车辆驾驶模式的控制方法、装置及设备、车辆与流程

1.本技术涉及电动汽车的动力传输技术领域，具体而言，本技术涉及一种车辆驾驶模式的控制方法、装置及设备、车辆。


背景技术：

2.随着汽车工业的发展、汽车电子技术的革新以及世界各国对新能源汽车政策的支持，电动汽车越来越受人们的关注和青睐。相较于传统汽车，纯电动汽车的动力源由发动机变成了电机，同时取消了传统汽车中的变速箱。电机扭矩响应快且平顺的特点，给驾驶者很好的起步加速和超车加速体验，但变速箱的取消，消弱了驾驶者的驾驶乐趣。虽然目前大多数纯电动汽车都提供了如动力模式(sport)、经济模式(eco)、一般模式(normal)等不同驾驶模式，驾驶模式仍然不够丰富，给驾驶者带来的驾驶乐趣仍有限。


技术实现要素：

3.本技术针对现有方式的缺点，提出一种车辆驾驶模式的控制方法、装置及设备、车辆，用以解决现有技术存在的驾驶模式仍然不够丰富的技术问题。
4.第一个方面，本技术实施例提供了一种车辆驾驶模式控制方法，包括：
5.获取车辆的驾驶模式请求；
6.根据获取到的所述驾驶模式请求，确定车辆的驱动扭矩值；
7.根据所述车辆的驱动扭矩值，对车辆进行控制。
8.可选地，所述根据获取到的所述驾驶模式请求，确定车辆的驱动扭矩值，包括：
9.根据获取到的所述驾驶模式请求，确定期望的所述驾驶模式是否为个性化模式；
10.当期望的所述驾驶模式是个性化模式时，确定出驾驶性能期望值；
11.根据所述驾驶性能期望值，确定出期望的车辆的驱动扭矩值。
12.可选地，所述当期望的所述驾驶模式是个性化模式时，确定出驾驶性能期望值，包括：
13.获取与所述驾驶模式请求相对应的车辆运行特征参数；
14.根据所述车辆运行特征参数，确定出所述驾驶性能期望值。
15.可选地，所述根据所述车辆运行特征参数，确定出所述驾驶性能期望值，包括：
16.根据所述车辆运行特征参数，确定出动力性期望值和经济性期望值。
17.可选地，所述根据所述驾驶性能期望值，确定出期望的车辆的驱动扭矩值，包括：
18.获取动力性驾驶模式对应的第一车辆的驱动扭矩值和经济性驾驶模式对应的第二车辆的驱动扭矩值；
19.根据所述动力性期望值，对第一车辆的驱动扭矩值进行加权；
20.根据所述经济性期望值，对第二车辆的驱动扭矩值进行加权；
21.根据加权后的所述第一车辆的驱动扭矩值和第二车辆的驱动扭值，确定出期望的所述车辆的驱动扭矩值。
22.可选地，所述当期望的所述驾驶模式是个性化模式时，确定出驾驶性能期望值，包括：
23.获取样本车辆运行特征参数；
24.根据所述样本车辆运行特征参数，确定出所述动力性期望值和经济性期望值。
25.可选地，所述根据所述车辆的驱动扭矩值，对车辆进行控制，包括：
26.根据期望的所述车辆的驱动扭矩值，对车辆的动力性踏板特性和经济性踏板特性进行调整；
27.基于期望的所述车辆的驱动扭矩值、以及调整后的所述动力性踏板特性和经济性踏板特性，生成控制车辆运行的驱动指令，使得车辆根据所述驱动指令进行运行。
28.可选地，所述车辆运行特征参数包括：加速踏板开度、加速踏板开度变化率、电机转速、车速。
29.可选地，本技术实施例提供的车辆驾驶模式控制方法，还包括：
30.当期望的所述驾驶模式是动力模式时，将所述动力模式对应的车辆运行扭矩确定为期望的所述车辆的驱动扭矩值；
31.当期望的所述驾驶模式是经济模式时，将所述经济模式对应的车辆运行扭矩确定为期望的所述车辆的驱动扭矩值。
32.第二个方面，本技术的实施例还提供了一种车辆驾驶模式的控制装置，包括：
33.请求获取模块，用于获取车辆的驾驶模式请求；
