永磁同步电机测试方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机测试方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着汽车工业的发展，汽车动力对永磁同步电机转速要求越来越高，在永磁同步电机高速运转时，高速转子离心应力安全变得越来越重要。现有技术中使用转子离心应力设计仿真方法测试永磁同步电机，测试结果的偏差较大，无法精确计算超标面积来判断合格与否；内置式永磁同步电机磁钢实际固定采用装配加胶水或注塑，实际工况很难模拟，进一步加大仿真结果的评判难度，因此如何提高永磁同步电机高转速测试的测试准确度成为亟待解决的技术问题。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供了一种永磁同步电机测试方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术永磁同步电机高转速测试的准确度低的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种永磁同步电机测试方法，所述方法包括以下步骤:
6.控制转子温度为热态温度基数的永磁同步电机运行，并在所述永磁同步电机的运行转速达到预设转速时，获取预设转子测量点的测试数据；
7.根据所述测试数据和所述预设转子测量点的原始测量数据确定所述转子测量点的形变数据；
8.在所述形变数据符合预设标准时，判定所述永磁同步电机通过测试。
9.可选地，所述根据所述测试数据和所述预设转子测量点的原始测量数据确定所述转子测量点的形变数据之后，所述方法还包括：
10.在所述形变数据符合预设标准时，获取所述永磁同步电机的当前空载反电势、当前转速和当前转子温度；
11.根据所述当前转速和所述当前转子温度确定所述永磁同步电机的原始空载反电势，并根据所述当前空载反电势和所述原始空载反电势确定电势变化值；
12.在所述电势变化值小于预设阈值时，判定所述永磁同步电机通过测试。
13.可选地，所述控制转子温度为热态温度基数的永磁同步电机运行，包括：
14.调整控制器电压和软件控制参数；
15.根据调整后的控制器电压和软件控制参数控制转子温度为热态温度基数永磁同步电机运行。
16.可选地所述根据所述测试数据和所述预设转子测量点的原始测量数据确定所述
转子测量点的形变数据，包括：
17.从所述测试数据中读取各预设转子测量点的测试值；
18.根据所述各预设转子测量点的测试值和对应预设转子测量点的原始测量值确定各预设转子测量点的形变值；
19.根据所述各转子测量点的形变值确定形变数据。
20.可选地，所述在所述形变数据符合预设标准时，判定所述永磁同步电机通过测试，包括：
21.根据所述形变数据确定所述预设转子测量点的形变平均值；
22.在所述形变平均值小于预设预设阈值时，判定所述永磁同步电机通过测试。
23.可选地，所述控制转子温度为热态温度基数的永磁同步电机运行，并在所述永磁同步电机的运行转速达到预设转速时，获取预设转子测量点的测试数据之前，所述方法还包括：
24.从预设工况表中读取电机运行工况，并根据所述电机运行工况控制永磁同步电机进行温升试验；
25.采集各电机运行工况对应的转子试验温度，获得转子试验温度集；
26.从所述转子试验温度集中选取目标转子试验温度，并将所述目标转子温度设定为热态温度基数。
27.可选地，所述控制转子温度为热态温度基数的永磁同步电机运行，并在所述永磁同步电机的运行转速达到预设转速时，获取预设转子测量点的测试数据之前，所述方法还包括：
28.按照预设规则在永磁同步电机的转子上设定预设转子测量点，采集各预设转子测量点的原始值获得原始测量数据。
29.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种永磁同步电机测试装置，所述装置包括：
30.获取模块，用于控制转子温度为热态温度基数的永磁同步电机运行，并在所述永磁同步电机的运行转速达到预设转速时，获取预设转子测量点的测试数据；
31.确定模块，用于根据所述测试数据和所述预设转子测量点的原始测量数据确定所述转子测量点的形变数据；
32.判定模块，用于在所述形变数据符合预设标准时，判定所述永磁同步电机通过测试。
33.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种永磁同步电机测试设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的永磁同步电机测试程序，所述永磁同步电机测试程序配置为实现如上文所述的永磁同步电机测试方法的步骤。
