一种废弃注射器针头处理方法与流程

1.本发明属于垃圾处理领域，尤其是涉及一种废弃注射器针头处理方法。


背景技术：

2.废弃注射器针头由于其具有传染性、危险性和污染性，须对其进行特别处理。现在的废弃注射器针头处理多是由专用的封装袋封装以后，再统一回收做焚烧和其他无害化处理。这一过程易发生纰漏，造成废弃注射器针头流入市场，产生不稳定因素；且废弃注射器针头在运输过程中也亦扎破封装袋，造成危险和泄漏；再者针头及其塑料基座多是一同运输处理，不利于后续具有针对性的无害化处理。综上所述，涉及此一种可破坏针头的功能结构的，防止针头扎破封装袋的，可分离针头及其基座的废弃注射器针头处理方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种废弃注射器针头处理方法。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种废弃注射器针头处理方法，该方法是配合一种废弃注射器针头处理装置进行的，该一种废弃注射器针头处理装置包括机箱，所述机箱上设有封启机构，所述机箱内固设有内机架，所述内机架上对称固设有两个运输电动机，所述运输电动机的输出端固设有运输主动轴，所述机箱的内壁上固设有运输从动轴，所述运输主动轴和所述运输从动轴上设有运输机构，所述内机架对称上固设有加热机架，每个所述加热机架上设有加热机构，所述内机架内设有消毒机构，所述机箱内壁上固设有工作电动机，所述工作电动机的输出端固设有工作转轴，所述工作转轴上固设有工作转盘，所述工作转盘上设有推料机构和卷曲机构，所述工作转轴和所述内机架上设有推料控制机构。
5.优选的，所述封启机构包括所述机箱，所述机箱上开设有可插入注射器针头的针头进入口，所述机箱上开设有与所述针头进入口相通的可将注射器针头与注射器分离的针头拔出口，所述机箱上固设有进口封架，所述进口封架上开设有进口滑槽，所述进口滑槽内设有可往复滑动的封开所述针头进入口和所述针头拔出口的进口封板，所述进口封板上固设有方便带动所述进口封板运动的进口封板手柄,所述机箱上开设有方便对所述机箱内部操作的取料板滑槽，所述取料板滑槽内设有可往复滑动可封开所述取料板滑槽的取料板，所述取料板上固设有方便控制所述取料板的取料板把手。
6.优选的，所述运输机构包括所述运输主动轴和所述运输从动轴，每个所述运输主动轴固设有运输滚筒，每个所述运输从动轴上设有可自由转动的运输滚筒，每同侧所述运输滚筒上设有课夹住并运输针头的运输皮带，每个所述运输皮带上均匀设有多对不影响所述运输皮带运动的加热金属转轴承，每对所述加热金属转轴承之间可自由转动的加热金属转轴，每相邻所述加热金属转轴上设有自由转动的同一加热金属转片。
7.优选的，所述加热机构包括所述加热机架，每个所述加热机架上固设有加热产生
体，每个加热产生体内开设有加热腔，每个所述加热腔内固设有加热电阻丝，每个加热产生体上设有可往复滑动的且抵接于所述加热金属转片内侧的加热传递体，每个加热传递体内开设有加热滑槽，每个加热滑槽上均匀设有多个加热弹簧。
8.优选的，所述消毒机构包括所述内机架，所述内机架内开设有消毒腔，所述消毒腔上设有过滤板，所述过滤板上均匀开设有多个过滤空，所述内机架内固设有消毒气体发生器，所述消毒气体发生器上设有与所述消毒腔相连通的消毒气体通道，所述内机架上固设有消毒电动机，所述消毒腔内固设有消毒风扇底座，所述消毒电动机的输出端固设有可在所述消毒风扇底座内自由转动的扇叶转轴，所述扇叶转轴上固设有可将所述消毒腔内气体吹入所述机箱的消毒扇叶。
9.优选的，所述卷曲机构包括所述工作转盘上按六十度均匀开设有六个工作槽，所述工作转盘在每个所述工作槽的上侧开设有与之相通的且可拔取针头塑料连接座的分离拔槽，每个所述工作槽上固设有弯曲电动机，每个所述弯曲电动机的输出端固设有连接转轴，每个所述弯曲电动机上固设有内转轴，每个所述内转轴,上固设有内转轴定块，每个所述内转轴上套设有可自由转动的外转轴，每个所述外转轴内开设有不影响所述内转轴定块自由转动的连接转轴槽，每个所述连接转轴槽内固设有可与所述内转轴定块抵接且传动运动和动力的外转轴顶块，每个所述外转轴上固设有弯曲转体，每个所述弯曲转体上固设有弯曲配重块，每个所述弯曲转体上开设有夹持检测开口槽。