34.参数确定模块，用于根据获取到的所述驾驶模式请求，确定车辆的驱动扭矩值；
35.控制模块，用于根据所述车辆的驱动扭矩值，对车辆进行控制。
36.第三个方面，本技术的实施例还提供了一种车辆驾驶模式的控制设备，包括：操作面板，以及与所述操作面板通信连接的控制器，所述操作面板用于用户执行驾驶模式切换操作，控制器，所述控制装置用于执行本技术任一实施例所述的车辆驾驶模式的控制方法。
37.第四个方面，本技术的实施例还提供了一种车辆，包括：如本技术的实施例还提供的所述的控制设备。
38.可选地，包括驱动设备、分别与控制设备电连接的驾驶模式请求设备、踏板设备、传感器设备；驱动设备与踏板设备连接；
39.所述驾驶模式请求设备，用于接收用户输入的驾驶模式请求，并将所述驾驶模式请求传输给控制设备；
40.所述传感器设备，用于采集车辆运行特征参数，并将所述车辆运行特征参数传输给控制设备；所述车辆运行特征参数包括：加速踏板开度、加速踏板开度变化率、电机转速、车速；
41.所述踏板设备，用于根据控制设备确定出的期望的所述车辆的驱动扭矩值，对踏板特性进行调整，使得踏板设备被驾驶员踩踏时，驱动设备能够输出期望的所述车辆的驱动扭矩；
42.所述驱动设备，用于输出期望的所述车辆的驱动扭矩，使得车辆能以期望的所述车辆的驱动扭矩行驶。
43.第五个方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被基于车辆驾驶模式控制装置执行时，实现本技术实施例中任一实施方
式的车辆驾驶模式控制方法。
44.本技术实施例提供的实施方式带来的有益技术效果包括：
45.本技术实施例中，在驾驶员进行了驾驶模式选定操作时，控制设备获取到车辆的驾驶模式选定操作对应的驾驶模式请求；根据获取到的驾驶模式请求，确定车辆的驱动扭矩值；根据车辆的驱动扭矩值，对车辆进行控制，相当于根据驾驶员期望的驾驶模式，调整车辆的驱动扭矩，以使车辆的驾驶风格能够满足驾驶员的需求，满足驾驶员的驾驶乐趣。
46.而且，本技术实施例中，根据获取到的驾驶模式请求，确定期望的驾驶模式是否为个性化模式；当期望的驾驶模式是个性化模式时，确定出驾驶性能期望值；根据驾驶性能期望值，确定期望的车辆驱动扭矩值。即车辆预设有车辆驾驶模式，如动力模式和经济模式，在驾驶员期望的驾驶模式为动力模式或者经济模式时，则直接切换，并根据预设模式对应的车辆驱动扭矩对整车的运行进行调整；在驾驶员想要切换的风格不属于预设模式时，则根据驾驶员的请求确定出驾驶员期望的车辆驱动扭矩，以使驾驶员驾驶车辆时，车辆的性能能够满足驾驶员的对车辆运行性能的需求。
47.此外，本技术实施例中，在驾驶员期望的驾驶模式是个性化模式时，在进行车辆驱动扭矩进行调整的过程中，则通过车辆当前运行的车辆运行参数判断出驾驶员的意图，并结合优秀驾驶员驾驶经验对应的车辆运行特征参数，确定出驾驶员期望的驾驶性能期望值，即动力性期望值和经济性期望值，基于动力性期望值和经济性期望值确定驾驶员期望驾驶模式下的车辆驱动扭矩，以满足不同驾驶员的驾驶意图并体现出不同操作下的驾驶风格。在该过程中，踏板特性减少到动力性特性和经济性特性两张，进而在车辆控制过程中能够快速地确定出不同驾驶模式下的踏板特性，能够快速地将车辆驾驶模式调整到驾驶员期望的模式，减少了控制程序的符合，有效降低了驾驶模式的标定工作量。
48.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
49.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
