智能钳表装置及检测方法与流程

1.本技术涉及电子应用技术领域，特别是涉及一种智能钳表装置及检测方法。


背景技术：

2.目前对于新建、扩建或者改造完毕并需要投产运行的设备，需要进行带负荷测试来确保电流的变比和接线正确，因此保护作业都需要进行测量电流或带负荷判方向。但在进行带负荷判方向的过程中会经常出现流入保护装置的电流接线排线密集，且有时环境较狭窄，导致测量电流或带负荷判方向的难度增加。
3.在实现过程中，传统技术中至少存在如下问题：
4.因测量场合需求不同，以及待测量的电流种类和电流范围大小未知，同时因测量设备处理器的算法处理有限，现有的测量手段已不能完全满足当前环境所需的测量需求且测量精度低。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种智能钳表装置及检测方法。
6.为了实现上述目的，一方面，本技术实施例提供了一种智能钳表装置，包括依次连接的采集模组和处理电路；
7.采集模组用于采集电参量信号，以及将电参量信号进行放大处理得到放大电参量信号，并将放大电参量信号输出至处理电路；
8.处理电路用于判别放大电参量信号，并根据判别结果将放大电参量信号还原为相应的真实状态数据，并将真实状态数据输出以进行显示；判别结果为交流信号或直流信号；真实状态数据包括交流电流值和直流电流值。
9.在其中一个实施例中，采集模组包括均连接处理电路的交流采集模组和直流采集模组。
10.在其中一个实施例中，交流采集模组包括罗氏线圈和交流信号调理电路；其中，交流信号调理电路的一端连接罗氏线圈，另一端连接处理电路；
11.直流采集模组包括相互连接的霍尔电流传感器和直流信号调理电路；直流信号调理电路连接处理电路。
12.在其中一个实施例中，交流信号调理电路包括第一插针连接器、第一运算放大器、第二运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第五电阻；
13.其中，第一插针连接器的输入端连接罗氏线圈，输出端连接第一电阻的一端；第一电阻的另一端和第二电阻的一端均连接第一运算放大器的一输入端；第一运算放大器的另一输入端用于接地，输出端分别连接第三电阻的一端、第二电阻的另一端；第三电阻的另一端和第四电阻的一端均连接第二运算放大器的一输入端；第二运算放大器的另一输入端用于接地，输出端分别连接第五电阻的一端、第四电阻的另一端；第五电阻的另一端连接处理电路。
14.在其中一个实施例中，直流信号调理电路包括第二插针连接器、第三运算放大器、第四运算放大器、第五运算放大器、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻和第十二电阻；
15.其中，第二插针连接器的输入端连接霍尔电流传感器，输出端连接第六电阻的一端；第六电阻的另一端连接第七电阻的一端；第七电阻的另一端连接第三运算放大器的输入端；第三运算放大器的输出端连接第八电阻的一端；第八电阻的另一端和第九电阻的一端均连接第四运算放大器的一输入端；第四运算放大器的另一输入端用于接地，输出端分别连接第九电阻的另一端、第十电阻的一端；第十电阻的另一端和第十一电阻的一端均连接第五运算放大器的一输入端；第五运算放大器的另一输入端用于接地，输出端分别连接第十一电阻的另一端、第十二电阻的一端；第十二电阻的另一端连接处理电路。
16.在其中一个实施例中，装置还包括显示设备、按键电路、存储器和电池管理电路；其中，显示设备、按键电路和存储器均连接处理电路；电池管理电路分别连接采集模组、处理电路；
17.其中，显示设备用于显示真实状态数据；按键电路用于控制处理电路根据判别结果采用相应地运算规则；存储器用于存储真实状态数据；电池管理电路用于提供基准电压。
18.在其中一个实施例中，电池管理电路包括相互连接的锂电池和稳压电路；稳压电路分别连接采集模组、处理电路。
19.一种交直流检测方法，方法应用于上述的智能钳表装置中的处理电路；方法包括：
20.接收采集模组传输的放大电参量信号，并对放大电参量信号进行判别，以及根据判别结果将放大电参量信号还原为相应的真实状态数据，并输出真实状态数据以进行显示；判别结果为交流信号或直流信号；真实状态数据包括交流电流值和直流电流值；
21.其中，放大电参量信号由采集模组采集的电参量信号经过放大处理得到。
22.一种交直流检测装置，装置应用于上述的智能钳表装置中的处理电路；装置包括：
23.数据接收模块，用于接收采集模组传输的放大电参量信号；放大电参量信号由采集模组采集的电参量信号经过放大处理得到；
