一种能量的泄放方法和装置与流程

1.本技术涉及能量泄放的技术领域，尤其涉及一种能量的泄放方法和装置。


背景技术：

2.随着新能源汽车及氢能汽车的推广和普及，越来越多的汽车企业开始向电气化和新能源化迈进。越来越多的新的高压电器件(比如燃料电池升压dcdc直流，超级电容升压dcdc，燃料电池空压机控制器等等)将应用于新能源汽车及氢能汽车上，导致电路中高压负载较多，高压架构更加复杂，需要主动泄放的电容能量也就越多，而目前较多采用电机绕组泄放的方式或者dcdc控制器将高压电容的电量降压存储到蓄电池中，由于国标有泄放时间的要求，不同的高压架构，泄放时间不同，若是需要在规定的时间内泄放完成需要反复进行泄放功率的和泄放时间的标定，造成大量时间和人力的浪费。
3.因此，需要提出一种新的能量泄放方法，以适用不同高压架构的电能泄放。


技术实现要素：

4.本发明的一种能量的泄放方法和装置，能够适用于不同高压架构的电能泄放。
5.本发明实施例提供了以下方案：
6.第一方面，本发明实施例提供了一种能量的泄放方法，包括以下步骤：
7.响应于泄放指令，按照预设的额定泄放电流进行首次电能泄放，并记录所述首次电能泄放的首次泄放时长；
8.在所述首次泄放时长小于预设的第一泄放时长时，根据所述额定泄放电流计算当次电能泄放所采用的当次泄放电流；
9.按照所述当次泄放电流，进行电能泄放。
10.在一种可选的实施例中，所述根据所述额定泄放电流计算当次电能泄放所采用的当次泄放电流包括：
11.重复执行如下步骤，直至所述当次电能泄放对应的当次泄放时长大于所述第一泄放时长结束：
12.记录并更新所述当次电能泄放对应的泄放次数；
13.在所述泄放次数小于所述预设次数时，根据所述额定泄放电流，计算所述当次电能泄放所采用的当次泄放电流。
14.在一种可选的实施例中，所述泄放方法还包括：
15.当所述泄放次数大于或等于预设次数时，将所述预设次数对应的泄放电流作为所述当次泄放电流。
16.在一种可选的实施例中，所述根据所述额定泄放电流，计算所述当次电能泄放所采用的当次泄放电流，包括：
17.获取预设的额定泄放时长和所述当次电能泄放对应的前次电能泄放的前次泄放时长；
18.根据所述泄放次数，获得所述当次电能泄放对应的修正系数；
19.根据所述前次泄放时长、所述额定泄放时长、所述泄放次数和所述修正系数修正所述额定泄放电流，以计算所述当次泄放电流。
20.在一种可选的实施例中，所述修正系数kn＝1.1exp(n-1)，n≥2，n为所述泄放次数。
21.在一种可选的实施例中，所述根据所述前次泄放时长、所述额定泄放时长、所述泄放次数和所述修正系数修正所述额定泄放电流，以计算所述当次泄放电流，包括：
22.根据公式计算所述当次泄放电流，其中，imax为所述额定泄放电流，ts为所述额定泄放时长，t为所述前次泄放时长，n为所述泄放次数，kn为所述修正系数。
23.在一种可选的实施例中，所述泄放方法还包括：
24.当所述当次泄放时长或所述首次泄放时长大于所述第一泄放时长时，按照预设的额定泄放电流继续进行电能泄放。
25.在一种可选的实施例中，所述泄放方法还包括：
26.当所述首次泄放时长大于预设的第二泄放时长时，对所述首次电能泄放进行告警。
27.第二方面，本发明实施例还提供了一种能量的泄放装置，包括：
28.第一泄放模块，用于响应于泄放指令，按照预设的额定泄放电流进行首次电能泄放，并记录所述首次电能泄放的首次泄放时长；
29.计算模块，用于在所述首次泄放时长小于预设的第一泄放时长时，根据所述额定泄放电流计算当次电能泄放所采用的当次泄放电流；
30.第二泄放模块，用于按照所述当次泄放电流，进行电能泄放。
31.在一种可选的实施例中，所述计算模块，包括：
32.记录子模块和计算子模块，用于重复执行如下步骤，直至所述当次电能泄放对应的当次泄放时长大于所述第一泄放时长结束：
33.记录子模块，用于记录并更新所述当次电能泄放对应的泄放次数；
34.计算子模块，用于在所述泄放次数小于所述预设次数时，根据所述额定泄放电流，计算所述当次电能泄放所采用的当次泄放电流。
35.在一种可选的实施例中，所述泄放装置还包括：
36.确认模块，用于当所述泄放次数大于或等于预设次数时，将所述预设次数对应的泄放电流作为所述当次泄放电流。
37.在一种可选的实施例中，所述计算子模块，包括：
38.获取单元，用于获取预设的额定泄放时长和所述当次电能泄放对应的前次电能泄放的前次泄放时长；