50.图1为本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图；
51.图2为本技术实施例提供的一种车辆驾驶模式的控制方法的流程示意图；
52.图3为本技术实施例提供的一种车辆驾驶模式的控制方法的一种实施方式的流程示意图；
53.图4为本技术实施例提供的一种车辆驾驶模式的控制装置的结构示意图；
54.附图标记说明：
55.10-控制设备；20-驱动设备；30-驾驶模式请求设备；40-踏板设备；50-传感器设备。
具体实施方式
56.下面详细描述本技术，本技术的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术
的详细描述对于示出的本技术的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
57.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
58.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
59.第一个方面，如图1所示，本技术实施例提供了一种车辆，包括：控制设备10。
60.为了车辆驾驶模式的控制方法的能够在车辆上实现，车辆还包括驱动设备20、分别与控制设备10电连接的驾驶模式请求设备30、踏板设备40、传感器设备50；驱动设备20与踏板设备40连接。其中控制装置用于实现车辆驾驶模式的控制方法，具体的车辆驾驶模式的控制方法详见后文实施例中车辆驾驶模式的控制方法的内容，在此不做赘述。
61.驾驶模式请求设备30作为接收用户输入驾驶模式请求的接收端，用于接收用户输入的驾驶模式请求，同时基于驾驶模式请求设备30与控制设备10之间的电连接方式，驾驶模式请求设备30将驾驶模式请求传输给控制设备10；以使控制设备10能够基于用户输入驾驶模式请求确定用于期望的车辆的驱动扭矩。
62.传感器设备50，用于采集车辆运行特征参数，并将车辆运行特征参数传输给控制设备10；以便控制设备10能够根据车辆运行特征参数确定出车辆的驾驶性能期望值，车辆运行特征参数包括：加速踏板开度、加速踏板开度变化率、电机转速、车速；相应的，加速踏板开度通过加速踏板开度传感器设备进行采集，加速踏板开度变化率通过加速踏板开度变化率传感器设备进行采集，电机转速通过转速传感器设备进行采集，车速通过速度传感器设备进行采集。
63.控制设备10确定出的期望的车辆的驱动扭矩值之后，踏板设备40用于接收控制设备10传输的车辆的驱动扭矩值，以便踏板设备40对踏板特性进行调整，使得踏板设备40被驾驶员踩踏时，驱动设备20能够输出期望的车辆的驱动扭矩。
64.驱动设备20，在驾驶员踩踏踏板设备40时，踏板设备40控制驱动设备20输出期望的车辆的驱动扭矩，使得车辆能以期望的车辆的驱动扭矩行驶，使得车辆驾驶模式调整到驾驶员期望的模式时，能够满足驾驶员的驾驶乐趣。
65.第一个方面，如图2所示，本技术实施例提供了一种车辆驾驶模式的控制方法，包括下述步骤s10、s20、s30：
66.s10：获取车辆的驾驶模式请求。
67.驾驶模式请求设备接收待用户输入驾驶模式请求之后，控制装置获取该驾驶模式
请求，以便控制装置能够基于该驾驶模式请求对车辆进行调整，使得车辆运行时能够在满足驾驶员驾驶意图，同时还能适应不同驾驶者的驾驶风格，从而提高车辆的个性化的驾驶性和舒适性。在本技术提供的一种实施方式中，车辆的驾驶模式包括动力模式(sport)、经济模式(eco，economic model)和个性化模式。
