一种支腿结构及工程机械的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种支腿结构及工程机械。


背景技术：

2.工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。它主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。工程机械，例如泵车、起重机等，在施工时通常需要依靠支腿将整个车体支撑在地面上进行作业，从而增强其稳定性，施工完毕需要将支腿收起后方可转场运输。
3.工程机械的体型大，且需要支撑的重力也很大，液压支腿是一种广泛应用的支撑装置。支腿结构的底部与地面的接触面积小，在松软的地面上使用时，容易将支腿插入土里，从而给使用者造成不便，而在较脆的大理石等地板路面上使用时，则容易压碎路面。为了增大支腿结构的底面与地面的接触面积，现有技术中通常在支腿结构的底面上可拆卸的连接垫板，在使用支腿结构进行支撑时，将垫板连接于支腿结构上，在使用完成后将垫板拆下进行收纳，以便下次使用。因此，该结构需要施工人员手动进行拆卸与安装，拆卸和搬运困难，给施工人员带来更大的工作量，使得施工过程繁琐，影响施工效率。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的支腿结构的垫板拆卸与安装复杂，影响施工效率的缺陷。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种支腿结构，包括：
6.支腿本体；
7.支腿座，设于所述支腿本体的下端；
8.垫板，与所述支腿座转动连接，所述垫板相对于所述支腿本体具有收拢位置以及展开位置；
9.第一定位部，适于当所述垫板处于所述收拢位置时与所述垫板配合，以使所述垫板保持在所述收拢位置；
10.第二定位部，适于当所述垫板处于所述展开位置时与所述垫板配合，以使所述垫板保持在所述展开位置。
11.第二定位部包括顶块和凸块，所述顶块转动连接在所述支腿座和所述垫板中的一个上，所述凸块设于所述支腿座和所述垫板中的另一个上，当所述垫板处于展开位置时，所述顶块朝向所述凸块摆动，以使所述顶块与所述凸块相抵接。
12.所述顶块为多个，所述凸块为多个，多个所述顶块和多个所述凸块对应设置，所述第二定位部还包括连接杆，所述连接杆与多个所述顶块相连接，以使多个所述顶块能够同步摆动。
13.所述第二定位部还包括第一弹性件，所述第一弹性件连接在所述连接杆与所述支腿座之间，在展开位置所述第一弹性件处于拉伸状态且其与所述连接杆连接的一端高于与所述支腿座连接的一端，且所述第一弹性件与水平面的夹角小于或等于30度。
14.所述凸块设置在所述垫板上且靠近所述支腿座设置，所述凸块的下部设置有转动连接部，所述垫板通过所述转动连接部与所述支腿座转接，所述垫板处于展开位置时，所述顶块与所述凸块的上部抵接。
15.所述第一定位部包括拉钩和拉环，所述拉钩设置在所述支腿本体和所述垫板中的一个上，所述拉环设置在所述支腿本体和所述垫板中的另一个上，当所述垫板处于收拢位置，所述拉钩与所述拉环对应卡接；或者，
16.所述垫板的数量为偶数个，每两个所述垫板构成一对，一对所述垫板分别位于所述支腿座的相对两侧，对应一对所述垫板所述第一定位部、所述第二定位部的数量至少为两个；或者，
17.所述支腿本体与所述支腿座通过关节轴头连接。
18.所述拉钩可转动地设置在所述支腿本体上，所述第一定位部还包括第二弹性件，当所述垫板处于收拢位置时，所述第二弹性件适于对所述拉钩施加向下摆动的弹性力。