39.获得单元，用于根据所述泄放次数，获得所述当次电能泄放对应的修正系数；
40.计算单元，用于根据所述前次泄放时长、所述额定泄放时长、所述泄放次数和所述修正系数修正所述额定泄放电流，以计算所述当次泄放电流。
41.在一种可选的实施例中，所述泄放装置还包括：
42.第三泄放模块，用于当所述当次泄放时长或所述首次泄放时长大于所述第一泄放时长时，按照预设的额定泄放电流继续进行电能泄放。
43.在一种可选的实施例中，所述泄放装置还包括：
44.告警模块，用于当所述首次泄放时长大于预设的第二泄放时长时，对所述首次电能泄放进行告警。
45.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
46.存储器，用于存储计算机程序；
47.处理器，用于执行所述计算机程序以实现第一方面中任一所述的方法的步骤。
48.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时以实现第一方面中任一所述的方法的步骤。
49.本发明提供的一种能量的泄放方法和装置与现有技术相比，具有以下优点：
50.本发明的能量泄放方法，通过按照预设的额定泄放电流进行首次电能泄放，并记录首次电能泄放的首次泄放时长，在首次泄放时长小于预设的第一泄放时长时，根据额定泄放电流计算当次电能泄放时所采用的当次泄放电流，通过当次泄放电流进行再次的电能泄放，使第一泄放时长被完全利用于能量泄放；可以针对不同的高压架构能够自学习泄放时间，按照系统要求完成泄放参数的标定，实现自适应主动泄放的功能，提高了泄放时间和泄放电量的标定效率。
附图说明
51.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
52.图1为本发明实施例提供的氢能源汽车泄放电路的连接结构示意图；
53.图2为本发明实施例提供的氢能源汽车泄放电路的原理图；
54.图3为本发明实施例提供的一种能量的泄放方法的流程图；
55.图4为本发明实施例提供的氢能源汽车电能泄放的流程图；
56.图5为本发明实施例提供的一种能量的泄放装置的结构示意图。
具体实施方式
57.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。
58.氢能源汽车电能泄放是将预充电容的电能通过电机控制器和电机的配合以绕组发热的形式释放，或者通过降压dc将预充电容所含的电能输出给汽车蓄电池。因此，本发明实施的泄放方法可以应用于电机控制器或降压dc中，实现电能的自适应泄放，当然，也可以应用于其他需要进行电能泄放的控制器中。
59.由于不同车型高压系统架构的差异性，导致同一驱动电机控制器适配不同的高压
系统时，泄放时间会有明显的不同，有些可以满足泄放要求，有些则大大的超过泄放要求。不仅大大增加了人力成本和开发的时间，同时增加了修改软件带来的风险，产品的可移植性也较差，需要采用本发明实施例的方法对车辆软件进行整个高压系统的标定优化。
60.如图1所示，图1为本发明实施例提供的氢能源汽车泄放电路的连接结构示意图，氢能源汽车的电气附件中包括动力电池系统、vcu(vehicle control unit)整车控制器、氢燃料电池系统、电堆空气压缩系统、电堆升压dc、电堆氢泵系统、pdu(power distributorunit)高压配电箱、超级电容、超级电容双向dc(或称双向dc变换器)、降压dc(或称dc变换器)、空调压缩机、汽车蓄电池和电机控制器和电机，高压配电箱内部装有保险和各个电气附件的接触器，电机与减速器和差速器机械连接，以驱动车辆运行，氢燃料电池系统、动力电池系统和超级电容共同为整车提供动力。其中，vcu整车控制器用于发送泄放指令和泄放时间要求数值。电机控制器作为执行机构，进行整车高压部件各电容的电量泄放。
61.请继续参阅图2，图2为本发明实施例提供的氢能源汽车泄放电路的原理图，整车的泄放电路主要分为汽车蓄电池、pdu(power distribution unit，电源分配)控制单元201和预充单元202。
62.汽车蓄电池的正极和负极均连接有接触器，汽车蓄电池用于车辆行驶提供电能，接触器用于连接或断开汽车蓄电池与外部其他电气附件的连接状态，以确保高压安全，降低人员触电风险。pdu控制单元201包括多路预充接触器，以连接车辆的外部其他电气附件，通过预充接触器的吸合对各电气附件进行预充，连接线路上设置有保险1-8，保护各预充电路中电流不会过大，当电流过大时通过熔断的方式切断回路，起到保护电路的作用，以确保预充线路的安全，其中，预充电阻用于限制预充电流大小。防止预充电路回路中的容性负载充电导致回路电流过大而烧毁保险或者使接触器烧结。预充单元202包括各个电气附件，其中，具体包括超级电容升压dc、驱动电机系统、电堆升压dc、电堆空气压缩系统、电堆氢泵系统、降压dc和空气压缩机，各个附件分别连接预充电容c1-c7。
