达芬奇器械清洗架的制作方法

1.本实用新型涉及医用工具清洗技术领域，具体涉及一种达芬奇器械清洗架。


背景技术：

2.机器人手术系统是腔镜技术发展的高级产物，目前达芬奇机器人手术系统已成为发达国家进入微创时代的主流手术系统，由于机器人手臂结构复杂，价格昂贵，所以国内使用范围有限，因此针对达芬奇手臂术后清洗消毒的处理问题，仍然是一个新型领域。
3.目前，现有的达芬奇器械清洗架，采用倾斜放置的布局，由于清洗架焊接过程中的焊接变形及定位准确度问题，会导致达芬奇手臂放置于清洗架上后，会经常产生手臂尖端无法与清洗喷嘴对齐的情况，且无法调整；放置达芬奇器械的支撑平面及支撑杆均为金属材料，在放置达芬奇器械的过程中，可能会产生达芬奇器械与清洗架互相磕碰的现象，导致达芬奇器械损坏；达芬奇器械采用软管连接的方式连接灌流口，且达芬奇器械放置于清洗架上后边，无固定装置，可能会导致清洗过程中对接软管脱落，导致内部灌流清洗效果不合格。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种达芬奇器械清洗架，可以实现自由调节支撑高度，使用时既安全牢固又方便快捷，还可以广泛应用。
5.为实现上述目的，提供如下技术方案：
6.所述的一种达芬奇器械清洗架，包括上下两层的架体，每层架体内均设有手臂清洗组件，所述手臂清洗组件设有灌流出水管、喷淋出水管和对接进水管，所述对接进水管分别与总进水管、灌流出水管、喷淋出水管连接。
7.优选的：对接进水管一端与灌流出水管一端连接，另一端与喷淋出水管一端连接，总进水管与对接进水管中部连接，喷淋出水管另一端通过管路与灌流出水管另一端连通。
8.优选的：架体上设有灌流出水管，所述灌流出水管上固定安装有灌流接头，灌流接头上方设有器械固定架。
9.优选的：灌流出水管外部套有ptfe外套。
10.优选的：总进水管与对接口组件连接，对接口组件与对接进水管连接。
11.优选的：若干个可调节高度的硅胶支架通过固定装置设置在对接进水管上方，且与对接进水管投影垂直。
12.优选的：喷淋出水管和对接进水管上分别设有喷水管和套管，所述喷水管上设有圆形喷嘴。
13.优选的：还包括设置于架体中间的喷淋臂，所述喷淋臂与对接进水管连接，且喷淋臂上下两侧均设有喷嘴。
14.优选的：对接进水管内设有过滤网。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型可清洗所有类型的第四代达芬奇手术机器人手臂，
17.(1)采用固定且可轻微活动式灌流接头，首先方便了达芬奇器械的放置，一插即可，也避免了因加工或焊接误差导致的灌流接头偏移而产生的达芬奇器械难以对准接头的问题。所以，本实用新型在达芬奇器械放置时更加的方便快捷。
18.(2)采用了器械固定架装置，可完全牢固的固定达芬奇器械，不会因达芬奇器械冲洗过程中掉落、对接结构松动等问题产生清洗效果不合格的问题。
19.(3)与器械接触的位置，均采用硅胶或ptfe材质，不对对器械产生不必要的损伤。
20.(4)采用可调式达芬奇器械支撑装置，可根据应室操作人员使用习惯，自由调节支撑高度，也同时避免了加工误差，导致的圆形喷嘴与达芬奇器械尖端无法对准的问题。
21.(5)对接进水管带有过滤网，可有效避免杂质进入达芬奇器械内部，草你个人造成的器械损坏等问题。
22.(6)手臂清洗组件可拆卸移除，在清洗量较少的情况下，可移除一层或两层手臂清洗组件，用来清洗其它物品。
附图说明
23.图1为本实用新型的结构示意图；
24.图2为本实用新型一侧的结构示意图；
25.图3为本实用新型另一侧的结构示意图；
26.图4为本实用新型仰视图；
27.图5为本实用新型对接口组件示意图；
28.其中，1、架体；2、套管；3、圆形喷嘴；4、喷淋出水管；5、灌流接头；6、灌流出水管；7、对接口组件；8、硅胶支架；9、ptfe外套；10、进水管；11、器械固定架；12、总进水管；13、喷水管；14、喷淋臂；15、滚轮。