68.s20：根据获取到的驾驶模式请求，确定车辆的驱动扭矩值。
69.可选地，根据获取到的驾驶模式请求，确定车辆的驱动扭矩值，包括：
70.根据获取到的驾驶模式请求，确定期望的驾驶模式是否为个性化模式。
71.由于车辆的驱动扭矩更能够体现出驾驶员的驾驶风格，即满足驾驶员驾驶风格的驱动扭矩，在获取到驾驶模式请求之后，对车辆的驱动扭矩值(t
drvreq
)进行计算，使得计算出的车辆的驱动扭矩值能够满足驾驶员的需求，以满足驾驶员驾驶意图和驾驶员的驾驶乐趣。在本技术提供的实施例中，车辆的驾驶模式包括动力模式(sport)、经济模式(eco，economic model)和个性化模式。因此，在获取到车辆驾驶模式请求之后，需要确定驾驶模式是哪一种模式。
72.可选地，本技术实施例提供了一种车辆驾驶模式的控制方法还包括：
73.当期望的驾驶模式是动力模式时，将动力模式对应的车辆运行扭矩确定为期望的车辆的驱动扭矩值；
74.当期望的驾驶模式是经济模式时，将经济模式对应的车辆运行扭矩确定为期望的车辆的驱动扭矩值。
75.在一种实施方式中，当获取到的驾驶模式是动力模式时，即驾驶员期望的驾驶模式是动力模式，则通过驾驶模式与车辆的驱动扭矩之间的映射关系，确定动力模式对应的车辆的驱动扭矩值，即车辆的驱动扭矩值t
drvreq
等于动力模式下查表获得的扭矩值t
stpred
；在另一种实施方式中，当获取到的驾驶模式是经济模式时，即期望的驾驶模式是经济模式，则通过驾驶模式与车辆的驱动扭矩之间的映射关系，确定经济模式对应的车辆的驱动扭矩值，车辆的驱动扭矩值t
drvreq
等于经济模式下查表获得的扭矩值t
ecored
。
76.当期望的驾驶模式是个性化模式时，确定出驾驶性能期望值。
77.在另一种实施方式中，当获取的驾驶模式请求为个性化模式。即驾驶员期望的驾驶模式是个性化模式，为了能够满足驾驶员的个性化驾驶风格，需要先确定出驾驶员对车辆的驾驶性能的期望值。
78.可选地，当期望的驾驶模式是个性化模式时，确定出驾驶性能期望值，包括：
79.获取与驾驶模式请求相对应的车辆运行特征参数；
80.根据车辆运行特征参数，确定出驾驶性能期望值。
81.可选地，车辆的驾驶性能的期望值包括动力性期望值和经济性期望值。
82.可选地，根据车辆运行特征参数，确定出驾驶性能期望值，包括：
83.根据车辆运行特征参数，确定出动力性期望值和经济性期望值。
84.在确定驾驶性能期望值之前，需要先获取和驾驶模式请求相对应的车辆运行特征参数，车辆运行特征参数包括：加速踏板开度、加速踏板开度变化率、电机转速、车速等。可选地，车辆运行特征参数可以来自于车辆当前的采集的数据，也可以是历史数据。通过模糊推理算法、马尔可夫算法等对车辆运行特征参数进行计算，提炼出驾驶员对车辆运行的驾驶性能期望值，即动力性期望值ωd和经济性期望值ω
fc
。
85.根据驾驶性能期望值，确定出期望的车辆的驱动扭矩值。
86.可选地，根据驾驶性能期望值，确定出期望的车辆的驱动扭矩值，包括：
87.获取动力性驾驶模式对应的第一车辆的驱动扭矩值和经济性驾驶模式对应的第二车辆的驱动扭矩值；
88.根据动力性期望值，对第一车辆的驱动扭矩值进行加权；
89.根据经济性期望值，对第二车辆的驱动扭矩加权；
90.根据加权后的第一车辆的驱动扭矩值和第二车辆的驱动扭值，确定出期望的车辆的驱动扭矩值。
91.通过动力性期望值ωd和经济性期望值ω
fc
