一种高集成度无线换电机器人的制作方法

一种高集成度无线换电机器人
[技术领域]
[0001]
本发明涉及新能源汽车换电设备技术领域，尤其涉及一种应用效果突出的高集成度无线换电机器人。
[

背景技术：
]
[0002]
近些年，随着电动汽车的逐渐普及，对于电动汽车电池的快速更换、快速充电等部分的技术需求也逐渐提高，目前常见的电动汽车充电方式为在特定的充电站或充电区域进行插接式充电，且一般的换电站都体型较大，灵活性不高，不利于转换地址，上述设计方式不仅耗时，而且不利于实际的应用，成本高，使用不便。
[0003]
基于此，怎样才能更好的提高电池充电速度，改善目前较为单一的电动汽车充电模式，并增强智能化、无线控制化程度等等，是本领域技术人员经常考虑的问题，也进行了大量的研发和实验，从具体的设备结构与模式部分入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。
[

技术实现要素：
]
[0004]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种应用效果突出的高集成度无线换电机器人。
[0005]
本发明解决技术问题的方案是提供一种高集成度无线换电机器人，包括机器人主机体以及处于所述机器人主机体上部、用于抬升车辆的车辆抬升平台；
[0006]
在所述机器人主机体内部设置有控制器、用于驱动所述车辆抬升平台上下移动的垂直升降驱动机构、用于进行无线通讯连接的无线通讯单元以及供电单元；
[0007]
还包括处于所述车辆抬升平台上部、用于对车辆电池包进行解锁处理的解锁机构；所述机器人主机体内部设置有用于驱动所述解锁机构运行的解锁驱动机构；
[0008]
所述垂直升降驱动机构、无线通讯单元、供电单元、解锁驱动机构与所述控制器电性连接。
[0009]
优选地，所述车辆抬升平台的四个对角部位还分别设置有用于进行垂直导向的导向柱。
[0010]
优选地，所述解锁机构包括至少一个保险栓以及至少一个锥形锁；
[0011]
所述解锁机构对称安设于所述车辆抬升平台左右两侧部位；
[0012]
各所述保险栓以及各所述锥形锁相互对应。
[0013]
优选地，所述机器人主机体两端部位外侧还设置有用于在外部轨道上移动的主动轮和从动轮。
[0014]
优选地，所述解锁驱动机构为第一驱动电机；
[0015]
所述第一驱动电机的输出轴通过连接一解锁底座后与所述解锁机构相连接；
[0016]
所述解锁底座的两端分别连接一所述解锁机构。
[0017]
优选地，所述垂直升降驱动机构为第二驱动电机；
[0018]
在所述机器人主机体内部四个对角部位分别安设有与所述车辆抬升平台螺纹连接的升降丝杠；
[0019]
所述第二驱动电机通过驱动所述升降丝杠转动，从而驱动所述车辆抬升平台上下移动。
[0020]
优选地，所述机器人主机体内部还设置有用于使得所述升降丝杠同步转动的同步链条；
[0021]
所述同步链条套设于各角落的所述升降丝杠上；
[0022]
所述第二驱动电机的输出轴与所述同步链条相连，带动所述同步链条运行。
[0023]
优选地，所述第二驱动电机的输出轴还连接有减速机以及伞齿变向单元。
[0024]
优选地，所述供电单元为轨道低压供电单元或蓄电池供电单元。
[0025]
优选地，所述车辆抬升平台左右两侧部位分别开设有用于露出所述解锁机构的通孔。
[0026]
本技术的有益效果为：
[0027]
与现有技术相比，本发明一种高集成度无线换电机器人通过同时设置机器人主机体11以及处于所述机器人主机体11上部、用于抬升车辆的车辆抬升平台12，在所述机器人主机体11内部设置有控制器、用于驱动所述车辆抬升平台12上下移动的垂直升降驱动机构、用于进行无线通讯连接的无线通讯单元以及供电单元，还包括处于所述车辆抬升平台12上部、用于对车辆电池包进行解锁处理的解锁机构132；所述机器人主机体11内部设置有用于驱动所述解锁机构132运行的解锁驱动机构，垂直升降驱动机构、无线通讯单元、供电单元、解锁驱动机构与所述控制器电性连接，实际应用过程中，可以较好的通过车辆抬升平台12、垂直升降驱动机构、无线通讯单元、解锁机构132等结构的设置，实现更加智能化、更加快捷的电池包换电操作，应用效果突出。
[附图说明]
[0028]
图1和图2是本发明一种高集成度无线换电机器人的立体状态结构示意图。
[具体实施方式]
[0029]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
[0030]
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
[0031]
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032]
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
[0033]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