24.检测处理模块，用于对放大电参量信号进行判别，并根据判别结果将放大电参量信号还原为相应的真实状态数据，并输出真实状态数据；判别结果为交流信号或直流信号；真实状态数据包括交流电流值和直流电流值。
25.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
26.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
27.本技术通过采集模组采集电参量信号并对其进行放大处理得到放大电参量信号，继而通过处理电路判别放大电参量信号并根据判别结果将放大电参量信号还原为相应的真实状态数据输出以进行显示；本技术通过采集模组对电参量信号的放大处理以及处理电路对放大电参量信号的处理，能够对未知电流种类进行判别且提高测量精度，实现了满足当前环境所需的测量需求。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传
统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为一个实施例中智能钳表装置的结构框图；
30.图2为一个实施例中交流信号调理电路的具体结构示意图；
31.图3为一个实施例中直流信号调理电路的具体结构示意图；
32.图4为一个实施例中智能钳表装置的机械结构示意图；
33.图5为一个实施例中交直流检测方法的流程示意图；
34.图6为一个实施例中交直流检测方法的具体流程示意图；
35.图7为一个实施例中交直流检测装置的结构框图。
36.附图标记说明：401-操作手柄，402-钳口，403-显示屏，404-按键，405-装置外盒，406-霍尔元件，407-罗氏线圈
具体实施方式
37.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
38.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
39.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。
40.空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
41.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
42.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
43.目前有单独测量直流电的测量设备、有单独测量交流电的测量设备、也有能同时测量交直流的测量设备，其中，直流或交流电流测量装置只能测量一种形式的电流；同时能
测量交直流的装置要么成本高，要么成本低的其精度小，对于电流分辨率要求低于0.1ma应用场合辨别不了；同时因应用场所不同，对于狭窄环境和排线密集的场所，现有的测量装置无法完成工作需要、降低电流开路风险，不能快速有效的测量电流或带负荷判别方向的工作。
44.本技术提供的智能钳表装置，能够实现在狭窄环境和排线密集的场所测量不同大小的交直流(ac/dc)电流，且交直流电流的最小分辨率不低于0.1ma，此外，该装置体积小、重量轻、外观精美、柔软灵活、测量精度高、可靠性强，大大降低了测量电流或带负荷判方向过程中ct(current transformer，简称ct)开路风险。
45.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
46.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种智能钳表装置，可以包括依次连接的采集模组110和处理电路120；
47.采集模组110用于采集电参量信号，以及将电参量信号进行放大处理得到放大电参量信号，并将放大电参量信号输出至处理电路120；
48.处理电路120用于判别放大电参量信号，并根据判别结果将放大电参量信号还原为相应的真实状态数据，并将真实状态数据输出以进行显示；判别结果为交流信号或直流信号；真实状态数据包括交流电流值和直流电流值。
49.其中，以采集模组110和处理电路120应用于自适应智能钳表装置为例，采集模组110用于采集电参量信号并将其进行放大处理得到放大电参量信号；在一些示例中，采集模组110可以采用相应的芯片或电路结构予以实现。
