一种具有水平伸缩关节的微创手术机器人的制作方法

技术特征：
1.一种具有水平伸缩关节的微创手术机器人，包括底座(1)、第一电动气缸(2)、支撑框(3)、第一电机(4)、电动滑轨(5)、电动滑杆(6)，其特征在于，所述电动滑轨(5)的后侧设置有设备仓(7)，且设备仓(7)与电动滑轨(5)贯穿设置并与电动滑轨(5)内的电动滑杆(6)的一端固定连接有伸缩杆(8)，所述底座(1)与电动滑轨(5)之间设置有定位机构，所述电动滑杆(6)的前端固定安装有安装座(12)，所述安装座(12)的前侧设置有安装台(13)，所述安装台(13)的前侧固定安装有第二电机(14)，且第二电机(14)的输出端固定连接有安装板(15)，所述安装座(12)与安装台(13)之间设置有卡位机构，所述安装座(12)与电动滑轨(5)之间设置有调节机构。2.根据权利要求1所述的一种具有水平伸缩关节的微创手术机器人，其特征在于，所述支撑框(3)的左右两侧内壁均固定安装有第一电机(4)，两侧的第一电机(4)互相靠近一侧的输出端之间固定安装有电动滑轨(5)，且电动滑轨(5)内滑动设置有电动滑杆(6)。3.根据权利要求2所述的一种具有水平伸缩关节的微创手术机器人，其特征在于，定位机构包括第二电动气缸(9)、推杆(10)，所述底座(1)上端面的前后两侧均固定安装有第二电动气缸(9)，每个所述第二电动气缸(9)的上端均固定连接有推杆(10)，每个所述推杆(10)均与电动滑轨(5)的下端面互相活动贴合。4.根据权利要求3所述的一种具有水平伸缩关节的微创手术机器人，其特征在于，卡位机构包括限位滑槽(16)、限位滑块(17)、l型卡板(18)、限位滑杆(19)、弹簧(20)、定位孔(22)、定位杆(23)、卡槽(24)，所述安装座(12)的每一侧面均开设有限位滑槽(16)，所述安装座(13)的每一侧面均开设有卡槽(24)，所述安装座(12)每一侧面的两端均固定连接有限位滑杆(19)，且限位滑杆(19)的表面套设有弹簧(20)，所述限位滑槽(16)内滑动设置在限位滑块(17)，每个所述限位滑块(17)均延伸在安装座(12)的外侧并在延伸端固定连接有l型卡板(18)，每个所述l型卡板(18)均滑动套设在各自一侧的限位滑杆(19)的表面，所述安装座(12)的表面阵列贯穿的开设有定位孔(22)，所述安装台(13)的后侧面阵列的固定连接有定位杆(23)。5.根据权利要求4所述的一种具有水平伸缩关节的微创手术机器人，其特征在于，调节机构包括l型卡爪(11)、斜块(21)，所述电动滑轨(5)前端的每一侧沿均固定连接有l型卡爪(11)，每个所述l型卡板(18)的后侧面均固定连接有斜块(21)。6.根据权利要求5所述的一种具有水平伸缩关节的微创手术机器人，其特征在于，所述安装座(12)每一侧面开设的限位滑槽(16)的两侧沿均固定连接有限位滑杆(19)，所述l型卡板(18)远离安装座(12)的一侧面与限位滑杆(19)远离安装座(12)的一端之间固定连接有弹簧(20)。7.根据权利要求5所述的一种具有水平伸缩关节的微创手术机器人，其特征在于，每个所述l型卡板(18)前侧的l型端均设置在各自一侧的安装座(12)的前侧并与安装台(13)每一侧面开设的卡槽(24)互相配合卡套，每个所述定位杆(23)的后端均与各自一侧的定位孔(22)互相配合卡套。8.根据权利要求5所述的一种具有水平伸缩关节的微创手术机器人，其特征在于，各个所述l型卡板(18)后侧面固定连接的斜块(21)互相靠近的一侧面均为斜面的设置，各个所述l型卡爪(11)分别与l型卡板(18)互相对应的设置，每个所述l型卡爪(11)的前端均与各自一侧的斜块(21)的斜面互相贴合滑动连接。

技术总结
本发明公开了一种金刚石复合片轴承的倒角加工用专用夹具，涉及微创手术机器人领域，解决了现有的微创手术机器人不方便进行稳定的水平伸缩调节，同时不方便灵活的进行切换使用，造成使用的成本较高的问题，现提出如下方案，其包括底座、第一电动气缸、支撑框、第一电机、电动滑轨、电动滑杆、设备仓、伸缩杆、安装台、第二电机，所述底座与电动滑轨之间设置有定位机构，所述电动滑杆的前端固定安装有安装座，且第二电机的输出端固定连接有安装板，所述安装座与安装台之间设置有卡位机构，所述安装座与电动滑轨之间设置有调节机构。本装置具有可以稳定的水平伸缩调节，同时可以方便安装与拆卸，提高了功能性，有效的降低了使用成本的特点。的特点。的特点。


技术研发人员：顾晓艺 周婧 高沪昕
受保护的技术使用者：苏州艾克特斯医疗科技有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/1/28