63.在主回路中，超级电容双向dc能将超级电容的能量供给驱动电机系统，同时能吸收驱动电机系统回馈产生的电能，驱动电机系统能为氢能汽车提供动力来源，同时回馈制动产生电能；在氢燃料系统中，电堆升压dc能将电堆的输出电压升至整车母线电压(母线电压由动力电池系统决定)，将氢燃料电池产生的电能供给氢能汽车高压回路，电堆空气压缩系统为氢燃料电池电堆提供氧气供应；电堆氢泵系统为氢燃料电池电堆提供足够氢气供应；在辅助回路中，降压dc利用氢能汽车高压电转换为低压电(乘用车12v低压平台，商用车24v低压平台)给低压蓄电池补充电量，空调压缩机为空调系统进行制冷，各个高压部件控制器的预充电容主要起到稳压的作用，而整车下高压电过程需要对预充电容的电量进行泄放，以防高压触电。
64.下面本发明实施例将以氢能源汽车为例，具体阐述如何进行自适应能量的泄放。
65.请参阅图3，图3为本发明实施例提供的一种能量的泄放方法的流程图，包括以下步骤：
66.s11、响应于泄放指令，按照预设的额定泄放电流进行首次电能泄放，并记录所述首次电能泄放的首次泄放时长。
67.具体的，泄放指令的发出可以基于车辆停车下电信号，车辆停车响应泄放指令，即
开始对车辆的预充电容和超级电容执行泄放电能动作。通常可以以预充电容的电压下降至设定电压阈值，确认电能完成泄放，设定电压阈值可以为60v，当然，也可以为36v。
68.本领域技术人员可以理解，额定泄放电流可以是车辆允许的最大泄放电流限值，当然，额定泄放电流也可以根据相关泄放附件的最大电流承载能力确定。记录首次泄放时长可以通过软件内部的计时器完成，计时器完成计时后，存储首次泄放时长，并对计时器清零。记录首次泄放时长后，进入步骤s12。
69.s12、在所述首次泄放时长小于预设的第一泄放时长时，根据所述额定泄放电流计算当次电能泄放所采用的当次泄放电流。
70.具体的，第一泄放时长可以为国标的要求泄放时长，也可以为大于国标要求的泄放时长，首次泄放时长小于预设的第一泄放时长，说明第一泄放时长预设的较为充裕，第一泄放时长中存在部分没有执行电能泄放的时间，车辆在该时间段内仍然执行了泄放动作，造成时间和资源的消耗，因此，为保证第一泄放时长的充分利用，可以在当次电能泄放时适当减小额定泄放电流，以获得适宜的当次泄放电流。其中，当次泄放电流以额定泄放电流作为参照，可以保证第一泄放时长被充分利用，也可保障电能泄放过程的安全性。
71.在一种具体的实施方式中，根据额定泄放电流计算当次电能泄放所采用的当次泄放电流包括：
72.重复执行如下步骤，直至当次电能泄放对应的当次泄放时长大于第一泄放时长结束：记录并更新当次电能泄放对应的泄放次数；在泄放次数小于预设次数时，根据额定泄放电流，计算当次电能泄放所采用的当次泄放电流。
73.具体的，泄放次数通过软件内部的计数器进行计数，泄放次数累计增加一次，泄放次数进行记录和更新，以便于在当次泄放时长小于预设的第一泄放时长时，对当次泄放电流进行计算。根据额定泄放电流计算当次泄放电流，可以根据泄放次数对应的系数，与额定泄放电流求积计算出当次泄放电流。当然也可以根据泄放次数采用迭代计算的方式，即设定一系数，首次泄放采用额定泄放电流，二次泄放通过系数获得一比额定泄放电流大的二次泄放电流，三次泄放通过二次泄放电流和系数获得，依此类推。
74.若当次电能泄放对应的当次泄放时长大于第一泄放时长，说明该当次泄放时长对应的当次泄放电流可能过小，造成在第一泄放时长中不能完成超级电容或预充电容的电能泄放，需要采用上一电能泄放过程中计算的当次泄放电流，执行后续的电能泄放动作。
75.在具体实施时，若通过额定泄放电流持续计算减小当次泄放电流，可能存在后续的当次泄放电流计算值过小，造成电能不能完全泄放，而存在安全隐患。
76.在一种具体的实施方式中，泄放方法还包括：
77.当泄放次数大于或等于预设次数时，将预设次数对应的泄放电流作为当次泄放电流。
78.具体的，设定一预设次数，在泄放次数大于或等于预设次数时，根据预设次数对应的泄放电流作为当次泄放电流进行电能泄放，而避免某次程序采集或计算错误造成当次泄放电流计算值过小，造成电能不能完全泄放。对泄放次数进行一定数量的限定，可以使电能能够在第一泄放时长内被完全泄放，保障了泄放的可靠性。其中，预设次数可以为10，也可以根据技术人员的经验自由设定。