34.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有永磁同步电机测试程序，所述永磁同步电机测试程序被处理器执行时实现如上文所述的永磁同步电机测试方法的步骤。
35.本发明控制转子温度为热态温度基数的永磁同步电机运行，并在所述永磁同步电机的运行转速达到预设转速时，获取预设转子测量点的测试数据；根据所述测试数据和所
述预设转子测量点的原始测量数据确定所述转子测量点的形变数据；在所述形变数据符合预设标准时，判定所述永磁同步电机通过测试。由于本发明是通过控制转子温度为热态温度基数的永磁同步电机的电机转速达到预设转速时，根据预设转子测试点的测试数据和原始测量数据确定预设转子测量点的形变数据，判定形变数据符合预设标准的永磁同步电机通过测试，解决了使用转子离心应力设计仿真方法的测试结果偏差大的技术问题，提高了永磁同步电机高转速测试的准确度。
附图说明
36.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的永磁同步电机测试设备的结构示意图；
37.图2为本发明永磁同步电机测试方法第一实施例的流程示意图；
38.图3为本发明永磁同步电机测试方法一实施例中预设转子测量点示意图；
39.图4为本发明永磁同步电机测试方法第二实施例的流程示意图；
40.图5为本发明永磁同步电机测试方法第三实施例的流程示意图；
41.图6为本发明永磁同步电机测试装置第一实施例的结构框图。
42.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
43.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
44.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的永磁同步电机测试设备结构示意图。
45.如图1所示，该永磁同步电机测试设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
46.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对永磁同步电机测试设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
47.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及永磁同步电机测试程序。
48.在图1所示的永磁同步电机测试设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明永磁同步电机测试设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在永磁同步电机测试设备中，所述永磁同步电机测试设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的永磁同步电机测试程序，并执行本发明实施例提供的永磁同步电机测试方法。
49.本发明实施例提供了一种永磁同步电机测试方法，参照图2，图2为本发明永磁同
步电机测试方法第一实施例的流程示意图。
50.本实施例中，所述永磁同步电机测试方法包括以下步骤：
51.步骤s10：控制转子温度为热态温度基数的永磁同步电机运行，并在所述永磁同步电机的运行转速达到预设转速时，获取预设转子测量点的测试数据。
52.需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如平板电脑、个人电脑、手机等，或者是一种能够实现上述功能的电子设备、永磁同步电机测试设备等，以下以永磁同步电机测试设备为例，对本实施例及下述各实施例进行说明。
53.可以理解的是，转子温度为永磁同步电机转子的温度，热态温度基数为永磁同步电机转子的温度基数，即永磁同步电机开始运行时转子的初始温度，在对永磁同步电机进行测试前，可先将永磁同步电机放入环境仓中保温预热，使得转子温度保持在热态温度基数，还可使用其它加热保温方法使转子温度保持在热态温度基数，本实施例对此不作限制。
54.应该理解的是，预设转速为预先设定的用于测试永磁同步电机的转速，预设转速由被测永磁同步电机的最高工作转速乘以常系数得到，例如永磁同步电机最高工作转速为18000rpm，常系数为1.2，则预设转速为21600rpm，其中常系数为大于1的自然数，可根据具体场景设定，本实施例对此不作限制。
55.可以理解的是，预设转子测量点为预先在永磁同步电机的转子外表面上设定的用于测试永磁同步电机的点，测试数据为在永磁同步电机的运行转速达到预设转速时，测得的各预设转子测量点的外径值组成的数据，或在永磁同步电机达到预设转速运行预设时间停机后，测得的各预设转子测量点的外径值组成的数据。