可知，驾驶性能期望值表示了驾驶员对个性化驾驶风格中的动力性和经济性具有一定的期望，车辆运行过程中的动力性和经济性能够满足驾驶员驾驶需求和乐趣。因此，需要对车辆的动力模式下的驱动扭矩值和经济模式下的驱动扭矩值进行加权。
92.相应的，动力性驾驶模式对应的第一车辆的驱动扭矩值t
stpred
和经济性驾驶模式对应的第二车辆的驱动扭矩值t
ecomap
。可选地，t
stpred
表示动力模式下查表获得的扭矩值，t
ecomap
表示经济模式下查表获得的扭矩值；根据动力性期望值ωd，对t
stpred
进行加权；根据经济性期望值ω
fc
，对t
ecomap
进行加权；再根据加权后的t
stpred
和t
ecomap
，确定出期望的车辆的驱动扭矩值t
drvreq
，驱动扭矩值t
drvreq
根据式(1)得到：
[0093][0094]
当ωd＝1时，个性化模式下，完全体现动力性，此时t
drvreq
＝t
sptmap
，等价于驾驶模式选择为动力模式；当ω
fc
＝1时，完全体现经济性，等价于经济模式。当0《ωd《1和0《ω
fc
《1时，若ωd》ω
fc
，则表示驾驶员更偏向于动力性驾驶风格；若ωd《ω
fc
，则更偏向于经济性驾驶风格。
[0095]
s30：根据车辆的驱动扭矩值，对车辆进行控制。
[0096]
在确定了车辆的驱动扭矩值t
drvreq
，则根据该驱动扭矩值对车辆进行驱动，以使的车辆能够通过该驱动扭矩值进行行驶，即踏板设备根据驱动扭矩值对踏板特性进行调整，使得踏板设备被驾驶员踩踏时，驱动设备能够输出驱动扭矩值，使得车辆运行时能够在满足驾驶员驾驶意图，同时还能适应不同驾驶者的驾驶风格，从而提高车辆的个性化的驾驶性和舒适性。
[0097]
可选地，根据车辆的驱动扭矩值，对车辆进行控制，包括：
[0098]
根据期望的车辆的驱动扭矩值，对车辆的动力性踏板特性和经济性踏板特性进行调整；
[0099]
基于期望的车辆的驱动扭矩值、以及调整后的动力性踏板特性和经济性踏板特性，生成控制车辆运行的驱动指令，使得车辆根据驱动指令进行运行。
[0100]
由于车辆输出的驱动扭矩通过踏板设备实现，而个性化风格模式中包括了驾驶员对动力性和经济性的期望，因此，踏板特性也需要进行调整，使得驾驶员踩踏踏板时，能够满足驾驶员对动力性和经济性的需求。相应的，由于车辆的驱动扭矩值是根据经济性期望值和动力性期望值确定，因此，根据期望的车辆的驱动扭矩值，对车辆的动力性踏板特性和经济性踏板特性进行调整；然后在车辆的驱动扭矩值、以及调整后的动力性踏板特性和经
济性踏板特性的基础上，生成控制车辆运行的驱动指令，即驾驶员踩踏踏板时，踏板满足动力性踏板特性和经济性踏板特性，驱动设备输出的车辆的驱动扭矩值满足动力性和经济性需求，使得车辆以驱动扭矩值进行运行，即根据驱动指令进行运行，实现了对车辆的控制，使得车辆的驾驶风格满足用户的需求。
[0101]
可选地，所述当期望的所述驾驶模式是个性化模式时，确定出驾驶性能期望值，包括：
[0102]
获取样本车辆运行特征参数；
[0103]
根据所述样本车辆运行特征参数，确定出所述动力性期望值和经济性期望值。
[0104]
可选地，所述根据所述样本车辆运行特征参数，确定出所述动力性期望值和经济性期望值，包括：
[0105]
根据所述车辆运行特征参数确定驾驶员的驾驶意图；
[0106]
基于所述驾驶意图以及所述样本车辆运行特征参数，确定出所述动力性期望值和经济性期望值。
[0107]
在本技术提供的实施例中，在驾驶员请求的驾驶模式是个性化模式时，在进行车辆驱动扭矩进行调整的过程中，根据优秀驾驶员驾驶经验对应的车辆运行特征参数(样本车辆运行特征参数)，通过模糊推理算法、马尔可夫算法融合，确定出动力性期望值和经济性期望值。
