电动工具的制作方法

1.本发明涉及一种电动工具，具体涉及一种电动胶枪。


背景技术：

2.电动胶枪通常设置为由电机驱动丝杆旋转，丝杆被支承于丝杆螺母中转动并相对于丝杆螺母沿直线移动，从而实现对胶筒内粘结剂的挤压出胶，但现有的电动胶枪，承受输出端负载的能力有限，随着负载的变化容易导致丝杆推进的速度不可控，尤其当负载较大时，丝杆易相对于丝杆螺母打滑，甚至无法推进实现出胶，因此现有技术中的丝杆随着负载的变化易存在推进速度不可控或者无法推进的问题，由此导致电动胶枪存在出胶不平稳或者无法出胶的情况产生，使得电动胶枪适用的工况明显受到限制。


技术实现要素：

3.为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种出胶平稳的电动胶枪。
4.为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：一种电动工具，包括：机壳；输出机构，设于所述机壳的前端；动力机构，对所述输出机构提供动力；传动机构，传动连接所述动力机构和所述输出机构，包括：丝杆，沿前后方向延伸，与所述输出机构连接；旋转单元，与所述动力机构传动连接，所述旋转单元由所述动力机构驱动围绕所述丝杆旋转；所述传动机构还包括传动连接组件，所述传动连接组件包括：径向传动单元，由所述旋转单元驱动旋转；轴向传动单元，分别与所述径向传动件和所述丝杆转动连接并驱动所述丝杆沿其轴向移动；以及扭矩传递部，设于所述径向传动件和所述轴向传动件之间，用于传递扭矩并使所述轴向传动件与所述径向传动件同步旋转。
5.进一步地，所述径向传动单元包括第一传动套，所述第一传动套的径向外侧设有与所述旋转单元传动连接的传动齿，所述扭矩传递部包括设于所述第一传动套和所述轴向传动件之间使二者同步旋转的第一扭矩传递部。
6.进一步地，所述第一扭矩传递部包括设于所述第一传动套内周的若干第一非圆部，以及设于所述轴向传动件外周的若干第二非圆部，所述第二非圆部与所述第一非圆部配合。
7.进一步地，所述轴向传动单元包括滚珠架和滚珠，所述滚珠架与所述第一传动套传动连接，所述滚珠架套设于所述丝杆外周，所述滚珠架的架壁上设有允许所述滚珠穿过
的通孔。
8.进一步地，所述径向传动单元还包括第二传动套，所述第二传动套套设于所述滚珠架的外周，所述第二传动套内周壁设有允许所述滚珠进入的停留槽。
9.进一步地，所述扭矩传递部还包括设于所述第二传动套与所述轴向传动件之间的使二者同步旋转的第二扭矩传递部。
10.进一步地，所述第二扭矩传递部包括止转销、设于所述第二传动套上的安装孔，以及设于所述滚珠架上的销槽，所述销槽沿所述滚珠架轴向延伸。
11.进一步地，所述第二传动套的外周还设有第三非圆部，所述第三非圆部与所述第一非圆部配合以限制所述第二传动套相对所述第一传动套旋转。
12.进一步地，所述第一非圆部分为设于所述第一传动套内周的平面，所述第二非圆部分为设于所述滚珠架外周的平面；所述第三非圆部为设于所述第二传动套外周的平面。
13.进一步地，所述旋转单元包括驱动齿轮和套筒，所述驱动齿轮与所述套筒同轴设置，所述驱动齿轮与所述动力机构传动连接，所述套筒上设有适于所述传动齿插入的传动孔。
14.进一步地，还包括离合机构，所述离合机构驱动所述轴向传动件向离合位置移动，所述轴向传动件位于所述离合位置时，所述滚珠与所述丝杆脱离。
15.进一步地，所述离合机构包括移动单元和连接单元，所述连接单元与所述滚珠架连接，所述移动单元套设于所述转换套上，所述移动单元驱动所述连接单元带动所述滚珠架轴向移动。
16.进一步地，所述离合机构还包括触发单元，所述触发单元用于驱动所述移动单元向离合位置移动。
17.进一步地，所述触发单元为拨杆或拨叉，所述拨杆或拨叉与所述机壳枢接；连接单元为卡设于滚珠架轴向端部的插片。
18.进一步地，所述输出机构为胶筒，所述电动工具为胶枪。