56.在具体实现中，在进行永磁同步电机测试前，预先将永磁同步电机放入环境仓保温预热，使转子温度保持在热态温度基数，永磁同步电机测试设备控制转子温度为热态温度基数的永磁同步电机运行，在永磁同步电机运行到预设转速时，永磁同步电机测试设备获取电机转子上预设设定的预设转子测量点的测试数据。
57.步骤s20：根据所述测试数据和所述预设转子测量点的原始测量数据确定所述转子测量点的形变数据。
58.进一步地，为了提高永磁同步电机测试准确度，在所述步骤s10之前，所述方法还包括：按照预设规则在永磁同步电机的转子上设定预设转子测量点，采集各预设转子测量点的原始值获得原始测量数据。
59.可以理解的是，原始测量数据为永磁同步电机测试前各预设转子测量点测得的外径值组成的数据，形变数据为各预设转子测量点的外径值与测试前对应的预设转子测量点的外径值之间的外径差值组成的数据。
60.可以理解的是，参照图3，在对永磁同步电机进行测试前，可以在转子上建立一个测试前后不变的坐标系，在转子外表面上预先设定若干个转子测量点，测量点可沿转子外表面圆周和转子轴向均匀分布，可设定每极磁钢的d轴中心为位置为转子测量点。
61.步骤s30：在所述形变数据符合预设标准时，判定所述永磁同步电机通过测试。
62.可以理解的是，预设标准为预先设定的用于判断永磁同步电机是否合格的标准，可将预设标准设定为：(1)形变数据中各外径差值绝对值的平均值小于预设阈值；(2)形变数据中外径差值绝对值的最大值小于预设阈值；(3)形变数据中外径差值的绝对值大于预
设阈值的数值个数小于预设常数，可根据具体测试场景设定预设标准，本实施例对此不作限制。
63.在具体实现中，在对永磁同步电机进行测试前将其放入环境仓保温预热使得转子温度保持在热态温度基数，永磁同步电机测试设备控制转子温度为热态温度基数的永磁同步电机运行至预设转速时，获取电机转子外表面上的预设转子测量点的测试数据，根据各预设转子测量点的外径值与测试前对应的预设转子测量点的外径值之间的外径差值确定形变数据，在形变数据中各外径差值绝对值的平均值小于预设阈值时，形变数据符合预设标准，永磁同步电机测试设备判定该永磁同步电机通过测试。
64.进一步地，由于现有的电机最高工作转速已非常高，在对永磁同步电机进行测试时，还要在最高工作转速的基础上乘以一个大于1的常系数，在测试时，电机转速通常在20000rpm左右，对测试台架和工装精度有很高的要求，测试成本较高，为了降低测试成本，所述控制转子温度为热态温度基数的永磁同步电机运行，包括：调整控制器电压和软件控制参数；根据调整后的控制器电压和软件控制参数控制转子温度为热态温度基数永磁同步电机运行。
65.可以理解的是，控制器电压为永磁同步电机控制器的dc电压，软件控制参数包括永磁同步电机的开关频率、开关时间等参数。
66.在具体实现中，永磁同步电机空载状态下，永磁同步电机测试设备永磁同步电机控制器的dc电压并调整软件控制参数，根据调整后的dc电压和软件控制参数永磁同步电机测试设备将控制永磁同步电机运行。
67.进一步地，由于电机转子外径表面由硅钢片冲裁断面组成，冲裁断面本身粗糙有偏差，断面上有光亮帯有撕裂带，再加上冲片叠压的偏差，整个转子外径表面的外径值存在波动，为了消除制造工艺引起的误差，提升测试准确度，所述步骤s20包括：从所述测试数据中读取各预设转子测量点的测试值；根据所述各预设转子测量点的测试值和对应预设转子测量点的原始测量值确定各预设转子测量点的形变值；根据所述各转子测量点的形变值确定形变数据。
68.应该理解的是，测试值为对永磁同步电机测试时电机转子外表面预设转子测量点的外径值，原始测量值为对永磁同步电机测试前电机转子外表面预设转子测量点的外径值，形变值为测试值与原始测量值的外径差值，各预设转子测量点对应的外径差值组成形变数据。
69.进一步地，为了消除因电机转子制造工艺引起的误差，提高测准确度，所述步骤s30包括：根据所述形变数据确定所述预设转子测量点的形变平均值；在所述形变平均值小于预设预设阈值时，判定所述永磁同步电机通过测试。
70.在具体实现中，对各预设测量转子对应的形变值取绝对值获得形变绝对值，所有形变绝对值的和除以预设转子测量点的个数获得形变平均值，在形变平均值小于预设阈值时，永磁同步电机测试设备判定该永磁同步电机通过测试，可将预设阈值设定为0.1，也可根据具体测试场景将预设阈值设定为其它值，本实施例对此不作限制。
71.本实施例控制转子温度为热态温度基数的永磁同步电机运行，并在所述永磁同步电机的运行转速达到预设转速时，获取预设转子测量点的测试数据；根据所述测试数据和所述预设转子测量点的原始测量数据确定所述转子测量点的形变数据；在所述形变数据符