10.优选的，每个所述弯曲转体内固设有夹持液压缸，每个夹持液压缸内开设有夹持活塞滑槽，每个夹持活塞滑槽内设有可往复滑动的夹持液压活塞，每个夹持液压活塞与所述夹持活塞滑槽之间固定设有夹持液压弹簧，所述弯曲转体在每个所述夹持液压缸上侧开设有夹持滑槽，每个所述夹持滑槽设有与所述夹持液压活塞固定连接的可往复滑动的夹持液压块，每个夹持液压块上固设有夹持滑块，每个所述弯曲转体上开设有夹持检测开口槽，每个所述弯曲转体在其所述夹持检测开口槽的集合中线两侧对称开设有夹持紧滑槽，每个所述弯曲转体上开设有与所述夹持紧滑槽连通的夹持松滑槽，每个所述夹持松滑槽与其相对应的夹持紧滑槽内设有可往复滑动的夹持弧形滑块，每个所述夹持弧形滑块与所述夹持松滑槽之间固设有夹持松弹簧，每个所述夹持液压缸上固设有可连通所述夹持紧滑槽的夹持液压缸管。
11.优选的，所述推料机构包括所述工作转盘，所述工作转盘上按六十度均匀设有六个推料液压缸，每个推料液压缸内开设有推料液压滑槽，每个推料液压滑槽内设有可往复滑动的推料活塞，每个所述推料活塞上固设有推料液压杆，每个所述推料活塞与所述推料液压滑槽之间固设有推料液压弹簧，每个所述推料液压杆上固设有抵接于所述弯曲转体的推料环。
12.优选的，所述推料控制机构包括所述机箱，所述机箱上固设有推料定机架，所述推料定机架上固设有抵接于所述工作转轴的推料定盘体，所述工作转轴内按六十度均匀设有六个与所述推料液压缸连通的推料液压主管，所述推料定盘体按六十度间隔设有五个出油首油管，所述推料定盘体内开设有与每个所述出油首油管连通的推料出油槽，所述推料定盘体上固设有出油连接口，所述出油连接口和所述推料定盘体内固设有连通所述推料出油槽的出油末油管，所述推料定盘体上固设有进油连接口，所述进油连接口和所述推料定盘体内固设有可与所述推料液压主管连通的进油油管。
13.有益效果：
14.本发明通过改进在次提供了一种废弃注射器针头处理方法，与现有技术相比，具有如下改进和优点：
15.1、通过针头进入口和针头拔出口，可实现不接触针头的前提下，实现针头的和注射器本体的分离，防止可能存在的危险和污染。
16.2、通过弯曲转体和夹持弧形滑块，实现了针头部分的弯曲处理，并使尖端部分位于环状内部，防止了后续处理中可能出现的危险和泄漏。
17.3、通过分离拔槽和弯曲转体的联动，实现了分离针头的金属部分和塑料基座部分，便于后续的进行具有针对化的处理。
18.4、通过弯曲配重块和内转轴定块、外转轴顶块的配合，实现弯曲转体的自动复原。
附图说明
19.图1为本设计的工作流程图；
20.图2为本设计的俯视图；
21.图3为本设计的主视剖视图；
22.图4为图3中a-a处的剖视图；
23.图5为图3中b-b处的剖视图；
24.图6为图3中c-c处的剖视图；
25.图7为图3中d-d处的剖视图；
26.图8为图3中e-e处的剖视图；
27.图9为图3中f处的局部放大图；
28.图10为图3中g处的局部放大图；
29.图11为图4中h处的局部放大图；
30.图12为图11中i-i处的剖视图；
31.图中，进口封架10、针头进入口11、针头拔出口12、进口滑槽 13、进口封板14、进口封板手柄15、机箱16、液压泵17、液压泵进液管18、液压储箱19、液压储箱进口20、运输电动机21、运输主动轴22、运输滚筒23、内机架24、加热机架25、运输皮带26、运输从动轴27、加热金属转片28、定拨板29、取料板滑槽30、取料板 31、取料板把手32、消毒气体发生器33、消毒电动机34、消毒气体通道35、消毒风扇底座36、消毒腔37、消毒扇叶38、过滤板39、过滤空40、推料定机架41、工作电动机42、金属针头箱定槽43、金属针头箱44、分离拔槽45、工作转盘46、塑料针座箱47、推料液压杆48、推料环49、连接转轴槽50、外转轴51、内转轴定块52、内转轴53、外转轴顶块54、弯曲转体55、弯曲配重块56、夹持松滑槽 57、夹持松弹簧58、夹持弧形滑块59、夹持检测开口槽60、夹持紧滑槽61、夹持液压块62、夹持滑块63、夹持液压活塞64、夹持活塞滑槽65、夹持液压缸管66、夹持液压弹簧67、夹持液压缸68、出油连接口69、推料定盘体70、推料出油槽71、工作转轴72、推料液压主管73、出油末油管74、出油首油管75、进油油管76、进油连接口 77、推料液压缸78、推料液压滑槽79、推料液压弹簧80、推料活塞 81、弯曲电动机82、连接转轴83、工作槽84、检测滑槽85、检测弹簧86、进啊册回路87、检测导电层88、检测滑块89、夹持滑槽90、加热金属转轴91、加热产生体92、加热腔93、加热电阻丝94、加热弹簧95、加热滑槽96、加热传递体97、加热金属转轴承98、扇叶转轴99、、塑料针座箱定
