矿用无轨胶轮人员输送车后悬挂系统的制作方法

1.本实用新型涉及车辆悬挂系统，特别是一种应用于矿用无轨胶轮人员输送车的后悬挂系统。


背景技术：

2.悬架系统是汽车底盘的重要组成部分，是汽车车架与车桥和车轮之间的传力连接装置的总称，其结构关系着汽车行驶的承载能力、安全性、人员乘坐的舒适性和对复杂路面的适应性。悬架系统一般由弹性元件、导向机构和减震器等元件组成。
3.目前汽车一般分为公路车辆和非公路辆，公路车辆车速高，重量轻，行驶的路面平整，悬架系统杆系复杂，不适合较大的冲击载荷。非公路车辆车速低，重量重，行驶的路面坑洼不平，悬架系统要求能够承受较大的冲击载荷，且便于维修。因此，在矿用车辆中绝大部分车辆都采用了钢板弹簧悬架系统。
4.矿用无轨胶轮人员输送车主要是运输人员所用，虽然市场有同类型的车辆，但是悬架普遍采用钢板弹簧形式，乘坐人员反馈舒适性较差。因此，改善司乘人员舒适性，优化悬架系统设计是矿用人员输送车的关键技术。此外，受井下通道空间尺寸限制，考虑车辆通过性，整车高度尽量低，最小离地间隙尽量大，而考虑到乘员乘坐的有效空间及舒适性，乘员舱需要尽可能大些，综合考虑，要求车辆底盘较低，后桥与车架间的悬挂安装空间尽量小。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种矿用无轨胶轮人员输送车后悬挂系统，该后悬挂系统兼具舒适性和承受较大冲击载荷的特点。
6.为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
7.一种矿用无轨胶轮人员输送车后悬挂系统，包括x型支架、摆动座和v型架；所述x型支架固定在车架大梁上，摆动座前端与x型支架通过纵向销轴连接；所述v型架包括两个头部相交的架体，v型架头部与摆动座通过横向销轴连接；后桥上设置两个后固定座，所述v型架的两个架体尾部分别通过后固定座与后桥固定。
8.进一步地，一个后固定座与车架大梁之间连接有横向控制拉杆。
9.进一步地，横向控制拉杆的端部设置有扭力胶芯。
10.进一步地，每个后固定座两侧设置弹簧固定座，弹簧固定座和车架大梁之间设置螺旋弹簧。
11.进一步地，螺旋弹簧与车架大梁连接处设置有限位缓冲块。
12.进一步地，后固定座与车架大梁之间设置筒式减震器。
13.进一步地，x型支架与摆动座的连接部设置缓冲块。
14.与现有钢板弹簧悬架系统相比，本实用新型后桥能够根据路面情况既可以绕横向销轴做上下摆动，也可以绕纵向销轴做左右摆动，这种结构组合可以避免车桥遭受冲击载
荷过大时v型架容易断裂的情况。后悬挂系统能够承受较大冲击载荷，且有助于降低整车高度。配合螺旋弹簧、筒式减震器等元件，可大大提高矿用人车的舒适性。
附图说明
15.此处的附图用来提供对本实用新型的进一步说明，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用来解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
16.图1为本实用新型所述的矿用无轨胶轮人员输送车后悬挂系统的侧视图。
17.图2为本实用新型所述的矿用无轨胶轮人员输送车后悬挂系统的俯视图。
18.图中，1-x型支架，2-摆动座，3-v型架，4-车架大梁，5-纵向销轴，6-横向销轴，7-后桥，8-后固定座，9-横向控制拉杆，10-扭力胶芯，11-螺旋弹簧，12-限位缓冲块，13-筒式减震器，14-缓冲块。
具体实施方式