19.所述第一定位部还包括阻挡部，所述拉钩设置有向下延伸的限位凸部，所述垫板处于展开位置时，所述第二弹性件适于对所述拉钩施加向下摆动的弹性力且所述阻挡部适于限制所述拉钩向下摆动的位置。
20.所述第一定位部设置有多个，多个所述第一定位部的所述拉钩沿周向设置，所述垫板设有多个，多个所述垫板沿周向间隔设置，每个所述垫板上均设置有所述拉环，多个所述拉钩和多个所述拉环对应设置，其中，所述第二弹性件(8)连接在相对的两个所述拉钩(4)的所述限位凸部(6)上，所述阻挡部(7)设置在相对的两个所述拉钩(4)的所述限位凸部(6)之间。
21.本实用新型还提供一种工程机械，包括上述的支腿结构。
22.本实用新型技术方案，具有如下优点：
23.1.本实用新型提供的一种支腿结构，包括支腿本体、支腿座和垫板，支腿座设于支腿本体的下端，垫板转动连接于支腿座上，且垫板具有相对于支腿本体的收拢位置和展开位置，并且通过设置第一定位部使得垫板保持在收拢位置，通过设置第二定位部使得垫板保持在展开位置。将垫板转动设置在支腿座上，当使用时将其展开，并利用第二定位部使其保持展开，当使用完成后，可将垫板转动至收拢，并利用第一定位部使垫板保持收拢。因此，通过转动垫板即可实现垫板的展开与收纳，无需将垫板拆卸和安装，并且，垫板设置在支腿本体上，可随车辆一起移动，无需搬运，省时省力，简化施工过程，提高施工效率。
24.2.本实用新型提供的一种支腿结构，通过在支腿座和垫板上分别设置顶块和凸块，使得当垫板处于展开位置时，顶块可以摆动至与凸块相抵接，以将垫板的位置固定。因此，通过转动顶块使顶块与凸块抵接，即可使得垫板稳定的处于展开位置，即顶块和凸块的配合设置避免了垫板的向上摆动，使得垫板可与地面稳定相接。
25.3.本实用新型提供的一种支腿结构，顶块和凸块均设有多个，且对应设置，多个顶块通过连接杆相连接，因此，通过设置连接杆可以实现多个顶块同步摆动。通过设置多个顶块和凸块可以使垫板处于展开位置时更加稳固；通过设置连接杆使得多个顶块的移动更易
于控制，操作简单、方便。
26.4.本实用新型提供的一种支腿结构，在连接杆和支腿座之间连接第一弹性件，利用第一弹性件的弹力可以带动连接杆的移动，进而带动顶块的转动，使得顶块运动更加快速，缩短垫板的展开与收拢耗时，进一步提高施工效率；并且，在展开位置时第一弹性件处于拉伸状态，且与连接杆相连接的一端高于与支腿座相连接的一端，因此，第一弹性件的拉伸力可以分解出向下的分力，即可以对顶块施加向下的作用力，避免顶块向上移动导致与凸块脱离抵接，保证垫板展开的稳定性。
27.5.本实用新型提供的一种支腿结构，将凸块设置在垫板靠近支腿座的一侧，且将凸块的下部设置为转动连接部，以使垫板与支腿座转动连接，当垫板处于展开位置时，顶块抵接于凸块的上部。将垫板与支腿座的转动连接处集成到凸块上，因此，设置一个凸块即可实现与支腿座转动连接的作用以及配合顶块以限制垫板位置的作用，简化了垫板的整体结构。
28.6.本实用新型提供的一种支腿结构，第一定位部包括拉钩和拉环，且拉钩和拉环分别设置在支腿本体和垫板上，因此，通过拉钩和拉环的对应卡接即可使得垫板处于收拢位置。利用配合设置的拉钩和拉环对垫板的位置进行固定，结构简单，操作方便。
29.将垫板的数量设置为偶数个，每两个垫板构成一对，且将一对垫板分设于支腿座相对的两侧，使得垫板的支撑更加稳定。
30.将支腿本体和支腿座通过关节轴头相连接，当地面不平时，支腿本体和支腿座可以通过关节轴头产生一定的滑动，使得支腿座和垫板的下表面与地面尽量相贴合。
31.7.本实用新型提供的一种支腿结构，将拉钩可转动的设置在支腿本体上，并设置第二弹性件对拉钩进行拉设，当拉钩与拉环进行配合时，第二弹性件对拉钩施加向下摆动的弹性力，进而使得拉钩与拉环之间紧密配合。
