磁浮列车单点悬浮系统安全检测方法、装置、设备及介质与流程

技术特征：
1.一种磁浮列车单点悬浮系统的安全隐患检测方法，其特征在于，包括：分别获取待测磁浮列车在多种载荷下的多维传感器数据；对每维传感器数据，计算当前维传感器数据在初始时刻和当前时刻的概率分布信息，得到初始概率分布和当前概率分布；计算所述初始概率分布和所述当前概率分布之间的距离，并计算各维传感器数据对应距离的权重；对每个单点悬浮系统，计算当前单点悬浮系统中各维传感器数据对应距离的权重和，以作为所述当前单点悬浮系统的权重；基于各单点悬浮系统的权重确定所述待测磁浮列车是否存在安全隐患。2.根据权利要求1所述的磁浮列车单点悬浮系统的安全隐患检测方法，其特征在于，所述基于各单点悬浮系统的权重确定所述待测磁浮列车是否存在安全隐患，包括：基于各单点悬浮系统的权重，利用聚类算法将所述待测磁浮列车中所有单点悬浮系统分为第一类和第二类，所述第一类的类心大于所述第二类的类心；将属于所述第一类的单点悬浮系统作为具有安全隐患的单点悬浮系统。3.根据权利要求1所述的磁浮列车单点悬浮系统的安全隐患检测方法，其特征在于，所述分别获取待测磁浮列车在多种载荷下的多维传感器数据之后，还包括：调用标准化关系式对每维传感器数据进行标准化处理，所述标准化关系式为：式中，f
j
和分别为标准化前和标准化后的第j维传感器数据，μ
j
和σ
j
分别为第j维传感器数据的平均值和标准差。4.根据权利要求1至3任意一项所述的磁浮列车单点悬浮系统的安全隐患检测方法，其特征在于，所述计算所述初始概率分布和所述当前概率分布之间的距离，包括：调用差异距离关系式计算所述初始概率分布和所述当前概率分布之间的距离hd2(f,g)，所述差异距离关系式为：式中，f为所述初始概率分布，g为所述当前概率分布，σ
f
为所述初始概率分布的标准差，σ
g
为所述当前概率分布的标准差，μ
f
为所述初始概率分布的平均值，μ
g
为所述当前概率分布的平均值，e表示指数。5.根据权利要求4所述的磁浮列车单点悬浮系统的安全隐患检测方法，其特征在于，所述计算当前维传感器数据在初始时刻和当前时刻的概率分布信息，包括：通过长度为l的时间窗从第j维传感器数据获取载荷向量d
ij
，i表示第i时刻，得到初始时刻载荷向量d
0j
和当前时刻载荷向量d
ij
；调用核密度估计关系式计算所述初始时刻载荷向量和所述当前时刻载荷向量的概率分布信息f
h
，所述核密度估计关系式为：
式中，k(
·
)为正态分布核函数，h为带宽平滑参数，(r1，r2，
…
，r
n
)为服从概率分布f
h
的样本中的独立且相同的分布集，n为所述分布集中的元素总个数。6.根据权利要求4所述的磁浮列车单点悬浮系统的安全隐患检测方法，其特征在于，所述对每个单点悬浮系统，计算当前单点悬浮系统中各维传感器数据对应距离的权重和，包括：对每个单点悬浮系统，分别计算当前单点悬浮系统在x、y和z方向上的权重，并将x、y和z方向上的权重之和作为所述单点悬浮系统的权重。7.一种磁浮列车单点悬浮系统的安全隐患检测装置，其特征在于，包括：数据获取模块，用于分别获取待测磁浮列车在多种载荷下的多维传感器数据；概率分布计算模块，用于对每维传感器数据，计算当前维传感器数据在初始时刻和当前时刻的概率分布信息，得到初始概率分布和当前概率分布；权重计算模块，用于计算所述初始概率分布和所述当前概率分布之间的距离，并计算各维传感器数据对应距离的权重；对每个单点悬浮系统，计算当前单点悬浮系统中各维传感器数据对应距离的权重和，以作为所述当前单点悬浮系统的权重；检测模块，用于基于各单点悬浮系统的权重确定所述待测磁浮列车是否存在安全隐患。8.根据权利要求7所述的磁浮列车单点悬浮系统的安全隐患检测装置，其特征在于，所述检测模块进一步用于：基于各单点悬浮系统的权重，利用聚类算法将所述待测磁浮列车中所有单点悬浮系统分为第一类和第二类，所述第一类的类心大于所述第二类的类心；将属于所述第一类的单点悬浮系统作为具有安全隐患的单点悬浮系统。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述磁浮列车单点悬浮系统的安全隐患检测方法的步骤。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述磁浮列车单点悬浮系统的安全隐患检测方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种磁浮列车单点悬浮系统的安全隐患检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。其中，方法包括分别获取待测磁浮列车在多种载荷下的多维传感器数据；对每维传感器数据，计算当前维传感器数据在初始时刻和当前时刻的概率分布信息，得到初始概率分布和当前概率分布；计算初始概率分布和当前概率分布之间的距离，并计算各维传感器数据对应距离的权重；对每个单点悬浮系统，计算当前单点悬浮系统中各维传感器数据对应距离的权重和，以作为该单点悬浮系统的权重；基于各单点悬浮系统的权重确定待测磁浮列车是否存在安全隐患，从而提高磁浮列车单点悬浮系统安全隐患的检测精准度。准度。准度。


技术研发人员：龙志强 杨彪 梅子 高明 王永刚 杨君
受保护的技术使用者：中车唐山机车车辆有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/2/6