19.进一步地，还包括操作手柄，所述操作手柄设置于所述丝杆的后端部。
20.本发明的有益之处在于：本发明的电动工具通过在径向传动件和轴向传动件之间设置扭矩传递部，用于传递扭矩并使轴向传动件与径向传动件同步旋转，也避免了因径向传动件相对于轴向传动件的相对转动而导致的二者打滑的情况产生，也就避免了轴向传动件向丝杆传递动力间断的情况，进一步确保了丝杆始终平稳的移动，使得打胶操作也更加平稳均匀。
附图说明
21.图1是本发明的电动工具的结构示意图；图2是图1中的电动工具的主视图；图3是图1中的电动工具的俯视图；图4是图3中的电动工具沿a-a线的剖视图；图5是图1中的传动机构、触发机构和动力机构的组装示意图；图6是图5中的传动机构、触发机构和动力机构的俯视图；图7是图6中的电动工具沿b-b线的剖视图；
图8是本发明电动工具的传动机构中旋转单元、径向传动单元和轴向传动单元的组装示意图；图9是本发明电动工具的传动机构中第一传动套、第二传动套和滚珠架的组装示意图；图10是图7中的c部分的工作示意图；图11是图7中的c部分另一状态的工作示意图。
22.附图标记说明：100-胶枪；110-机壳；200-输出机构；210-胶筒；220-推板；300-电机；400-传动机构；410-丝杆；411-导向平面；412-螺纹槽；420-齿轮箱；421-旋转单元；4211-传动孔；430-径向传动单元；431-传动齿；432-第一传动套；433-第二传动套；4331-安装孔；434-停留槽；440-轴向传动单元；441-滚珠架；4411-销槽；442-滑动连接部；443-通孔；444-滚珠；445-止转销；451-第一非圆部；452-第二非圆部；453-第三非圆部；500-操作手柄；610-触发单元；611-按钮；612-拨杆；620-移动单元；621-凸缘；630-连接单元；700-弹簧；800-电池包；910-开关组件；920-控制机构。
具体实施方式
23.如图1-图3所示为本发明的一种电动工具，具体为一种电动胶枪100，用于实现手持打胶。其中该胶枪100包括机壳110、输出机构200、动力机构和传动机构400。
24.其中参见附图1和附图4，输出机构200设于机壳110的前端，可向前运动进行打胶并向后运动进行复位。动力机构300对输出机构200提供动力，本发明实施方式中的动力机构300具体为电机。
25.如图2和图4所示，本发明实施方式中的传动机构400传动连接电机300和输出机构200，输出机构200包括胶筒210以及推板220，其中胶筒210内储存有粘结剂，推板220设置于胶筒210中用于沿胶筒210轴向移动挤压出胶。
26.参见图5-图7，传动机构400包括丝杆410、旋转单元421、径向传动单元430和轴向传动单元440。其中丝杆410沿前后方向延伸，丝杆410与输出机构200连接，具体地丝杆410的前端固定设置有推板220，推板220随丝杆410轴向前后移动，丝杆410的后端设置有操作手柄500，操作手柄500用于供用户操作拉动丝杆向后回位。如图5所示，旋转单元421与电机300传动连接，并由电机300驱动围绕丝杆410旋转。
27.参见图7，本实施方式中的径向传动单元430由旋转单元421驱动旋转，轴向传动单
元440分别与径向传动单元430和丝杆410转动连接；轴向传动单元440由径向传动单元430驱动旋转，通过轴向传动单元440的旋转带动丝杆410沿其轴向前后平移。
28.如图5和图8所示，旋转单元421包括驱动齿轮和套筒，驱动齿轮与套筒同轴地设于其轴向端部，本实施方式中，驱动齿轮和套筒一体成型，驱动齿轮与动力机构传动连接，具体为驱动齿轮与齿轮箱420的输出齿轮啮合，套筒上设有传动孔4211。
