一种3D相机检测机构的制作方法

一种3d相机检测机构
技术领域
1.本实用新型涉及检测装置技术领域，具体涉及一种3d相机检测机构。


背景技术：

2.在芯片、电路板等领域，常需要检测机构对产品进行检测，以提高良品率，常规的检测机构为在工业3d相机周围前后左右各安装投影仪，投影仪上投影筒、相机摄像处镜头筒的端部汇聚在同一处，但此类机构的缺点在于，投影仪的位置一般为固定，调节不方便，需改进。


技术实现要素：

3.为解决上述至少一个技术缺陷，本实用新型提供了如下技术方案：
4.本技术文件公开一种3d相机检测机构，包括安装架、3d相机、投影仪，所述安装架的腔内固定3d相机且相机周侧的安装架上设置调节座，调节座上设置投影仪，其中调节座包括第一座体、第二座体、第三座体，其中安装架上对应第一座体的位置处设置沿横向延伸的腰型孔一，第一座体通过紧固件一与腰型孔一配合固定在安装架；第一座体上设置沿纵向延伸腰型孔二，第二座体通过紧固件二与腰型孔二配合固定在第一座体上；第三座体背面与第二座体为枢轴铰接结构，第三座体上固定投影仪，投影仪的镜头处设置投影筒，3d相机的摄像头处固定镜头，多个投影筒射出的光点汇聚在同一处且3d相机的镜头端部对应该汇聚点以摄像。
5.本方案中增加调节座结构，以第一座体、第二座体、第三座体构成调节座的主体部分，其中第一座体可沿安装架上横向延伸的腰型孔一移动，第二座体可沿第一座体上纵向延伸的腰型孔二移动，第三座体铰接在第二座体上可转动调节位置，该调节座可对第三座体上安装的投影仪做多向调节，使用更方便。
6.进一步，所述第一座体边侧对应的腰型孔一的位置处均设置安装孔二，紧固件一为螺栓、螺帽，紧固件一与安装孔二、腰型孔一配合使第一座体固定在安装架上，所述第一座体中间位置自上至下间隔设置腰型孔二，合理布局，简化结构，方便组装成型。
7.进一步，所述第二座体顶端、底端设置安装孔三，紧固件二为螺栓、螺帽，以螺栓端部依次穿过安装孔三、第一座体上腰型孔二并以螺帽固定，螺栓配合螺帽方便调节松紧度，方便两座体快速调节相对位置。
8.进一步，第二座体上间隔设置圆孔、弧形孔，弧形孔的圆心为圆孔的圆心；第三座体背面设置凸柱并插入圆孔中，第三座体对应弧形孔的位置处设置安装孔一并通过紧固件三使第三座体与第二座体固定，弧形孔限制调节转动幅度并配合紧固件三固定第三座体，当然也可在凸柱上拧上螺帽以协同固定第三座体。
9.优选，所述第二座体中间位置设置圆孔，并在其一侧上方或下方的位置处间隔设置两个弧形孔，紧固件三为螺栓、螺帽，以螺栓穿过第三座体上安装孔一、第二座体上弧形孔并以螺帽固定，合理布局，因在实际使用过程中，投影仪位置的调节尺度较小，在此优先
在左下或右下的位置成型弧形孔，当然也可在其他的位置，或者延长弧形孔的长度。
10.进一步，所述第一座体对应第二座体圆孔及弧形孔的区域处设置通孔，方便对螺帽的调节或安装。
11.进一步，所述第一座体、第二座体、第三座体为板体，简化结构、方便组装成型。
12.进一步，所述安装架底部固定底座，底座中心沿轴向设置通孔，多个投影筒的端部伸入通孔并抵接且抵接处的投影筒端部上设置缺口，多缺口围成供3d相机镜头端部穿过的过孔，镜头端部自过孔穿过对汇聚点摄像，方便摄像，底座方便对接其他外设部件或固定在待安装物体上。
13.进一步，所述安装架为多板体固定成型的箱体式结构，其前后左右四个面上预留安装口，该安装口处板体面上、下设置横向延伸的腰型孔一，以紧固件一中螺栓依次穿过第一座体上对应腰型孔一的位置处所开的孔、腰型孔一并以紧固件一中螺帽固定，以多板体组成箱体结构，前后左右四个面上的安装口处分别安装投影仪，中间固定3d相机的结构，有利于提高检测的精度，多板体组成的箱体式结构方便组装成型及运输。
14.进一步，所述箱体的腔内顶壁固定架体，架体上固定3d相机，方便相机的安装。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
