1.本发明涉及智能监控领域，具体涉及一种基于目标检测识别及追踪的工人生产规范的监测机器人。
背景技术：
2.在现代化企业中，因安保管理、生产管理和远程的需要，需对厂区和车间进行视频监控。安保部门可以对厂区各重要区域的全方位、全天候视频监控；行政部门可以了解员工工作情况，加强员工考勤管理，提高工作效率；生产管理部门可以及时了解各车间的工作情况和流水线的生产情况，但视频图像必须保密；企业领导在办公室或异地，可以随时了解各主要生产环节的实时生产状况，处理突发事件。
3.现有监控主要以单摄像头为主，其优点是每幅图像只通过一帧来接收，信息量小，运算的效率离，可以快速及时的处理图像。但是，这种单摄像头的方式将三维空间的信息转成平面的图像会造成失真，丢失深度信息。单摄像头监控系统不能实现全自动检测和追踪状态，只能对普通场景实现简单的检测。当发现异常情况时，不能在自动识别和跟踪目标的同时监控整个场景，导致不能捕捉到重要的信息。因而，现代企业需要实现更加精准高效的监控系统。
技术实现要素：
4.本发明提供一种基于目标检测识别及追踪的工人生产规范的监测机器人，能够解决现有监控在发现异常情况时，不能自动识别和跟踪目标的同时监控整个场景的问题，实现精准高效地识别和追踪工人生产过程中异常行为或事件。为解决上述技术问题，本发明提供一种基于目标检测识别及追踪的工人生产规范的监测机器人，包括：
5.监控模块，所述监控模块用于获取目标图像；
6.目标识别模块，识别所述目标图像的目标行为；
7.运动机构，用于承载所述监控模块，并根据所述目标行为运动。
8.优选的，所述监测机器人还包括服务器，所述服务器用于存储所述监控模块获取的图像和视频信息；
9.优选的，所述监测机器人还包括异常提示装置，当目标识别模块识别出异常行为时，发出提示声音和/或灯光信号。
10.优选的，所述监控模块包括双目摄像头，用于获取具有景深的图像；
11.优选的，所述监控模块具有夜视功能；
12.优选的，所述运动机构包括旋转机构，所述旋转机构可相对运动机构旋转运动，以调整监控模块的姿态。
13.优选的，所述检测机器人还包括定位模块，用于获取监控模块位置。
14.优选的，所述目标识别模块，通过获取监控模块位置、图像获取、特征提取、立体匹配、计算深度信息，得到物体的景深信息，进一步计算出物体三维大小、两点之间实际距离；
然后通过光流法对视频图像进行目标检测，识别运动的物体，再通基于像素人脸识别技术，辨别工人身份信息、工作服穿戴是否规范、操作动作是否规范。
15.优选的，所述定位模块，包括若干个信标、射频通讯模块、超声波发射模块和超声波接收模块，所述信标均分别安装一个射频通讯模块和一个超声波发射模块，所述运动机构上设置有若干个超声波接收模块；当某一信标上的射频通讯模块接收到运动机构的同步命令后，超声波发射模块就会发射超声波信号，根据超声波和射频信号在空气中不同的传播速度计算出信标到两个超声波接收模块的距离，然后利用不同到达时间算法在运动机构坐标系中得到信标的位置坐标，再利用坐标转换就可以得到运动机构和监控模块在室内全局坐标系的位置。
16.优选的，所述定位模块还运用一种基于计算几何精度因子的选择策略选择信标。
17.优选的，所述检测机器人还包括运动轨道，所述运动机构沿运动轨道运动。
18.优选的，所述运动轨道为云台环绕轨道，设置在厂房上端。
19.本发明的有益效果是：能够精准高效地监测工人上班打卡、工作着装、生产操作等行为是否规范，实时进行结果记录和警示，同时将监测完成后的数据发送到后端的员工数据库，以方便进行员工的绩效考核等管理。
附图说明
20.图1为实施例中的基于目标检测识别及追踪的工人生产规范的监测机器人的示意图；
21.图2为实施例中的基于目标检测识别及追踪的工人生产规范的监测机器人的架构图；
22.图3为定位模块的示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.实施例
25.请参阅附图1，本实施例提供一种基于目标检测识别及追踪的工人生产规范的监测机器人，包括：
26.监控模块1，所述监控模块1用于获取目标图像；
27.目标识别模块2，识别所述目标图像的目标行为；
28.运动机构3，用于承载所述监控模块1，并根据所述目标行为运动。
29.作为优选的实施方式，如图2所示，所述监测机器人还包括服务器4，所述服务器4用于存储所述监控模块1获取的图像和视频信息；
30.作为优选的实施方式，所述监测机器人还包括异常提示装置7，当目标识别模块2识别出异常行为时，发出提示声音和/或灯光信号。
31.作为优选的实施方式，所述监控模块1包括双目摄像头，且具有夜视功能，能够在
夜晚或其他光线不足的情况下工作，用于获取具有景深的图像；