50.处理电路120用于对接收的放大电参量信号进行判别，判别结果可以包括交流信号或直流信号，处理电路120根据该判别结果将放大电参量信号还原为相应的真实状态数据，并输出以进行显示。在一些示例中，处理电路120可以采用相应的芯片或电路结构予以实现。
51.以上，本技术通过采集模组110对电参量信号的放大处理以及处理电路120对放大电参量信号的处理，能够对未知电流种类进行判别且提高测量精度，实现了满足当前环境所需的测量需求。
52.在其中一个实施例中，采集模组110可以包括均连接处理电路120的交流采集模组110和直流采集模组110。
53.在其中一个实施例中，交流采集模组110可以包括罗氏线圈和交流信号调理电路；其中，交流信号调理电路的一端连接罗氏线圈，另一端连接处理电路120；
54.直流采集模组110可以包括相互连接的霍尔电流传感器和直流信号调理电路；直流信号调理电路连接处理电路120。
55.其中，以交流采集模组110应用于采集模组110为例，交流采集模组110可以包括罗氏线圈和交流信号调理电路，罗氏线圈用于采集交流电流信号，交流信号调理电路用来对交流电流信号进行放大处理得到放大交流信号，并输出至处理电路120；以直流采集模组110应用于采集模组110为例，直流采集模组110可以包括霍尔电流传感器和直流信号调理电路，霍尔电流传感器用于采集直流电流信号，直流信号调理电路用于对直流电流信号进
行放大处理得到放大直流信号，并输出至处理电路120。
56.在其中一个实施例中，交流信号调理电路包括第一插针连接器、第一运算放大器、第二运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第五电阻；
57.其中，第一插针连接器的输入端连接罗氏线圈，输出端连接第一电阻的一端；第一电阻的另一端和第二电阻的一端均连接第一运算放大器的一输入端；第一运算放大器的另一输入端用于接地，输出端分别连接第三电阻的一端、第二电阻的另一端；第三电阻的另一端和第四电阻的一端均连接第二运算放大器的一输入端；第二运算放大器的另一输入端用于接地，输出端分别连接第五电阻的一端、第四电阻的另一端；第五电阻的另一端连接处理电路120。
58.具体地，以交流信号调理电路应用于交流采集模组110为例，如图2所示，交流信号调理电路可以包括第一插针连接器(p2)、第一运算放大器(u2a)、第二运算放大器(u2b)、第一电阻(r3)、第二电阻(r1)、第三电阻(r4)、第四电阻(r2)和第五电阻(r5)，还可以包括电阻r6、电阻r7、电阻r8、电阻r9和稳压二极管d1；
59.其中，p2的输入端连接罗氏线圈，输出端连接r3的一端；r3的另一端连接u2a的反相输入端；u2a的反相输入端还通过r1与输出端相连，同相输入端用于接地，输出端连接r4的一端；r4的另一端连接u2b的反相输入端；其中，u2b的反相输入端还通过r2与输出端相连，同相输入端用于接地，输出端连接r5的一端；r5的另一端除了连接处理电路120，还连接d1的一端；d1的另一端用于接地；r7的一端连接u2a的反相输入端，另一端分别连接r8的一端、r9的一端，其中，r8的另一端连接5v正电源，r9的另一端用于接地。
60.在一些示例中，第一运算放大器u2a和第二运算放大器u2b可以通过采用lm358芯片予以实现。罗氏线圈采集并等比输出交流电流信号(一般处于毫伏级别)，然后通过交流信号调理电路中放大器lm358进行两次放大后，将放大交流信号通过iout1送入到处理电路120中。
61.在一些示例中，处理电路120可以采用stm32f103c8t6型单片机予以实现，stm32f103c8t6型单片机为业界最低功耗的单片机。以stm32f103c8t6型单片机应用于处理电路120中为例，上述放大交流信号通过iout1连接到stm32f103c8t6型单片机的pa1端口，单片机通过定时器ad采样其信号，进而通过设置交流电的比例还原真实线路的交流电大小。
62.在其中一个实施例中，直流信号调理电路包括第二插针连接器、第三运算放大器、第四运算放大器、第五运算放大器、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻和第十二电阻；
63.其中，第二插针连接器的输入端连接霍尔电流传感器，输出端连接第六电阻的一端；第六电阻的另一端连接第七电阻的一端；第七电阻的另一端连接第三运算放大器的输入端；第三运算放大器的输出端连接第八电阻的一端；第八电阻的另一端和第九电阻的一端均连接第四运算放大器的一输入端；第四运算放大器的另一输入端用于接地，输出端分别连接第九电阻的另一端、第十电阻的一端；第十电阻的另一端和第十一电阻的一端均连接第五运算放大器的一输入端；第五运算放大器的另一输入端用于接地，输出端分别连接第十一电阻的另一端、第十二电阻的一端；第十二电阻的另一端连接处理电路120。
