显微镜和用于确定到样品参考平面的距离的方法与流程

技术特征：
1.用于确定样品载体(10)的样品参考平面(1)与显微镜(100)的参考平面(2)的距离(z)的方法，该显微镜(100)包括用于样品载体(10)的样品台(9)和相机(30)，其中该方法包括以下步骤：-通过相机(30)拍摄样品载体(10)的概览图像(40)；-评估概览图像(40)并因此检测样品载体(10)的至少一个特征(c)；-从数据集(d)中确定特征(c)的上下文数据(k)；-基于特征(c)和样品载体(10)的上下文数据(k)确定样品参考平面(1)与参考平面(2)的距离(z)。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，特征(c)是具有已知尺寸和/或几何形状作为上下文数据(k)的参考对象(r)。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参考对象(r)是校准载玻片、不干胶标签、用于样品载体(10)的支架、用于样品载体(10)的支架上的结构或样品载体(10)上的字符。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述样品载体(10)或样品载体部件的图像区域在概览图像(40)中被识别为特征(c)，上下文数据(k)表明与样品载体(10)或样品载体部件的物理尺寸和/或形状有关的几何数据，以及样品参考平面(1)与参考平面(2)的距离(z)是基于识别的图像区域的形状和/或尺寸以及与实际物理尺寸和/或形状相关的相关几何数据确定的。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在概览图像(40)中被识别的样品载体部件的图像区域代表至少一个样品容器(11)，上下文数据(k)包括样品容器的物理形状和/或尺寸的指示，并且距离(z)基于至少一个样品容器(11)的图像区域的尺寸和/或形状以及基于样品容器的物理形状和/或尺寸的指示来确定。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行分类，其中将所述样品载体(10)的对象载体类型识别为特征(c)并且存储用于不同对象载体类型的上下文数据(k)在数据集(d)中。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，将不同对象载体类型的对象载体高度(h)作为上下文数据(k)存储在数据集(d)中；并且样品参考平面(1)与参考平面(2)的距离(z)基于当前提供的对象载体类型的对象载体高度(h)确定。8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述分类包括样品载体(10)是否具有盖子(12)的区别。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与不同对象载体类型相关的，依赖于距离的概览图像描绘的数据存储在数据集(d)中，上下文数据(k)包括与识别的对象载体类型相关的，依赖于距离的概览图像描述的存储数据，以及距离(z)通过评估概览图像(40)中样品载体(10)的描绘的几何特性同时考虑与所识别
的对象载体相关的，依赖于距离的概览图像描绘的存储数据来确定。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，隐含地包括上下文数据(k)的参考模型(p)通过机器学习来训练，步骤是评估概览图像(40)，从而检测样品载体(10)的特征(c)和确定特征(c)的上下文数据(k)的步骤。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，特征(c)的检测借助于机器学习模型实现。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，它还包括通过图像分析监控特征(c)是否包含在概览图像(40)或另一概览图像中，如果是，则自动确定距离(z)。13.一种具有距离确定系统(90)的显微镜，该距离确定系统(90)包括-用于样品载体(10)的样品台(9)，-瞄准样品台(9)的相机(30)，-评估单元(91)，其连接到相机(30)，评估单元(91)包括：a)用于在样品台(9)上/中存储样品载体(10)的概览图像(40)的数据存储系统(92)，b)训练的机器学习模型(m)，其中训练的机器学习模型(m)包括训练的参考模型(p)，所述机器学习模型(m)由样品载体(10)的一组带注释的训练图像(41)训练并由此配置使得在捕获的概览图像(40)中可以检测到样品载体(10)的特征(c)，以及c)距离确定单元(a)，适于基于检测到的在样品台(9)上/中的样品载体(10)的特征(c)和至少一个相关的上下文数据(k)确定样品参考平面(1)与显微镜参考平面(2)的距离(z)。14.根据权利要求13所述的显微镜，其特征在于，所述评估单元(91)被配置为执行根据权利要求1至12任一所述的方法。15.根据权利要求13或14所述的显微镜，其特征在于，它还包括被配置为根据所确定的距离(z)而被控制的组件。16.根据权利要求15所述的显微镜，其特征在于，所述组件是聚焦驱动器(19)或警报系统。

技术总结
一种用于确定样品载体(10)的样品参考平面(1)与显微镜的参考平面(2)的距离(z)的方法，该显微镜包括用于样品载体(10)的样品台(9)和相机(30)，包括以下步骤：通过相机(30)拍摄样品载体(10)的概览图像(40)；评估概览图像(40)并因此检测样品载体(10)的至少一个特征(C)；从数据集(D)中确定特征(C)的上下文数据(K)；以及基于样品载体(10)的特征(C)和上下文数据(K)确定样品参考平面(1)与参考平面(2)的距离(z)。还描述了一种被配置为确定样品载体(10)的样品参考平面(1)与参考平面(2)的距离(z)的显微镜。(z)的显微镜。(z)的显微镜。


技术研发人员：曼努埃尔
受保护的技术使用者：卡尔蔡司显微镜有限责任公司
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2022/2/6