79.在具体实施时，若仅考虑泄放次数的因素，根据额定泄放电流计算当次泄放电流，
计算的结果精度不够，可能需要多次计算，造成电能泄放自适应过程的冗余。
80.在一种具体的实施方式中，根据额定泄放电流，计算当次电能泄放所采用的当次泄放电流，包括：
81.获取预设的额定泄放时长和当次电能泄放对应的前次电能泄放的前次泄放时长；根据泄放次数，获得当次电能泄放对应的修正系数；根据前次泄放时长、额定泄放时长、泄放次数和修正系数修正和额定泄放电流，以计算当次泄放电流。
82.具体的，额定泄放时长为通过额定泄放电流完全泄放预充电容的泄放时长，额定泄放时长可以与第一泄放时长相同，也可以不同。
83.计算当次泄放电流可以根据公式：计算当次泄放电流，其中，imax为额定泄放电流，ts为额定泄放时长，t为前次泄放时长，n为泄放次数，kn为修正系数，修正系数kn＝1.1exp(n-1)，n≥2，n为泄放次数。通过前次泄放时长、额定泄放时长、泄放次数和修正系数修正额定泄放电流，计算的当次泄放电流更准确。获得当次泄放电流后，进入步骤s13。
84.s13、按照所述当次泄放电流，进行电能泄放。
85.具体的，安照当次泄放电流进行电能泄放，可以通过电机控制器和电机的配合以绕组发热的形式释放，或者通过降压dc将预充电容所含的电能输出给汽车蓄电池。
86.在一种具体的实施方式中，泄放方法还包括：
87.当当次泄放时长或首次泄放时长大于第一泄放时长时，按照预设的额定泄放电流继续进行电能泄放。
88.具体的，当次泄放时长或首次泄放时长大于第一泄放时长，说明额定泄放电流满足使用需求，可以根据额定泄放电流继续进行电能泄放。
89.在一种具体的实施方式中，泄放方法还包括：
90.当首次泄放时长大于预设的第二泄放时长时，对首次电能泄放进行告警。
91.具体的，第二泄放时长可以与第一泄放时长或额定泄放时长相同，也可以不同，首次泄放时长大于第二泄放时长，说明按照额定泄放电流执行车辆的电能泄放时，不能对电能进行完全泄放，可以确定设定的额定泄放电流不满足使用需求，进行告警以提示技术人员对泄放控制器进行更换。告警的方式可以通过报警器发出声光信号，也可以通过人机交互的界面显示告警。
92.下面本发明实施例将结合图4，以泄放控制器为例，对车辆的自适应泄放过程进行整体具体阐述，系统初始化；进入步骤s21，车辆进入下电流程；s22动力电池包接触器断开，车辆已经完成高压断电操作；进入步骤s23，vcu整车控制器发送泄放指令按泄放要求时间参数ts进行电能泄放，泄放要求时间参数ts可以为国标要求的泄放时间；s24泄放控制器收到泄放指令和泄放要求时间参数后，开启计时器，读取泄放控制器最大电流输出限值imax，其中，最大电流输出限值由泄放控制器设计参数决定；s25泄放控制器按照最大电流输出限值进行泄放，同时监测泄放控制器母线电压＜60v时，记录计时器的数值t1；s251中vcu整车控制器检测母线电压为60v时，发送泄放完成指令，泄放控制器进行关闭，不进行功率输出，s252泄放完成；s26泄放控制器对比ts和t1的大小；s261若ts＜t1，则认为没有完成电能的泄放，泄放控制器无法满足车辆泄放要求，发送泄放系统不匹配警告，提醒设计者重新选型
匹配；s27若ts＞t1，则认为泄放控制器满足系统泄放要求，进入泄放自适应环节，计数器c＝1；s271若0.7ts《t1≤ts,则认为自适应学习完成，将imax进行存储，后续每次泄放以imax进行电能泄放；s28若t1《0.7ts，则认为需要进行自适应学习，进入自适应学习环节。
93.在自适应学习环节中，s29进行当次电能泄放，计数器c＝c1 1，n＝c，c1为上一泄放过程记录的泄放次数；s30判断泄放次数n是否小于10；若否，s311则认为自适应学习完成，将i10进行存储，后续每次泄放以i10进行泄放，i10为第10次电能泄放的泄放电流；s312下电存储i10，后续按照i10进行电能泄放；若是，s31第n次泄放电流设定值in＝imax
×
(t(n-1)/ts)
×
kn，n为泄放次数，n≥2，n越大kn越大,可令kn＝1.1exp(n-1)，kn为修正系数；s32泄放控制器按照第n次泄放电流设定值进行泄放，重启计时器，同时监测泄放控制器母线电压＜60v时，记录计时器的数值tn，tn即为当次泄放电流的泄放时长；s331若tn《0.8ts，则返回s29；s33若0.8ts《tn≤ts,则认为自适应学习完成，将in进行存储，后续每次泄放以in进行泄放；s34下电存储in，后续每次泄放以in进行电能泄放。