64.具体地，以直流信号调理电路应用于直流采集模组110中为例，如图3所示，直流信
号调理电路可以包括第二插针连接器(p5)、第三运算放大器(u6)、第四运算放大器(u3a)、第五运算放大器(u3b)、第六电阻(r13)、第七电阻(r14)、第八电阻(r12)、第九电阻(r10)、第十电阻(r15)、第十一电阻(r11)和第十二电阻(r16)，还可以包括插针连接器p4、滑动电阻r17、电阻r19、电容c2、电阻r18、电阻r20、电阻r21和稳压二极管d2；
65.其中，p5的输入端连接霍尔电流传感器，输出端分别连接r13的一端、r17的一端；r13的另一端通过r14与u6的同相输入端相连，还通过p4与u6的反相输入端相连；r17的另一端连接r19的一端，r19的另一端用于接地；u6的同相输入端连接c2的一端，c2的另一端用于接地；u6的输出端通过r12连接u3a的反相输入端，u3a的反相输入端通过依次连接的r18和r20连接5v正电源，其中，r20的一端连接r21的一端，r21的另一端用于接地；此外，u3a的反相输入端通过r10与输出端相连，同相输入端用于接地，输出端通过r15连接u3b的反相输入端；u3b的反相输入端通过r11与输出端相连，同相输入端用于接地，输出端连接r16的一端，r16的另一端连接d2的一端，d2的另一端用于接地，r16的另一端还连接处理电路120。
66.在一些示例中，霍尔电流传感器可以采用csm025a型霍尔电流传感器予以实现，第三运算放大器(u6)可以采用opo7cp型双极性运算放大器予以实现，第四运算放大器(u3a)和第五运算放大器(u3b)可以采用lm358芯片予以实现。闭环的csm025a型霍尔电流传感器将采集的直流电流信号，先通过型号为opo7cp的双极性运算放大器放大霍尔传感器的微弱信号，此芯片具有低噪声、非斩波稳零的功能，能够保证测量的精度，然后进一步通过放大器lm358进行两次放大后，将放大直流信号通过iout2连接到stm32f103c8t6型单片机的pa2端口，单片机通过定时器ad采样其信号，进而通过设置直流电的比例放大倍数还原真实线路的直流电大小。
67.在其中一个实施例中，装置还可以包括显示设备、按键电路、存储器和电池管理电路；其中，显示设备、按键电路和存储器均连接处理电路120；电池管理电路分别连接采集模组110、处理电路120；
68.其中，显示设备用于显示真实状态数据；按键电路用于控制处理电路120根据判别结果采用相应地运算规则；存储器用于存储真实状态数据；电池管理电路用于提供基准电压。
69.具体地，显示设备可以采用oled显示器，用于显示单片机计算得到的线路电流，还可以用于显示电池电量，实现人机交互功能；以oled显示器应用于显示设备为例，oled显示器的数据线连接stm32f103c8t6型单片机的pb3/pb4/pb5/pb6端口。
70.按键电路可以包括装置的开关机按键、复位键、功能选择键、确定键等，用于控制装置的检测工作，方便应对不同工作场合的不同需求，实现人机交互功能；
71.存储器可以采用型号为w25q64的串行flash存储器予以实现，用于存储线路中的电流数据信号。
72.在其中一个实施例中，电池管理电路可以包括相互连接的锂电池和稳压电路；稳压电路分别连接采集模组110、处理电路120。
73.其中，电池管理电路可以包括可充电的锂电池组以及稳压至3.3v、 5v和-5v的稳压电路，用于给采集模组110中罗氏线圈、霍尔电流传感器和放大器芯片以及处理电路120中stm32f103c8t6型单片机提供基准电压，同时，stm32f103c8t6型单片机还可以通过可电量管理检测电池电量余额。在一些示例中，稳压电路可以采用wra0505s芯片予以实现。
74.在一些示例中，上述智能钳表装置的机械结构可以如图4所示，其中，401表示操作手柄，402表示钳口，403表示显示屏，404表示按键，405表示装置外盒，406表示霍尔元件(霍尔电流传感器)，407表示罗氏线圈，装置的大小为10cmx4cm，较之于市面常见的大小为10cmx20cm的钳表装置来说，体积大大减小了；在信号柜中，由于信号线多且小，市面上普遍存在的测量设备不能很好的应用在狭窄环境和排线密集的场所，而本装置由于相对较小的体积则可以应用于狭窄环境和排线密集的场所。
