玻片分拣系统的托盘下料装置的制作方法

技术特征：
1.一种玻片分拣系统的托盘下料装置，其特征在于，包括：用于堆放托盘的框体，所述框体的底部前侧设有入口，所述入口供所述框体外侧的所述托盘移入所述框体；所述框体的左侧和右侧均沿竖向设有第一通孔、第二通孔，所述框体的底部设有与所述入口连通的第三通孔；用于承托所述托盘的至少两个升降块，至少两个所述升降块分别通过左侧和右侧的所述第一通孔伸入所述框体内；用于驱动至少两个所述升降块上升和下降的升降驱动装置；至少两个摆块，至少两个所述摆块分别转动安装于所述框体的左侧和右侧，所述摆块的上端具有朝向所述框体内侧的上爪体，所述摆块的下端具有朝向所述框体外侧的下爪体；所述摆块在复位状态下，所述上爪体能够经所述第二通孔伸入所述框体，以承托所述上爪体上侧的所述托盘；用于使至少两个所述摆块旋转的至少两个压块，至少两个所述压块分别安装于至少两个所述升降块上且位于所述框体外侧，所述压块向上运动时能够向所述框体内侧推动所述下爪体，使所述上爪体向所述框体外侧摆动，以避让所述托盘；所述压块向下运动时能够旋转，以避让所述摆块；用于将所述托盘移入所述框体底部的移入装置，所述移入装置包括第一直线驱动装置、第一移动块和勾体；所述第一直线驱动装置用于驱动所述第一移动块沿前后方向移动，所述勾体转动安装于所述第一移动块上，所述勾体能够经所述第三通孔伸出所述框体；所述勾体向后运动时尖端朝上，并将所述托盘向后拉入所述框体；所述勾体向前运动时尖端能够向后旋转，以避让所述托盘，避让完成后尖端朝上；控制器，所述控制器同时与所述升降驱动装置、所述移入装置电连接。2.根据权利要求1所述的玻片分拣系统的托盘下料装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括第一电机、左侧升降装置和右侧升降装置；所述左侧升降装置包括左侧丝杠、左侧滑轨和左侧轴承座，左侧的所述升降块滑动设置于所述左侧滑轨上且与所述左侧丝杠螺纹连接，所述左侧滑轨和所述左侧轴承座均固定于所述框体的左侧外壁上，所述左侧丝杠与所述左侧轴承座转动连接；所述右侧升降装置包括右侧丝杠、右侧滑轨和右侧轴承座，右侧的所述升降块滑动设置于所述右侧滑轨上且与所述右侧丝杠螺纹连接，所述右侧滑轨和所述右侧轴承座均固定于所述框体的右侧外壁上，所述右侧丝杠与所述右侧轴承座转动连接；所述第一电机同时与所述左侧丝杠、所述右侧丝杠传动连接。3.根据权利要求2所述的玻片分拣系统的托盘下料装置，其特征在于，所述第一电机的输出轴上固定有第一主动带轮，所述左侧丝杠上固定有左从动带轮，所述右侧丝杠上固定有右从动带轮，所述第一主动带轮通过第一传动带同时带动所述左从动带轮和所述右从动带轮旋转，所述第一传动带同时套设于所述第一主动带轮、所述左从动带轮和所述右从动带轮外侧且呈三角形。4.根据权利要求1所述的玻片分拣系统的托盘下料装置，其特征在于，所述第一直线驱动装置包括第二电机、安装板、第一导轨、第一滑块、第二导轨和第二传动带，所述第一导轨固定于所述框体的底部，所述第二电机、所述第一滑块和所述第二导轨均固定于所述安装板上，所述第一滑块滑动安装于所述第一导轨上，所述第二电机的输出轴上固定有第二主动带轮，所述安装板上转动安装有第一从动带轮，所述第二主动带轮与所述第一从动带轮
通过所述第二传动带传动连接，所述第二传动带与所述框体固定相连；所述勾体转动安装于所述第一移动块上，所述第一移动块滑动安装于所述第二导轨上，所述第二传动带与所述第一移动块固定相连。5.根据权利要求1所述的玻片分拣系统的托盘下料装置，其特征在于，所述移入装置还包括第二直线驱动装置、第二移动块和推杆，所述第二直线驱动装置用于驱动所述第二移动块沿前后方向移动，所述推杆固定于所述第二移动块上；所述托盘被所述勾体拉入所述框体前放置于盒体上，所述盒体靠近所述框体的一端转动安装有卡块，所述卡块在复位状态时将所述托盘卡在所述盒体内；所述推杆向前运动时能够推动所述卡块旋转，使所述卡块偏离复位状态，以释放所述托盘。6.根据权利要求5所述的玻片分拣系统的托盘下料装置，其特征在于，所述第二直线驱动装置包括第三电机、第三导轨、第三滑块和第三传动带，所述第三电机和所述第三导轨均固定于所述框体的底部，所述第三滑块固定于所述第二移动块上，所述第三滑块滑动安装于所述第三导轨上；所述第三电机的输出轴上固定有第三主动带轮，所述框体上转动安装有第二从动带轮，所述第三主动带轮与所述第二从动带轮通过所述第三传动带传动连接；所述第三传动带与所述第二移动块固定相连。7.根据权利要求1所述的玻片分拣系统的托盘下料装置，其特征在于，所述勾体为偏心块，所述勾体向前运动时，在避让所述托盘后，所述勾体的尖端能够在重力作用下转动向上。8.根据权利要求1所述的玻片分拣系统的托盘下料装置，其特征在于，还包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接所述勾体和所述第一移动块，所述勾体向前运动时，在避让所述托盘后，所述勾体的尖端在所述复位弹簧的弹力作用下转动向上。

技术总结
本发明公开了一种玻片分拣系统的托盘下料装置，包括框体、升降块、升降驱动装置、摆块、压块、移入装置和控制器。其中，框体用于堆放托盘；升降块用于承托托盘；升降驱动装置用于驱动至少两个升降块上升和下降；摆块的上端具有朝向框体内侧的上爪体，摆块的下端具有朝向框体外侧的下爪体；摆块在复位状态下，上爪体能够经第二通孔伸入框体，以承托上爪体上侧的托盘；压块向上运动时能够向框体内侧推动下爪体，使上爪体向框体外侧摆动，以避让托盘；压块向下运动时能够旋转，以避让摆块；移入装置用于将托盘移入框体底部。相比于现有技术，本发明的玻片分拣系统的托盘下料装置用于实现托盘的自动下料，能够提高下料效率。能够提高下料效率。能够提高下料效率。


技术研发人员：刘小欣 华中秋 蔡传喜
受保护的技术使用者：深圳乐易通医疗设备研发有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/2/6