一种小型轮胎的搬运机构及其自动上下料设备的制作方法

技术特征：
1.一种小型轮胎的搬运机构（5），包括安装座（51）、设于所述安装座（51）上的升降装置（52），所述安装座（51）滑动设置于机架（1）并且可沿x向和y向做往复直线运动，其特征在于，所述升降装置（52）上设有至少三个用于夹取轮胎毛坯的夹取结构（53），所述夹取结构（53）远离升降装置（52）的一端设置有支撑结构（5311），所述支撑结构支撑在所述轮胎毛坯的内壁以夹取轮胎毛坯，各个所述支撑的外缘连接形成呈圆形的支撑范围（5312），所述夹取结构（53）可同步向外扩展并且扩展过程中所述支撑范围（5312）始终保持同心。2.根据权利要求1所述的一种小型轮胎的搬运机构（5），其特征在于，所述支夹取结构（53）随所述升降装置（52）的下降逐步向外扩展，使得所述支撑范围（5312）先逐步增大后逐步减小。3.根据权利要求2所述的一种小型轮胎的搬运机构（5），其特征在于，当所述支撑范围（5312）增大时，所述支撑结构（5311）的指向朝向斜下方；当所述支撑范围（5312）最大时，所述支撑结构（5311）的指向朝向水平方向；当所述支撑范围（5312）变小时，所述支撑结构（5311）的指向朝向斜上方。4.根据权利要求3所述的一种小型轮胎的搬运机构（5），其特征在于，所述夹取结构（53）包括摆动臂（531）和连杆（532），所述摆动臂（531）的一端铰接在所述升降装置（52）上，另一端为所述支撑结构（5311），其中间部位与所述连杆（532）活动连接。5.根据权利要求4所述的一种小型轮胎的搬运机构（5），其特征在于，所述安装座（51）侧面设有与所述夹取结构（53）相匹配的安装部（511），所述安装部（511）开设有沿竖直方向贯穿的长槽（5111），所述连杆（532）穿设过所述长槽（5111），并且能够沿所述长槽（5111）滑动，所述连杆（532）位于所述安装部（511）上方的端部设有限位块（5321），用于阻止所述连杆（532）脱离所述安装部（511）。6.根据权利要求5所述的一种小型轮胎的搬运机构（5），其特征在于，所述限位块（5321）可沿所述连杆（532）的长度方向调节高度。7.根据权利要求6所述的一种小型轮胎的搬运机构（5），其特征在于，所述安装座（51）竖直设置并且呈中间镂空的壳状结构，所述升降装置（52）插设在所述安装座（51）底部，并且可沿安装座（51）长度方向上下滑动。8.根据权利要求4所述的一种小型轮胎的搬运机构（5），其特征在于，所述升降装置（52）的侧面设置有至少三个枢轴（521），所述摆动臂（531）铰接在所述枢轴（521）上。9.一种自动上下料设备，其特征在于，包括机架（1）、并列设置在所述机架（1）上的多个上料架（2）、与所述上料架（2）对应设置的用于放置轮胎毛坯的放置台（3）、与所述上料架（2）对应设置的用于轮胎批量成型的模具（4）以及权利要求1-8任一所述的搬运机构（5），所述模具（4）和所述放置台（3）分别位于所述上料架（2）的两侧，所述模具（4）具有多个用于轮胎成型的模腔（41），所述上料架（2）具有与所述模腔（41）相对应的用于存放轮胎的放置腔（21），所述上料架（2）可沿y向移动至模具（4）上方以将存放的轮胎运送至模腔（41）内，所述放置台（3）设置有用于将轮胎毛坯向上顶升的顶升装置（31），所述安装座（51）滑动设置于所述机架（1）上并且可沿x向和y向做往复直线运动。

技术总结
一种小型轮胎的搬运机构，包括安装座、设于所述安装座上的升降装置，所述安装座滑动设置于机架并且可沿X向和Y向做往复直线运动，所述升降装置上设有至少三个用于夹取轮胎毛坯的夹取结构，所述夹取结构远离升降装置的一端设置有支撑结构，所述支撑结构支撑在所述轮胎毛坯的内壁以夹取轮胎毛坯，各个所述支撑的外缘连接形成呈圆形的支撑范围，所述夹取结构可同步向外扩展并且扩展过程中所述支撑范围始终保持同心，本发明的有益效果在于，支撑结构具有纠正功能，能够确保轮胎被夹取在正中位置，避免重心偏移掉落或者无法较正的落入下道工序的操作工位。工序的操作工位。工序的操作工位。


技术研发人员：刘兆亮
受保护的技术使用者：湖州师范学院
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2022/2/6