19.为了使本领域技术人员更好的理解本实用新型，以下结合参考附图并结合实施例对本实用新型作进一步清楚、完整的说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施例中的特征可以相互组合。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.参考图1和图2，本实用新型一种典型的实施方式提供的一种矿用无轨胶轮人员输送车后悬挂系统，包括x型支架1、摆动座2和v型架3；所述x型支架1固定在车架大梁4上，摆动座2前端与x型支架1通过纵向销轴5连接。所述v型架3包括两个头部相交的架体，v型架3头部与摆动座2通过横向销轴6连接。后桥7上设置两个后固定座8，所述v型架3的两个架体尾部分别通过后固定座8与后桥7固定。
22.根据以上实施方式，摆动座2前端与x型支架1通过纵向销轴5连接，摆动座2可以绕着纵向销轴5左右转动。v型架3头部与摆动座2通过横向销轴6连接，v型架3可以绕着横向销轴6上下摆动。后桥7固定在v型架3上，因此，后桥7根据路面情况既可以绕横向销轴6做上下摆动，也可以绕纵向销轴5做左右摆动，这种结构组合可以避免车桥遭受冲击载荷过大时v型架容易断裂的情况。本实施方式提供的后悬挂系统能够承受较大冲击载荷，且有助于降低整车高度。
23.参考图2，x型支架两端各有两个连接点，每个连接点上均开设有螺栓孔，将x型支架1通过4条螺栓固定在车架大梁上。v型架3的架体尾部设置有带螺孔的连接板，后固定座8与所述连接板通过螺栓连接。x型支架1与摆动座2的连接部设置缓冲块14，起到缓和冲击的作用。
24.优选的实施方式中，其中一个后固定座8与车架大梁4之间连接有横向控制拉杆9，用于控制后桥7在一定范围内摆动，保持后桥7的稳定。横向控制拉杆的端部设置有扭力胶
芯10，后桥7摆动时可起到减震缓冲作用。
25.优选的实施方式中，参考图1，每个后固定座8两侧设置弹簧固定座，弹簧固定座和车架大梁4之间设置螺旋弹簧11。根据本实施方式，两个后固定座8上共设置有4个弹簧固定座，安装弹簧后形成双侧双螺旋弹簧结构，能够提高矿用人车的舒适性。
26.螺旋弹簧设计如果采用单个螺旋弹簧，理论上是可以满足承载力的要求。但因弹簧的刚度与弹簧线径d、弹簧中径d和有效圈数n有关，在有限的空间内，弹簧中径d不能过大，根据弹簧材料许用应力情况，线径d不能太细，所以有效圈数n也不能多，所以导致弹簧的刚度较大，影响到缓冲能力，也就是人们常说的感觉悬架太硬，人员乘坐会感觉颠簸强烈。作为矿用人员输送车辆，必须考虑舒适性问题，因此弹簧的刚度需要减弱。根据后桥与车架间空间有限的情况，为了保证既能够在有限的空间内让弹簧提供了所需的支承力，又让弹簧的刚度减小到不影响所需的震动幅度。本实施方式在车辆后桥两端前后各布置安装一根线径较细、刚度较小的螺旋弹簧，经过计算，确定了螺旋弹簧的圈数和刚度等参数。经过实车试验，后桥悬架双侧双弹簧布置不仅满足承载力要求，而且满足所设计的缓和冲击的要求，还对转弯时车辆尾部的稳定性起到重要的作用，乘坐人员的舒适性远超同类型的矿用人员输送车。
27.螺旋弹簧11与车架大梁4连接处设置有限位缓冲块12，用于吸收车架与后桥之间的冲击能量。
28.优选的实施方式中，后固定座8与车架大梁4之间设置筒式减震器13。
29.在车辆行驶上下颠簸过程中，螺旋弹簧11起到缓和冲击的作用，将大能量一次冲击变为小能量多次冲击，而筒式减震器13逐步将小能量多次冲击减少。这个过程就是悬架吸收冲击和衰减上下震动的过程，这就保证了车辆在凹凸的路面上行驶平稳。
30.本实用新型要求保护的范围不限于以上具体实施方式，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有多种变形和更改，凡在本实用新型的构思与原则之内所作的任何修改、改进和等同替换都应包含在本实用新型的保护范围之内。