32.8.本实用新型提供的一种支腿结构，第一定位部还包括阻挡部，拉钩上设置有限位凸部，以利用阻挡部和限位凸部对拉钩进行阻挡，以限制拉钩的转动位置。
33.9.本实用新型提供的一种支腿结构，沿支腿本体的周向设置多个垫板，且设置多个拉环和拉钩对垫板处于收拢状态时的位置进行固定，将第二弹性件和阻挡部均设置在相对的两个限位凸部之间。通过设置多个垫板可以增加支腿本体与地面的接触面积，提高支腿支撑的稳定性，并且，设置一个第二弹性件和一个阻挡部即可对两个拉钩的转动和位置进行控制，结构更加简单。
34.10.本实用新型提供的一种工程机械，包括上述的支腿结构，因此该工程机械在使用并利用支腿进行支撑时，将垫板打开至展开状态，并利用第二定位部进行固定，增大支腿本体与地面的接触面积，当使用完成后，转动垫板至收拢状态，并利用第一定位部将收拢位置固定。通过转动垫板即可实现垫板的展开与收纳，无需将垫板拆卸和安装，并且，垫板设置在支腿本体上，可随车辆一起移动，无需搬运，在保证了支腿本体稳定支撑的同时，更加省时省力，简化施工过程，提高施工效率。
附图说明
35.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述
中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本实用新型的实施例提供的支腿结构处于展开状态时的结构示意图；
37.图2为图1的爆炸图；
38.图3为本实用新型的实施例提供的支腿结构处于收拢状态时的结构示意图；
39.图4为图3的主视图；
40.图5为图1的俯视图；
41.图6为本实用新型的实施例提供的垫板的结构示意图；
42.图7为本实用新型的实施例提供的支腿本体的结构示意图；
43.图8为本实用新型的实施例提供的支腿座的结构示意图；
44.图9为图8的俯视图；
45.图10为图8的主视图；
46.图11为图8的左视图；
47.图12为本实用新型的实施例提供的拉钩的结构示意图；
48.图13为本实用新型的实施例提供的固定环的主视图；
49.图14为图13的俯视图；
50.图15为本实用新型的替代实施方式提供的支腿结构处于收拢状态时的部分结构示意图。
51.附图标记说明：
52.1、支腿本体；2、支腿座；3、垫板；4、拉钩；5、拉环；6、限位凸部；7、阻挡部；8、第二弹性件；9、顶块；10、凸块；11、支板；12、连接杆；13、第一弹性件；14、凸台；15、环形挡板；16、固定环；17、转动连接部；18、钩部；19、连接部；20、支杆；21、第一孔体；22、第二孔体；23、弹簧连接块；24、第一加强板；25、第二加强板；26、第三加强板。
具体实施方式
53.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
54.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
55.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
56.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
57.如图1至14所示的支腿结构的一种具体实施方式，包括：支腿本体1、支腿座2和垫板3。如图1至4所示，垫板3设有一对且分设于支腿座2相对的两侧，垫板3与支腿座2转动连接。如图1和3所示，垫板3相对于支腿本体1具有展开位置和收拢位置，并且通过设置第一定位部使垫板3保持在收拢位置，通过设置第二定位部使垫板3保持在展开位置。
