的输出轴上固定有第三主动带轮，框体2上转动安装有第二从动带轮，第三主动带轮与第二从动带轮通过第三传动带传动连接。第三传动带与第二移动块75固定相连。
43.需要说明的是，本实施例中，勾体73向前运动时尖端能够向前旋转，以避让托盘1，避让完成后使其尖端朝上的方法有多种。
44.例如，勾体73为偏心块，勾体73向前运动时，在避让托盘1后，勾体73的尖端能够在重力作用下转动向上。另外，还可以设置复位弹簧，复位弹簧的两端分别连接勾体73和第一移动块72，勾体73向前运动时，在避让托盘1后，勾体73的尖端在复位弹簧的弹力作用下转动向上。
45.本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。