具体实施方式
29.实施例1：
30.参照说明附图，所述的达芬奇器械清洗架，包括上下两层的架体1，每层架体1内均设有手臂清洗组件，所述手臂清洗组件设有灌流出水管6、喷淋出水管4和对接进水管10，所述对接进水管10分别与总进水管12、灌流出水管6、喷淋出水管4连接。
31.对接进水管10一端与灌流出水管6一端连接，另一端与喷淋出水管4一端连接，总进水管12与对接进水管10中部连接，喷淋出水管4另一端通过管路与灌流出水管6另一端连通。
32.架体1上设有灌流出水管6，所述灌流出水管6上固定安装有灌流接头5，灌流接头5上方设有器械固定架11。
33.灌流出水管6外部套有ptfe外套9。
34.总进水管12与对接口组件7连接，对接口组件7与对接进水管10连接。
35.若干个可调节高度的硅胶支架8通过固定装置设置在对接进水管10上方，且与对接进水管10投影垂直。
36.喷淋出水管4和对接进水管10上分别设有喷水管13和套管2，所述喷水管13上设有
圆形喷嘴3。
37.还包括设置于架体中间的喷淋臂14，所述喷淋臂14与对接进水管10连接，且喷淋臂14上下两侧均设有喷嘴。架体系统包括架体1，架体1分为上下两层，每层均安装有硅胶支架8；硅胶支架8可调节高度，用于支撑达芬奇器械的远端，可根据供应室操作人员使用习惯，自由调节支撑高度。
38.对接口组件7的接口内可安装过滤网，对水中的杂质和清洗过程中清洗下来下来的污物进行过滤。
39.灌流出水管6外层采用ptfe材质包裹，不会因轻微磕碰导致达芬奇器械划伤或损坏。灌流出水管6上固定安装有灌流接头5，灌流接头5可插入手臂器械的灌流接口，达到内部清洗的效果，灌流接头5上方设有器械固定架11，器械放置完毕后，可用此固定架对器械进行固定，可使器械牢牢的固定在灌流出水管6上；灌流出水管6设于架体1上，同时与进水管10连接。
40.喷淋出水管4上设有圆形喷嘴3，用以清洗手臂器械的轴销部位等尖端关键部位。
41.进水管10上的套管2和设于喷淋出水管4上的喷水管13，用以清洗其他微创器械，例如穿刺器等。
42.喷淋臂14可以旋转喷淋上下两层，实现对器械外表面的清洗。
43.架体底部安装滚轮15，使架体有更好的机动性和灵活性。
44.使用时，首先将架体1推至下水道口附近，将微创器械拆下来置于套管2和喷水管13内，然后将器械固定放置于器械固定架11上，调整位置，以确保圆形喷嘴3可以对功能部位进行清洗，将器械的灌流接口接到灌流接头5上，用硅胶支架8来支撑器械的远端，根据操作人员使用习惯，调节合适的支撑高度，然后打开开关，水进入上下两层的总进水管12，经各自的对接口组件7过滤后进入上下层的进水管10，此时水会流入进水管10上的套管2内，可以对套管2内的微创器械进行清洗，水由进水管10流入喷淋出水管4和灌流出水管6内，水从喷淋出水管4上的圆形喷嘴3喷出，对器械的功能部位进行清洗，水也可流入喷淋出水管4上的喷水管13内，对喷水管13内的微创器械进行清洗，水由灌流出水管6进入灌流接头5，而后经灌流接头5和器械的灌流接口流入器械内部，对器械内部进行清洗，喷淋臂14可以旋转喷淋，实现对器械的外表面清洗。因为架体1采用框架式，污水可直接流到地面流入下水道。
45.本专利可清洗所有类型的第四代达芬奇手术机器人手臂，在器械放置时更加的方便快捷，采用了器械固定架装置，可完全牢固的固定达芬奇器械，与器械接触的位置，均采用硅胶或ptfe材质，不对对器械产生不必要的损伤。本专利采用可调式达芬奇器械支撑装置，可根据应室操作人员使用习惯，自由调节支撑高度，也同时避免了加工误差和圆形喷嘴3与达芬奇器械尖端无法对准的问题。对接口组件7带有过滤网，可有效避免杂质进入达芬奇器械内部，架体1可拆卸移除，在清洗量较少的情况下，可移除一层或两层来清洗其它物品。