58.将垫板3转动设置在支腿座2上，当使用时将其展开，并利用第二定位部使其保持展开，当使用完成后，可将垫板3转动至收拢，并利用第一定位部使垫板3保持收拢。因此，通过转动垫板3即可实现垫板3的展开与收纳，无需将垫板3拆卸和安装，并且，垫板3设置在支腿本体1上，可随车辆一起移动，无需搬运，省时省力，简化施工过程，提高施工效率。
59.如图1至5所示，第二定位部包括与支腿座2转动连接的顶块9以及设于垫板3上的凸块10，如图1和2所示，支腿座2与垫板3相连接的一侧设有一对顶块9，相应地，凸块10在垫板3上也设有一对，一对顶块9通过连接杆12相连接，连接杆12与支腿座2之间连接有第一弹性件13，且第一弹性件13处于拉伸状态，第一弹性件13设有一对，且分别靠近一对顶块9设置，在本实施例中，第一弹性件13为弹簧。如图1和3所示，当垫板3处于收拢位置，顶块9向上转动，当垫板3处于展开位置，顶块9向下转动，使得顶块9与凸块10相抵接。并且，当顶块9与凸块10相抵接时，第一弹性件13与连接杆12相连接的一端高于与支腿座2相连接的一端，且第一弹性件13与水平面的夹角不大于30度。
60.当然,上述的第二定位部也可以为其他的常用固定结构，例如通过螺钉等紧固件使垫板3保持在展开位置。
61.通过在支腿座2上转动设置顶块9，并在垫板3上设置凸块10，使得当垫板3处于展开位置时，顶块9可以摆动至与凸块10相抵接，以将垫板3的位置固定。因此，通过转动顶块9使顶块9与凸块10抵接，即可使得垫板3稳定的处于展开位置，即顶块9和凸块10的配合设置避免了垫板3的向上摆动，使得垫板3可与地面稳定相接。
62.如图1至4所示，第一定位部包括固定环16、拉钩4和拉环5，固定环16可拆卸的设置于支腿本体1上，拉钩4转动设置于固定环16上，拉环5沿垫板3远离支腿座2的一侧设置。如图3和4所示，当垫板3处于收拢位置，拉钩4与拉环5对应卡接。利用配合设置的拉钩4和拉环5对垫板3的位置进行固定，结构简单，操作方便。
63.当然,上述的第二定位部也可以为其他的常用固定结构，例如通过卡槽和卡块的形式来使垫板3保持在收拢位置。
64.如图12所示，拉钩4为长条形结构，一端与支腿座2转动连接，另一端设置有钩部18，且钩部18朝下设置，长条形拉钩4的中部向下延伸形成限位凸部6，限位凸部6为条形结构。如图13和14所示，固定环16呈半环形，固定环16的两端向外延伸形成连接部19，连接部19上开设有通孔，两个固定环16的连接部19对应相接并使用螺栓和螺母在通孔处固定，两个固定环16连接形成的环体的内壁与支腿本体1的外壁相适配。如图14所示，固定环16的外壁中部连接有支杆20，支杆20的下端设置有阻挡部7。如图2所示，相对的两个拉钩4均与支杆20可转动的连接，阻挡部7设于相对的两个限位凸部6之间，相对的两个限位凸部6之间还连接有第二弹性件8，第二弹性件8为弹簧。
65.将拉钩4可转动的设置在支腿本体1上，并设置第二弹性件8对拉钩4进行拉设，当
拉钩4与拉环5进行配合时，第二弹性件8对拉钩施加向下摆动的弹性力，进而使得拉钩4与拉环5之间紧密配合。当拉钩4与拉环5脱离时，利用阻挡部7对拉钩4进行阻挡，以限制拉钩4的向下转动位置；并且，设置一个第二弹性件8和一个阻挡部7即可对两个拉钩4的转动和位置进行控制，结构更加简单。
66.如图1和6所示，凸块10的下端设置有转动连接部17，如图8至11所示，支腿座2的上表面上设置有支板11，支板11上设置有用于与顶块9转动连接的第一孔体21，以及用于与转动连接部17转动连接的第二孔体22，当垫板3处于展开位置，顶块9抵接于凸块10的上端。