[0108]
在本技术提供的实施例中，在驾驶员请求的驾驶模式是个性化模式时，在进行车辆驱动扭矩进行调整的过程中，还可通过车辆当前运行的车辆运行参数判断出驾驶员的意图，并能够结合优秀驾驶员驾驶经验对应的车辆运行特征参数(样本车辆运行特征参数)，确定出驾驶员期望的驾驶性能期望值，即动力性期望值和经济性期望值，基于动力性期望值和经济性期望值确定驾驶员期望驾驶模式下的车辆驱动扭矩，使得得到车辆驱动扭矩更符合驾驶员的需求以满足不同驾驶员的驾驶意图并体现出不同操作下的驾驶风格。
[0109]
如通过车辆运行特征参数确定驾驶员的意图为加速时，获取同类型车辆或者同款车辆优秀驾驶员加速时的样本车俩运行特征参数，则将驾驶员的意图对应的车辆运行特征参数与样本车辆运行特征参数通过模糊推理算法、马尔可夫算法融合，确定出动力性期望值和经济性期望值。
[0110]
需要说明的是，在本技术提供的实施例中，优秀驾驶员驾驶经验可以为其他驾驶员驾驶当前车辆产生的车辆运行特征参数，即历史车辆运行特征参数，还可以为大数据中其他驾驶员驾驶同类型或者同款车辆产生的车辆运行特征参数。优秀驾驶员经验为预设范围内的样本车辆运行特征参数，该预设范围根据驾驶员的意图和车辆运行特征参数确定，如根据驾驶意图确定为加速时，根据加速状态下的车辆运行特征参数，获取加速状态下的预设范围内的车辆运行特征参数，如加速踏板开度预设范围内的样本加速踏板开度、加速踏板开度变化率预设范围内的样本加速踏板开度变化率、电机转速预设范围内的样本电机转速预设范围内、车速预设范围内的样本车速。
[0111]
在本技术提供的实施例中，由于驾驶模式调整到动力模式、经济模式、个性化模式三种模式，使得踏板特性减少到动力性特性和经济性特性两张，进而在车辆控制过程中能够快速地确定出不同驾驶模式下的踏板特性，能够快速地将车辆驾驶模式调整到驾驶员期望的模式，减少了控制程序的符合；由于模式较少，进行踏板特性标定时，仅需要对踏板的
动力性特性和经济性特性进行标定，有效降低了驾驶模式的标定工作量。
[0112]
在本技术实施例提供的一种实施方式中，如图2所示，用户在操作面板上执行驾驶模式切换操作之后，控制设备即开始执行驾驶模式的控制方法步骤，先进行驾驶模式的识别，当识别出的驾驶模式是根据线路1得到的动力模式(sport)时，则将车辆的驱动扭矩值t
drvreq
调整到动力模式下查表获得的扭矩值t
stpred
，实现对车辆的控制，同时控制装置结束对驱动扭矩值计算的过程。当识别出的驾驶模式是根据线路2得到的经济模式(eco)，则将车辆的驱动扭矩值车辆的驱动扭矩值t
drvreq
调整到经济模式下查表获得的扭矩值t
ecored
实现对车辆的控制，同时控制装置结束对驱动扭矩值计算的过程。当识别出的驾驶模式是根据线路3得到的个性化模式(personal)时，在进行车辆驱动扭矩进行调整的过程中，获取车辆运行特征参数：加速踏板开度、加速踏板开度变化率、电机转速、车速等，以及获取优秀驾驶员经验，将车辆运行特征参数和驾驶员经验进行融合计算，确定出个性化驾驶模式的动力性期望值和经济性期望值，并通过图中公式，即式(1)确定个性化驾驶模式的驱动扭矩t
drvreq
，使得得到车辆驱动扭矩更符合驾驶员的需求以满足不同驾驶员的驾驶意图并体现出不同操作下的驾驶风格。
[0113]
第三个方面，如图4所示，本技术实施例提供了一种车辆驾驶模式的控制装置，包括：请求获取模块1、参数确定模块2和控制模块3。
[0114]
请求获取模块1，用于获取车辆的驾驶模式请求.