94.步骤s311中，以0.8ts作为是否需要继续自适应学习的判定标准，是基于0.7ts留有的余量，经0.7ts冗余处理确认，使系统的兼容性更强，保证逻辑裕量，防止死循环。
95.基于与泄放方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种能量的泄放装置，请参阅图5，包括：
96.第一泄放模块501，用于响应于泄放指令，按照预设的额定泄放电流进行首次电能泄放，并记录所述首次电能泄放的首次泄放时长；
97.计算模块502，用于在所述首次泄放时长小于预设的第一泄放时长时，根据所述额定泄放电流计算当次电能泄放所采用的当次泄放电流；
98.第二泄放模块503，用于按照所述当次泄放电流，进行电能泄放。
99.在一种可选的实施例中，所述计算模块，包括：
100.记录子模块和计算子模块，用于重复执行如下步骤，直至所述当次电能泄放对应的当次泄放时长大于所述第一泄放时长结束：
101.记录子模块，用于记录并更新所述当次电能泄放对应的泄放次数；
102.计算子模块，用于在所述泄放次数小于所述预设次数时，根据所述额定泄放电流，计算所述当次电能泄放所采用的当次泄放电流。
103.在一种可选的实施例中，所述泄放装置还包括：
104.确认模块，用于当所述泄放次数大于或等于预设次数时，将所述预设次数对应的泄放电流作为所述当次泄放电流。
105.在一种可选的实施例中，所述计算子模块，包括：
106.获取单元，用于获取预设的额定泄放时长和所述当次电能泄放对应的前次电能泄放的前次泄放时长；
107.获得单元，用于根据所述泄放次数，获得所述当次电能泄放对应的修正系数；
108.计算单元，用于根据所述前次泄放时长、所述额定泄放时长、所述泄放次数和所述修正系数修正所述额定泄放电流，以计算所述当次泄放电流。
109.在一种可选的实施例中，所述泄放装置还包括：
110.第三泄放模块，用于当所述当次泄放时长或所述首次泄放时长大于所述第一泄放时长时，按照预设的额定泄放电流继续进行电能泄放。
111.在一种可选的实施例中，所述泄放装置还包括：
112.告警模块，用于当所述首次泄放时长大于预设的第二泄放时长时，对所述首次电能泄放进行告警。
113.基于与泄放方法同样的发明构思，，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
114.存储器，用于存储计算机程序；
115.处理器，用于执行所述计算机程序以实现上述泄放方法中任一所述的方法的步骤。
116.基于与泄放方法同样的发明构思，，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时以实现上述泄放方法中任一所述的方法的步骤。
117.本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
118.通过按照预设的额定泄放电流进行首次电能泄放，并记录首次电能泄放的首次泄放时长，在首次泄放时长小于预设的第一泄放时长时，根据额定泄放电流计算当次电能泄放时所采用的当次泄放电流，通过当次泄放电流进行再次的电能泄放，可以针对不同的高压架构能够自学习泄放时间，按照系统要求完成泄放参数的标定，实现自适应主动泄放的功能。
119.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
120.本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(模块、系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
121.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
122.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
123.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
124.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。