67.将垫板3与支腿座2的转动连接处集成到凸块10上，因此，设置一个凸块10即可实现与支腿座2转动连接的作用以及配合顶块9以限制垫板3位置的作用，并且，将顶块9与支腿座2的转动连接处以及垫板3与支腿座2的转动连接处集成到支板11上，简化了垫板3和支腿座2的整体结构。
68.在本实施例中，如图6所示，垫板3上设有第一加强板24，且第一加强板24与凸块10远离顶块9的一面相连接，凸块10设有一对，相应地，第一加强板24也设有一对，且一对第一加强板24之间以及两侧均连接有第二加强板25。利用第一加强板24和第二加强板25提高垫板3的强度，且增强了凸块10的强度，避免凸块10在长期转动以及和顶块9抵接后造成损坏。
69.在本实施例中，如图2和7所示，支腿本体1和支腿座2通过关节轴头相连接，具体地，支腿本体1的下端呈半球形结构，如图2和8所示，支腿座2的上表面中部向上凸出形成凸台14，凸台14的内部呈中空设置，凸台14的上端可拆卸的连接有环形挡板15，环形挡板15和凸台14的中空部分形成半球形结构的容纳空间，并利用环形挡板15将半球形结构限制于容纳空间内部。因此，当地面不平时，半球形结构可在容纳空间内产生一定的滑动，使得支腿座2和垫板3的下表面与地面尽量相贴合。
70.如图8所示，一对支板11的两侧及与凸台14之间均设有第三加强板26，以加强支腿座2的强度。支板11和凸台14之间的第三加强板26上设置有弹簧连接块23，且弹簧连接块23的下端与支腿座2的上表面相连接。第一弹性件13的一端连接于弹簧连接块23上，另一端连接于连接杆12上。
71.在本实施例中，如图1至4所示，支腿本体1为液压伸缩杆。
72.本实施例还提供了工程机械的一种具体实施方式，包括上述的支腿结构。该工程机械在使用并利用支腿进行支撑时，将垫板3打开至展开状态，并利用第二定位部进行固定，增大支腿本体1与地面的接触面积，当使用完成后，转动垫板3至收拢状态，并利用第一定位部将收拢位置固定。
73.在使用本实施例提供的支腿结构进行支撑时，首先，支腿本体1伸开，支腿座2的下表面与地面相接，然后，向上拉动拉钩4，使拉钩4的钩部18与拉环5脱离卡接，在重力的作用下，垫板3朝向地面转动，直至与地面相接，并且，在顶块9的重力和第一弹性件13的弹力作用下，顶块9朝向垫板3转动，直至与凸块10相抵接，此时，垫板3处于展开位置。在使用完成后，首先，拉动连接杆12，使顶块9脱离与凸块10的抵接，然后，向上转动垫板3，使得拉钩4与拉环5相卡接，即可使垫板3处于收拢位置，最后支腿本体1收缩，即可将整体支腿结构收回。
74.综上所述，本实施例提供的支腿结构，将垫板转动设置在支腿座上，当使用时将其展开，并利用第二定位部使其保持展开，当使用完成后，可将垫板转动至收拢，并利用第一定位部使垫板保持收拢。因此，通过转动垫板即可实现垫板的展开与收纳，无需将垫板拆卸
和安装，并且，垫板设置在支腿本体上，可随车辆一起移动，无需搬运，省时省力，简化施工过程，提高施工效率。
75.优选地，上述的工程机械为泵车。当然，其他需要采用支腿进行位置固定的工程机械也可以采用上述的结构，例如消防车，起重机，吊车等等。
76.作为替代的实施方式，如图15所示，沿支腿座2的周向间隔转动连接有四个垫板3，顶块9转动连接于垫板3上，当垫板3处于展开位置，顶块9远离垫板3的一端与凸台14相抵接。
77.作为替代的实施方式，支腿本体1可以为摆动支腿，当然，支腿本体1也可以为伸缩支腿。
78.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。