[0115]
参数确定模块2，用于根据获取到的所述驾驶模式请求，确定车辆的驱动扭矩值。
[0116]
控制模块3，用于根据所述车辆的驱动扭矩值，对车辆进行控制。
[0117]
第四个方面，一种车辆驾驶模式的控制设备，包括：安装于驾驶室内的操作面板，以及与操作面板通信连接的控制器，操作面板用于用户执行驾驶模式切换操作，控制器用于执行本技术实施中任一实施方式的车辆驾驶模式的控制方法。
[0118]
具体的车辆行驶过程中车辆驾驶模式的控制方法详见前述实施例中车辆驾驶模式的控制方法的内容，在此不做赘述。
[0119]
基于同一发明构思，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制装置执行时，实现本技术实施例中任一实施方式的车辆驾驶模式的控制方法。
[0120]
计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、cd-rom、和磁光盘)、rom、ram、eprom(erasable programmable read-only memory，可擦写可编程只读存储器)、eeprom、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。
[0121]
本技术实施例提供的计算机可读存储介质，与前面的各实施例具有相同的申请构思及相同的有益效果，该计算机可读存储介质中未详细示出的内容可参考前面的各实施例，在此不再赘述。
[0122]
应用本技术的实施例，至少能实现如下有益效果：
[0123]
本技术实施例中，在驾驶员进行了驾驶模式选定操作时，控制设备获取到车辆的驾驶模式选定操作对应的驾驶模式请求；根据获取到的驾驶模式请求，确定车辆的驱动扭矩值；根据车辆的驱动扭矩值，对车辆进行控制，相当于根据驾驶员期望的驾驶模式，调整车辆的驱动扭矩，以使车辆的驾驶风格能够满足驾驶员的需求，满足驾驶员的驾驶乐趣。
[0124]
而且，本技术实施例中，根据获取到的驾驶模式请求，确定期望的驾驶模式是否为个性化模式；当期望的驾驶模式是个性化模式时，确定出驾驶性能期望值；根据驾驶性能期望值，确定期望的车辆驱动扭矩值。即车辆预设有车辆驾驶模式，如动力模式和经济模式，在驾驶员期望的驾驶模式为动力模式或者经济模式时，则直接切换，并根据预设模式对应的车辆驱动扭矩对整车的运行进行调整；在驾驶员想要切换的风格不属于预设模式时，则根据驾驶员的请求确定出驾驶员期望的车辆驱动扭矩，以使驾驶员驾驶车辆时，车辆的性能能够满足驾驶员的对车辆运行性能的需求。
[0125]
此外，本技术实施例中，在驾驶员期望的驾驶模式是个性化模式时，在进行车辆驱动扭矩进行调整的过程中，则通过车辆当前运行的车辆运行参数判断出驾驶员的意图，并结合优秀驾驶员驾驶经验对应的车辆运行特征参数，确定出驾驶员期望的驾驶性能期望值，即动力性期望值和经济性期望值，基于动力性期望值和经济性期望值确定驾驶员期望驾驶模式下的车辆驱动扭矩，以满足不同驾驶员的驾驶意图并体现出不同操作下的驾驶风格。在该过程中，踏板特性减少到动力性特性和经济性特性两张，进而在车辆控制过程中能够快速地确定出不同驾驶模式下的踏板特性，能够快速地将车辆驾驶模式调整到驾驶员期望的模式，减少了控制程序的符合，有效降低了驾驶模式的标定工作量。
[0126]
本技术领域技术人员可以理解，本技术中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本技术中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本技术中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
[0127]
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0128]
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0129]
以上仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。