16.1、本实用新型重新设计检测机构的结构，方便对投影仪进行多向调节。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是实施例1中本3d相机检测机构的整体结构图；
19.图2是调节座的安装结构图；
20.图3是腰型孔一的结构图；
21.图4是第一座体的结构图；
22.图5是第二座体的结构图；
23.图6是第三座体的结构图；
24.其中，附图标记为：
25.1、安装架；2、调节座；3、投影仪；4、投影筒；5、3d相机；6、镜头；7、底座；8、架体；21、第一座体；22、第二座体；23、第三座体；24、腰型孔一；25、腰型孔二；26、安装孔三；27、安装孔一；28、凸柱；29、圆孔；30、弧形孔；31、安装孔二；32、通孔；100、顶板；101、侧板；102、底板。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
27.实施例1
28.如图1所示，本3d相机检测机构包括安装架1、3d相机5、投影仪3，安装架1的腔内固定工业3d相机5，并在3d相机5周围前后左右正面的安装架1上安装调节座2，调节座上安装
投影仪，投影仪的镜头处固定投影筒4，3d相机5的摄像头处固定镜头6，如远心镜头，多个投影筒射出的光点汇聚在同一处且3d相机的镜头端部对应该汇聚点以摄像。
29.如图2所示，调节座包括第一座体21、第二座体22、第三座体23，其中安装架1上对应第一座体21的位置处成型沿横向延伸的腰型孔一24，如图3所示，板状第一座体21顶端、底端对应腰型孔一24的位置处成型安装孔二31，紧固件一(图中未示出)为螺栓、螺帽，以螺栓穿过安装孔二、腰型孔一并以螺帽固定，可拧松螺帽沿腰型孔一进行位置的调节。如图4所示，第一座体21面上的上部、下部位置处均成型沿纵向延伸腰型孔二25，板状第二座体22顶端、底端对应腰型孔二25的位置处成型有安装孔三26，紧固件二(图中未示出)为螺栓、螺帽，以螺栓端部依次穿过安装孔三26、第一座体上腰型孔二并以螺帽固定，拧松螺帽调节位置。如图5、6所示，第三座体23背面与第二座体22为枢轴铰接结构，第三座体23可为图6左侧的板状或右侧的l型均可，当为板状时，第三座体23的背面，或为l型时，在其纵端位置的背面上成型凸柱28，对应的第二座体中间位置面上成型圆孔29，并在左上方、右上方、左下方或右下方的位置处间隔成型2个弧形孔30，弧形孔的圆心为圆孔的圆心，第三座体23背面的凸柱28插入圆孔中并拧上螺帽，第三座体对应弧形孔的位置处成型安装孔一27并通过紧固件三(图中未示出)使第三座体与第二座体固定，紧固件三为螺栓、螺帽，以螺栓自弧形孔、安装孔一穿过并拧上螺栓以固定第三座体与第二座体。为方便安装，第一座体对应第二座体圆孔及弧形孔的区域处成型通孔32，方便对螺帽的调节或安装。第三座体的正面上安装固定投影仪。
30.如图1、图2、图3所示，为方便对接其他外设部件，安装架1底部固定底座7，底座中心沿轴向成型通孔，4个投影筒的端部伸入通孔并抵接且抵接处的投影筒端部上成型缺口，多缺口围成供3d相机镜头端部穿过的过孔，镜头端部自过孔穿过对汇聚点摄像，投影筒及镜头的过孔结构为现今常用的对接方式，对此未予图示。
31.如图1、图2、图3所示，本安装架为多板体固定成型的箱体式结构，主要包括底板102、顶板100及二者之间的若干侧板101，顶板、底板均为镂空型板体，箱腔内安装3d相机5，相机前后左右对应的四个箱面上侧板101间隔固定，箱面上侧板之间的间隙形成安装口，安装口处一侧的侧板上安装调节座2，侧板对应第一座体顶、底端的位置成型沿横向延伸的腰型孔一24。箱体的腔内顶壁固定架体8，如以多块板体组成矩形筒状架体8，筒腔内固定3d相机5，如图2、图3所示。
32.使用时，可根据需要拧松螺帽第一座体、第二座体之间的相对位置，以对应调整投影仪、投影筒的位置，多向调节使用方便。
33.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。