32.作为优选的实施方式，所述运动机构3包括旋转机构，所述旋转机构可相对运动机构旋转运动，以调整监控模块1的姿态。
33.作为优选的实施方式，所述检测机器人还包括定位模块5，用于获取监控模块1位置。包括若干个信标8、射频通讯模块9、超声波发射模块10和超声波接收模块11，所述信标8均分别安装一个射频通讯模块9和一个超声波发射模块10，所述运动机构3上设置有若干个超声波接收模块11；当某一信标8上的射频通讯模块9接收到运动机构3的同步命令后，超声波发射模块10就会发射超声波信号，根据超声波和射频信号在空气中不同的传播速度计算出信标8到两个超声波接收模块11的距离，然后利用不同到达时间算法在运动机构3坐标系中得到信标8的位置坐标，再利用坐标转换就可以得到运动机构3和监控模块1在室内全局坐标系的位置。同时，所述定位模块5还运用一种基于计算几何精度因子的选择策略选择信标8。
34.作为优选的实施方式，所述目标识别模块2，通过获取监控模块1的位置、图像获取、特征提取、立体匹配、计算深度信息，得到物体的景深信息，进一步计算出物体三维大小、两点之间实际距离；然后通过光流法对视频图像进行目标检测，识别运动的物体，再通基于像素人脸识别技术，辨别工人身份信息、工作服穿戴是否规范、操作动作是否规范。
35.作为优选的实施方式，所述检测机器人还包括运动轨道6，所述运动轨道6为云台环绕轨道，设置在厂房上端，所述运动机构3沿运动轨道6运动行走。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种基于目标检测识别及追踪的工人生产规范的监测机器人，其特征在于，包括：监控模块，所述监控模块用于获取目标图像；目标识别模块，识别所述目标图像的目标行为；运动机构，用于承载所述监控模块，并根据所述目标行为运动。2.根据权利要求1所述的监测机器人，其特征在于，所述监测机器人还包括服务器，所述服务器用于存储所述监控模块获取的图像和视频信息；和/或，所述监测机器人还包括异常提示装置，当目标识别模块识别出异常行为时，发出提示声音和/或灯光信号。3.根据权利要求1所述的监测机器人，其特征在于，所述监控模块包括双目摄像头，用于获取具有景深的图像；和/或，所述监控模块具有夜视功能；和/或，所述运动机构，可相对自身偏转运动，以调整监控模块的姿态。4.根据权利要求1所述的监测机器人，其特征在于，所述检测机器人还包括定位模块，用于获取监控模块位置。5.根据权利要求1、3或4所述的监测机器人，其特征在于，所述目标识别模块，通过获取监控模块位置、图像获取、特征提取、立体匹配、计算深度信息，得到物体的景深信息，进一步计算出物体三维大小、两点之间实际距离；然后通过光流法对视频图像进行目标检测，识别运动的物体，再通基于像素人脸识别技术，辨别工人身份信息、工作服穿戴是否规范、操作动作是否规范。6.根据权利要求4所述的监测机器人，其特征在于，所述定位模块，包括若干个信标、射频通讯模块、超声波发射模块和超声波接收模块，所述信标均分别安装一个射频通讯模块和一个超声波发射模块，所述运动机构上设置有若干个超声波接收模块；当某一信标上的射频通讯模块接收到运动机构的同步命令后，超声波发射模块就会发射超声波信号，根据超声波和射频信号在空气中不同的传播速度计算出信标到两个超声波接收模块的距离，然后利用不同到达时间算法在运动机构坐标系中得到信标的位置坐标，再利用坐标转换就可以得到运动机构和监控模块在室内全局坐标系的位置。7.根据权利要求6所述的监测机器人，其特征在于，所述定位模块还运用一种基于计算几何精度因子的选择策略选择信标。8.根据权利要求1所述的监测机器人，其特征在于，所述检测机器人还包括运动轨道，所述运动机构沿运动轨道运动。9.根据权利要求8所述的监测机器人，其特征在于，所述运动轨道为云台环绕轨道，设置在厂房上端。
技术总结
本发明公开了一种基于目标检测识别及追踪的工人生产规范的监测机器人，包括：监控模块，所述监控模块用于获取目标图像；目标识别模块，识别所述目标图像的目标行为；运动机构，用于承载所述监控模块，并根据所述目标行为运动。本发明能够精准高效地监测工人上班打卡、工作着装、生产操作等行为是否规范，实时进行结果记录和异常提示，同时将监测完成后的数据发送到后端的员工数据库，以方便进行员工的绩效考核等管理。效考核等管理。效考核等管理。
技术研发人员：赵士勇 孙少鹏
受保护的技术使用者：连云港福润食品有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/1/28
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