75.在一个实施例中，如图5所示，提供了一种交直流检测方法，方法应用于上述的智能钳表装置中的处理电路120；方法包括：
76.步骤s502，接收采集模组110传输的放大电参量信号；
77.步骤s504，对放大电参量信号进行判别，并根据判别结果将放大电参量信号还原为相应的真实状态数据并输出以进行显示；判别结果为交流信号或直流信号；真实状态数据包括交流电流值和直流电流值；
78.其中，放大电参量信号由采集模组110采集的电参量信号经过放大处理得到。
79.为了更好地说明本技术，通过以上述自适应智能钳表装置为例描述测量过程，如图6所示，首先打开装置电源开关，装置上电，程序各模块定时器、i/o口、ad采样、中断等初始化操作；然后拨动操作手柄，打开钳口位置，将待测量导线置于钳口内，关闭钳口，装置开始测量；stm32f103c8t6型单片机根据i/o口pa1和pa2通过ad采样的数据进行分析，当当前导线通的是直流电流，则交流采集模组110采集的信号为无，霍尔电流传感器采集到直流电流信号，程序判别导线中为直流信号，程序进一步利用直流电流设置项对数据进行运算，最后将运算结果显示在oled显示屏上，并显示当前为直流电流，并标明电流方向，当当前为交流电流时，因为交直流输入的变比以及ad采样设置有所差异，运算算法也与直流采集模组110不同，在程序判别导线为交流信号时需要采用针对交流电流的运算规则计算真实的交流电流值并将结果显示在oled显示屏，并显示当前为交流电流，并标明电流方向；电流测量完后，由于狭小空间内不方便长期停留，因此需要将测量的数据进行整合分析，与此同时因为电气设备布线很多，需要检测的线路数据较多，因此装置可以自动存储测量的电流数据及其类型和方向等。此外，当装置电量低于20％时，显示屏上会出现电量低请充电的标识，当装置5分钟内没进行测量工作时，单片机会进入低功耗模式，当装置处于低功耗模式10分钟时，装置自动关机。
80.市面上常见的钳表装置经测量计算输出的电流分辨率普遍为1ma，当测量的电流很小时，由于原本的电流信号就很小如小于1ma时，现有钳表装置将无法进行测量，而本技术中智能钳表装置对dc/ac电信号通过多次放大以及通过算法计算后可通过按键功能设置保留两位有效数字，测量精度可以达到0.1ma。
81.上述交直流检测方法，通过处理电路120根据对放大电参量信号的判别结果得到相应的真实状态数据，并输出以显示；该方法能够对未知电流种类进行判别且提高测量精度，实现了满足当前环境所需的测量需求。
82.应该理解的是，虽然图5-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5-6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻
执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
83.在一个实施例中，如图7所示，提供了一种交直流检测装置，装置应用于上述的智能钳表装置中的处理电路120；装置包括：
84.数据接收模块701，用于接收采集模组110传输的放大电参量信号；放大电参量信号由采集模组110采集的电参量信号经过放大处理得到；
85.检测处理模块702，用于对放大电参量信号进行判别，并根据判别结果将放大电参量信号还原为相应的真实状态数据，并输出真实状态数据；判别结果为交流信号或直流信号；真实状态数据包括交流电流值和直流电流值。
86.关于交直流检测装置的具体限定可以参见上文中对于交直流检测方法的限定，在此不再赘述。上述交直流检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
87.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述交直流检测方法的步骤。
88.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
89.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
90.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
91.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。