[0034]
本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意
的和所有的组合。
[0035]
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0036]
请参阅图1和图2，本发明一种高集成度无线换电机器人1包括机器人主机体11以及处于所述机器人主机体11上部、用于抬升车辆的车辆抬升平台12；
[0037]
在所述机器人主机体11内部设置有控制器、用于驱动所述车辆抬升平台12上下移动的垂直升降驱动机构、用于进行无线通讯连接的无线通讯单元以及供电单元；
[0038]
还包括处于所述车辆抬升平台12上部、用于对车辆电池包进行解锁处理的解锁机构132；所述机器人主机体11内部设置有用于驱动所述解锁机构132运行的解锁驱动机构；
[0039]
所述垂直升降驱动机构、无线通讯单元、供电单元、解锁驱动机构与所述控制器电性连接。
[0040]
本技术通过同时设置机器人主机体11以及处于所述机器人主机体11上部、用于抬升车辆的车辆抬升平台12，在所述机器人主机体11内部设置有控制器、用于驱动所述车辆抬升平台12上下移动的垂直升降驱动机构、用于进行无线通讯连接的无线通讯单元以及供电单元，还包括处于所述车辆抬升平台12上部、用于对车辆电池包进行解锁处理的解锁机构132；所述机器人主机体11内部设置有用于驱动所述解锁机构132运行的解锁驱动机构，垂直升降驱动机构、无线通讯单元、供电单元、解锁驱动机构与所述控制器电性连接，实际应用过程中，可以较好的通过车辆抬升平台12、垂直升降驱动机构、无线通讯单元、解锁机构132等结构的设置，实现更加智能化、更加快捷的电池包换电操作，应用效果突出。
[0041]
进一步地，所述车辆抬升平台12的四个对角部位还分别设置有用于进行垂直导向的导向柱121。用于进行垂直升降过程中的导向，提升稳定性。
[0042]
在一较优实施例中，所述解锁机构132包括至少一个保险栓1321以及至少一个锥形锁1322；
[0043]
所述解锁机构132对称安设于所述车辆抬升平台12左右两侧部位；
[0044]
各所述保险栓1321以及各所述锥形锁1322相互对应。
[0045]
解锁驱动机构驱动所述解锁机构132平行移动，实现电池包的前后方向解锁，本技术不具体限定所述保险栓1321以及各所述锥形锁1322的结构，为本领域的常规设计。
[0046]
进一步地，所述机器人主机体11两端部位外侧还设置有用于在外部轨道上移动的主动轮111和从动轮112。
[0047]
在一较优实施例中，所述解锁驱动机构为第一驱动电机133；
[0048]
所述第一驱动电机133的输出轴通过连接一解锁底座131后与所述解锁机构132相连接；
[0049]
所述解锁底座131的两端分别连接一所述解锁机构132。
[0050]
进一步地，所述垂直升降驱动机构为第二驱动电机；
[0051]
在所述机器人主机体11内部四个对角部位分别安设有与所述车辆抬升平台12螺纹连接的升降丝杠；
[0052]
所述第二驱动电机通过驱动所述升降丝杠转动，从而驱动所述车辆抬升平台12上下移动。
[0053]
实际设计中，还可以采用比如气缸、液压等驱动方式，驱动所述车辆抬升平台12的
上下移动，是与本技术相互等同的技术方案。
[0054]
在一较优实施例中，所述机器人主机体11内部还设置有用于使得所述升降丝杠同步转动的同步链条；
[0055]
所述同步链条套设于各角落的所述升降丝杠上；
[0056]
所述第二驱动电机的输出轴与所述同步链条相连，带动所述同步链条运行。
[0057]
进而实现四个点的同步垂直升降。
[0058]
进一步地，所述第二驱动电机的输出轴还连接有减速机以及伞齿变向单元。
[0059]
在一较优实施例中，所述供电单元为轨道低压供电单元或蓄电池供电单元。
[0060]
可以锂电池独立供电，或者低电压轨道供电。
[0061]
进一步地，所述车辆抬升平台12左右两侧部位分别开设有用于露出所述解锁机构132的通孔。
[0062]
本技术的有益效果为：
[0063]
与现有技术相比，本发明一种高集成度无线换电机器人1通过同时设置机器人主机体11以及处于所述机器人主机体11上部、用于抬升车辆的车辆抬升平台12，在所述机器人主机体11内部设置有控制器、用于驱动所述车辆抬升平台12上下移动的垂直升降驱动机构、用于进行无线通讯连接的无线通讯单元以及供电单元，还包括处于所述车辆抬升平台12上部、用于对车辆电池包进行解锁处理的解锁机构132；所述机器人主机体11内部设置有用于驱动所述解锁机构132运行的解锁驱动机构，垂直升降驱动机构、无线通讯单元、供电单元、解锁驱动机构与所述控制器电性连接，实际应用过程中，可以较好的通过车辆抬升平台12、垂直升降驱动机构、无线通讯单元、解锁机构132等结构的设置，实现更加智能化、更加快捷的电池包换电操作，应用效果突出。
[0064]
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。