合预设标准时，判定所述永磁同步电机通过测试。由于本实施例是通过控制转子温度为热态温度基数的永磁同步电机的电机转速达到预设转速时，根据预设转子测试点的测试数据和原始测量数据确定预设转子测量点的形变数据，判定形变数据符合预设标准的永磁同步电机通过测试，解决了使用转子离心应力设计仿真方法的测试结果偏差大的技术问题，提高了永磁同步电机高转速测试的准确度。
72.参考图4，图4为本发明永磁同步电机测试方法第三实施例的流程示意图。
73.基于上述各实施例，在本实施例中，在所述步骤s20之后，所述方法还包括：
74.步骤s201：在所述形变数据符合预设标准时，获取所述永磁同步电机的当前空载反电势、当前转速和当前转子温度。
75.可以理解的是，空载反电势为永磁同步电机不带负载空转时的反向电动势，反向电动势为永磁同步电机运转时电机转子切割磁力线产生的与励磁电动势相反的电动势。
76.应该理解的是，在对永磁同步电机进行测试时，仅考虑电机转子外表面的机械形变是不全面的，在永磁同步电机超速运行后，电机转子的外径可能变大，气隙变小，从而导致永磁同步电机的反电势升高，峰值扭矩提升而峰值功率下降从而导致永磁同步电机性能降低，为了对永磁同步电机进行更加全面的测试，提高永磁同步电机测试的准确度，永磁同步电机测试设备在电机转子的形变数据符合预设标准时，获取永磁同步电机的当前空载反电势，以判断电机的性能。
77.步骤s202：根据所述当前转速和所述当前转子温度确定所述永磁同步电机的原始空载反电势，并根据所述当前空载反电势和所述原始空载反电势确定电势变化值。
78.可以理解的是，原始空载反电势为在对永磁同步电机进行测试前永磁同步电机不带负载在当前转子温度下以当前转速空转时的反向电动势，在对永磁同步电机测试前可以提前标定转子温度、电机转速与原始空载反电势的对应关系表，在对永磁同步电机测试时根据当前转速和当前转子温度在对应关系表中查找原始空载反电势。
79.应该理解的是，电势变化值为当前空载反电势与原始空载反电势之间的差值。
80.步骤s203：在所述电势变化值小于预设阈值时，判定所述永磁同步电机通过测试。
81.可以理解的是，预设阈值为预先设定的电势变化值的阈值，可根据具体测试场景设定。
82.应该理解的是，还可根据当前空载反电势和原始空载反电势确定电势变化率，在电势变化率小于预设变化率时，判定永磁同步电机通过测试，例如预设变化率为1％，则电势变化率小于1％时，永磁同步电机测试设备判定该永磁同步电机通过测试。
83.在具体实现中，永磁同步电机测试设备在电机转子的形变数据符合预设标准时，获取永磁同步电机的当前空载反电势、当前转速和当前转子温度，根据当前转速和当前转子温度在预设对应关系表中查找原始空载反电势，并计算电势变化值，在电势变化值小于预设阈值时，永磁同步电机测试设备判定该永磁同步电机通过测试。
84.本实施例在所述形变数据符合预设标准时，获取所述永磁同步电机的当前空载反电势、当前转速和当前转子温度；根据所述当前转速和所述当前转子温度确定所述永磁同步电机的原始空载反电势，并根据所述当前空载反电势和所述原始空载反电势确定电势变化值；在所述电势变化值小于预设阈值时，判定所述永磁同步电机通过测试。由于本实施例是在永磁同步电机转子的形变数据符合预设标准时，根据该永磁同步电机的当前空载反电
势和原始空载反电势确定电势变化值，在电势变化值小于预设阈值时，判定该永磁同步电机通过测试，解决了现有技术中由于永磁同步电机转子外径变大气隙变小导致空载反电势升高，从而影响电机性能的技术问题，提高了电机测试的准确度。
85.参考图5，图5为本发明永磁同步电机测试方法第三实施例的流程示意图。
86.基于上述各实施例，在本实施例中，在所述步骤s10之前，所述方法还包括：
87.步骤s01：从预设工况表中读取电机运行工况，并根据所述电机运行工况控制永磁同步电机进行温升试验。
88.可以理解的是，预设工况表为预先设定的电机在不同应用场景下各电机运行工况的表，电机运行工况为电机在实际应用场景中运行时的工况，例如电机应用在汽车上，电机运行工况可以为车辆爬坡、车辆下坡、车辆涉水或车辆通过泥泞路段等工况。
89.应该理解的是，根据电机运行工况可以控制永磁同步电机模拟不同工况下的运行情况，温升试验为根据电机运行工况控制电机模拟该工况运行，在永磁同步电机运行过程中，电机转子的温度逐渐升高的试验。
90.步骤s02：采集各电机运行工况对应的转子试验温度，获得转子试验温度集。
91.可以理解的是，永磁同步电机以不同的工况运行，转子试验温度会不同，在恶劣的工况下运行，转子试验温度要高于在普通工况下运行的温度，例如电机运行工况为车辆爬坡的转子试验温度高于车辆下坡的转子试验温度。
92.应该理解的是，可以在转子试验温度稳定在一个温度值附近时，采集该工况的转子试验温度，各电机运行工况对应的转子试验温度构成转子试验温度集。