29.其中如图8-图9所示，径向传动单元430包括传动齿431和第一传动套432，传动齿431设置于第一传动套432的径向外侧，传动齿431由旋转单元421驱动旋转，具体地，传动齿431插入旋转单元421上的传动孔4211中并由旋转单元421带动旋转，轴向传动单元440可插入第一传动套432中并与第一传动套432的内周轴向滑动连接。其中本实施方式中的传动齿431和第一传动套432一体成型。
30.如图8-图9所示，轴向传动单元440包括滚珠架441和滚珠444，其中滚珠架441的轴向端部设置有滑动连接部442，本实施方式中的滑动连接部442为与滚珠架441一体成型的端板。位于滚珠架441轴端部的滑动连接部442与第一传动套432滑动连接，滚珠架441为一圆筒状，其套设于丝杆410的外周，滚珠架441的架壁上设置有若干规律排布的通孔443，通孔443允许滚珠444通过，如图10所示，传动连接时，滚珠444可穿过通孔443与丝杆410上的螺纹槽412配合，滚珠444由滚珠架441带动围绕丝杆410螺旋滚动，通过滚珠444的滚动带动丝杆410轴向运动。
31.如图7所示，本实施方式中的丝杆410具有一无螺纹的导向平面411，导向平面411沿丝杆的轴向延伸，胶枪100包括与丝杆410配合的导套，其中导套具有与丝杆410截面相适配的孔，由此引导丝杆410沿其轴向直线运动。丝杆410穿过导向套设置，导向平面411的设置限定了丝杆410在滚珠的旋转带动下只能向前或者向后平移，从而实现挤压出胶。
32.本发明实施方式中的传动机构400还包括扭矩传递部，设于径向传动单元430和轴向传动单元440之间，以确保轴向传动单元440与径向传动单元430同步旋转。
33.本发明实施方式中的扭矩传递部包括第一扭矩传递部，其中第一扭矩传递部设于第一传动套432和轴向传动件440之间使二者同步旋转。具体地，如图9所示，扭矩传递部包括设于第一传动套432内周的若干第一非圆部451，以及设于滚珠架441的滑动连接部442外周的若干第二非圆部452，其中第二非圆部452与第一非圆部451配合。
34.其中参见图8-图9，本实施方式中，第一非圆部分451为设于第一传动套432内周的平面，第二非圆部分452为设于滑动连接部442外周的平面或直线边，第一非圆部分451和第二非圆部分452分别设有两个，第一非圆部分451适于插置并套设于第二非圆部分452的外周，通过设置第一非圆部分451和第二非圆部分452限制了滚珠架441相对于第一传动套432的转动，由此确保二者始终同步旋转，也避免了因径向传动单元430相对于滚珠架441的相对转动而导致的二者打滑的情况产生，也就进一步确保了丝杆始终平稳的移动，使得打胶操作也更加平稳均匀。
35.如图8-图9所示，其中本发明实施方式中的径向传动单元430还包括第二传动套433，其中第二传动套433套设于滚珠架441的筒状外周。参见图10，第二传动套433内周壁上设有允许滚珠444进入的停留槽434，正常工作时滚珠444被嵌设于滚珠架441中，且滚珠444可围绕丝杆410表面的螺纹槽412滚动。参见附图11，当滚珠架441沿其轴向移动时，滚珠444被滚珠架441推挤进入到第二传动套433的停留槽434中。此时，由于滚珠444脱离丝杠410和
滚珠架441，丝杠410可相对于滚珠架441轴向自由移动。
36.本实施方式中的扭矩传递部还包括设于第二传动套433与轴向传动件440之间的使二者同步旋转的第二扭矩传递部，其中第二扭矩传递部包括止转销445、设于第二传动套433上的安装孔4331，以及设于滚珠架441上的销槽4411，销槽4411沿滚珠架441的轴向延伸。
37.具体地，参见附图8所示，在滚珠架441的表面还设置有沿其轴向延伸的销槽4411，第二传动套433的表面设有安装孔4331，安装孔4331内安装有止转销445，止转销445可与销槽4411滑动连接，通过设置销槽4411和止转销445，由此限制了第二传动套433与滚珠架441的相对转动，又允许滚珠架441相对于第二传动套433轴向移动。