93.步骤s03：从所述转子试验温度集中选取目标转子试验温度，并将所述目标转子温度设定为热态温度基数。
94.可以理解的是，目标转子试验温度可通过以下方式选取：(1)从转子试验温度集中选取最大的转子试验温度为目标试验温度；(2)从转子试验温度集中选取设定的电机运行工况对应的转子试验温度为目标转子试验温度，还可通过其它方式选取，本实施例对此不作限制。
95.本实施例从预设工况表中读取电机运行工况，并根据所述电机运行工况控制永磁同步电机进行温升试验；采集各电机运行工况对应的转子试验温度，获得转子试验温度集；从所述转子试验温度集中选取目标转子试验温度，并将所述目标转子温度设定为热态温度基数。本实施例根据不同的电机运行工况控制电机做温升试验获得各电机运行工况对应的转子试验温度并选取目标转子试验温度作为热态温度基数，能够模拟永磁同步电机的实际运行工况，提高了永磁同步电机测试的准确度。
96.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有永磁同步电机测试程序，所述永磁同步电机测试程序被处理器执行时实现如上文所述的永磁同步电机测试方法的步骤。
97.参照图6，图6为本发明永磁同步电机测试装置第一实施例的结构框图。
98.如图6所示，本发明实施例提出的永磁同步电机测试装置包括：获取模块10、确定模块20和判定模块30。
99.获取模块10，用于控制转子温度为热态温度基数的永磁同步电机运行，并在所述永磁同步电机的运行转速达到预设转速时，获取预设转子测量点的测试数据；
100.确定模块20，用于根据所述测试数据和所述预设转子测量点的原始测量数据确定所述转子测量点的形变数据；
101.判定模块30，用于在所述形变数据符合预设标准时，判定所述永磁同步电机通过测试。
102.本实施例控制转子温度为热态温度基数的永磁同步电机运行，并在所述永磁同步电机的运行转速达到预设转速时，获取预设转子测量点的测试数据；根据所述测试数据和所述预设转子测量点的原始测量数据确定所述转子测量点的形变数据；在所述形变数据符合预设标准时，判定所述永磁同步电机通过测试。由于本实施例是通过控制转子温度为热态温度基数的永磁同步电机的电机转速达到预设转速时，根据预设转子测试点的测试数据和原始测量数据确定预设转子测量点的形变数据，判定形变数据符合预设标准的永磁同步电机通过测试，解决了使用转子离心应力设计仿真方法的测试结果偏差大的技术问题，提高了永磁同步电机高转速测试的准确度。
103.基于本发明上述永磁同步电机测试装置第一实施例，提出本发明永磁同步电机测试装置的第二实施例。
104.在本实施例中，所述获取模块10，还用于按照预设规则在永磁同步电机的转子上设定预设转子测量点，采集各预设转子测量点的原始值获得原始测量数据。
105.所述确定模块20，还用于从所述测试数据中读取各预设转子测量点的测试值；根据所述各预设转子测量点的测试值和对应预设转子测量点的原始测量值确定各预设转子测量点的形变值；根据所述各转子测量点的形变值确定形变数据。
106.所述获取模块10，还用于调整控制器电压和软件控制参数；根据调整后的控制器电压和软件控制参数控制转子温度为热态温度基数永磁同步电机运行。
107.所述判定模块30，还用于根据所述形变数据确定所述预设转子测量点的形变平均值；在所述形变平均值小于预设预设阈值时，判定所述永磁同步电机通过测试。
108.所述确定模块20，还用于在所述形变数据符合预设标准时，获取所述永磁同步电机的当前空载反电势、当前转速和当前转子温度；根据所述当前转速和所述当前转子温度确定所述永磁同步电机的原始空载反电势，并根据所述当前空载反电势和所述原始空载反电势确定电势变化值；在所述电势变化值小于预设阈值时，判定所述永磁同步电机通过测试。
109.所述获取模块10，还用于从预设工况表中读取电机运行工况，并根据所述电机运行工况控制永磁同步电机进行温升试验；采集各电机运行工况对应的转子试验温度，获得转子试验温度集；从所述转子试验温度集中选取目标转子试验温度，并将所述目标转子温度设定为热态温度基数。
110.本发明永磁同步电机测试装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
111.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
112.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
113.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
114.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。