38.参见附图9，本发明实施方式中的第二传动套433的外周同样也设置有第三非圆部453，其中第三非圆部453与第一传动套432内周的第一非圆部分451配合，由此限制第二传动套433相对于第一传动套432的相对转动，实现二者的同步旋转。由此确保传动的可靠性，进一步确保丝杆的平稳移动和输出。
39.当然，作为可替换的实施方式，其中第一非圆部451、第二非圆部452、第三非圆部453也可设置为其他非平面的配合结构，例如相互配合的凸起和凹槽，或者相互配合的凸出曲面和内陷曲面等。
40.当然，作为可替换的实施方式，第二传动套433也可与第一传动套432一体成型设置。
41.其中本发明的电动胶枪100还包括离合机构，其中离合机构用于驱动滚珠架441沿丝杆410的轴向向离合位置移动，其中当滚珠架441位于离合位置时，滚珠444被推挤进入到第二传动套433的停留槽434中并与丝杆410脱离，此时丝杆可相对于滚珠架轴向自由移动。
42.其中参见附图5和附图7，离合机构包括触发单元610、移动单元620和连接单元630，其中触发单元610用于驱动移动单元620向离合位置移动，连接单元630与滚珠架441连接，移动单元630套设于第二传动套433上，移动单元620驱动连接单元630带动滚珠架441轴向移动。
43.具体地，参见附图8，移动单元620为一套设于第二传动套433上的筒状结构，移动单元620上设置有向其径向凸出的便于触发单元610触发的凸缘621，连接单元630为卡设于滚珠架441轴向端部的连接片，本实施方式中连接单元630为一卡设于滚珠架441轴向端部的u型插片。如图5和图7所示，触发单元610包括触发按钮611和拨杆612，其中拨杆612的中部与机壳110枢接，拨杆612的下端部设有按钮611，拨杆612的上端部设置于凸缘621的轴向后端（即图中7的右侧）。
44.当然，本发明实施方式中为实现离合机构的自动复位，还设有驱动滚珠架441恢复至原始位置的弹簧700，其中参见附图8和附图10弹簧设置于滚珠架441的滑动连接部442和第二传动套433的轴向端部之间，用于驱动滚珠架441恢复至初始位置。
45.参见附图2和附图4，本发明实施方式中的电动胶枪还包括电池包800、开关组件910和控制机构920，电池包800用于为电机提供动力。控制机构920用于控制电机300的运转，其中本发明实施方式中的开关组件910为旋钮开关，开关组件910通过控制机构920与电机300连接，旋钮既可以通过控制机构920控制电机的通断，也可以实现输出转速的调节。其调速原理与现有电动工具的调速原理相同在此不作赘述。
46.本发明的电动胶枪的工作过程大致如下：正常工作时，参见附图10：电机300驱动旋转单元421旋转并带动第一传动套432旋转，第一传动套432通过其内周的第一非圆部451带动滚珠架441和第二传动套433与其同步旋转；此时，滚珠444嵌设于滚珠架441的通孔443中并由滚珠架441带动围绕丝杆410外周的螺纹槽412滚动，由此驱动丝杆410沿其轴向平移，实现打胶操作；更换胶筒时，参见附图11：当丝杠410前进到极限位置时，需要将丝杠后退复位，重新安装新的胶筒，此时，首先，通过旋钮控制电机停止转动，用户再按下按钮611，移动单元620受拨杆612驱动通过连接单元630带动滚珠架441共同向轴向前端移动，此时滚珠444受滚珠架441作用被推挤进入到第二传动套433的停留槽434中并与丝杆410表面的螺纹槽412脱离；其次，用户拉动操作手柄500可使得丝杠410向后退位；然后，用户释放按钮611，拨杆612受弹簧作用复位，且弹簧700对滚珠架441施加作用力，使滚珠架441向轴向后端移动至初始位置，滚珠架441带动移动单元620恢复至初始位置，由此实现了滚珠架441以及离合机构的复位。
47.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。