槽100。
具体实施方式
32.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.如图2所示，一种废弃注射器针头处理方法，该方法是配合一种废弃注射器针头处理装置进行的，该一种废弃注射器针头处理装置包括机箱16，机箱16上设有封启机构，机箱16内固设有内机架24，内机架24上对称固设有两个运输电动机21，运输电动机21的输出端固设有运输主动轴22，机箱16的内壁上固设有运输从动轴27，运输主动轴22和运输从动轴27上设有运输机构，内机架24对称上固设有加热机架25，每个加热机架25上设有加热机构，内机架24内设有消毒机构，机箱16内壁上固设有工作电动机42，工作电动机42 的输出端固设有工作转轴72，工作转轴72上固设有工作转盘46，工作转盘46上设有推料机构和卷曲机构，工作转轴72和内机架24上设有推料控制机构。
35.如图2、3、4所示，封启机构包括机箱16，机箱16上开设有可插入注射器针头的针头进入口11，机箱16上开设有与针头进入口11 相通的可将注射器针头与注射器分离的针头拔出口12，机箱16上固设有进口封架10，进口封架10上开设有进口滑槽13，进口滑槽13 内设有可往复滑动的封开针头进入口11和针头拔出口12的进口封板 14，进口封板14上固设有方便带动进口封板14运动的进口封板手柄 15,机箱16上开设有方便对机箱16内部操作的取料板滑槽30，取料板滑槽30内设有可往复滑动可封开取料板滑槽30的取料板31，取料板31上固设有方便控制取料板31的取料板把手32。
36.如图3、4、11、12所示，运输机构包括运输主动轴22和运输从动轴27，每个运输主动轴22固设有运输滚筒23，每个运输从动轴 27上设有可自由转动的运输滚筒23，每同侧运输滚筒23上设有课夹住并运输针头的运输皮带26，每个运输皮带26上均匀设有多对不影响运输皮带26运动的加热金属转轴承98，每对加热金属转轴承98 之间可自由转动的加热金属转轴91，每相邻加热金属转轴91上设有自由转动的同一加热金属转片28。
37.如图3、4、11所示，加热机构包括加热机架25，每个加热机架 25上固设有加热产生体92，每个加热产生体92内开设有加热腔93，每个加热腔93内固设有加热电阻丝94，每个加热产生体92上设有可往复滑动的且抵接于加热金属转片28内侧的加热传递体97，每个加热传递体97内开设有加热滑槽96，每个加热滑槽96上均匀设有多个加热弹簧95。
38.如图3所示，消毒机构包括内机架24，内机架24内开设有消毒腔37，消毒腔37上设有过滤板39，过滤板39上均匀开设有多个过滤空40，内机架24内固设有消毒气体发生器33，消毒气体发生器 33上设有与消毒腔37相连通的消毒气体通道35，内机架24上固设有消毒电动机34，消毒腔37内固设有消毒风扇底座36，消毒电动机 34的输出端固设有可在消毒风扇底座36内自由转动的扇叶转轴99，扇叶转轴99上固设有可将消毒腔37内气体吹入机箱16
的消毒扇叶 38。
39.如图3、4、5、9所示，卷曲机构包括工作转盘46上按六十度均匀开设有六个工作槽84，工作转盘46在每个工作槽84的上侧开设有与之相通的且可拔取针头塑料连接座的分离拔槽45，每个工作槽 84上固设有弯曲电动机82，每个弯曲电动机82的输出端固设有连接转轴83，每个弯曲电动机82上固设有内转轴53，每个内转轴53,上固设有内转轴定块52，每个内转轴53上套设有可自由转动的外转轴51，每个外转轴51内开设有不影响内转轴定块52自由转动的连接转轴槽50，每个连接转轴槽50内固设有可与内转轴定块52抵接且传动运动和动力的外转轴顶块54，每个外转轴51上固设有弯曲转体55，每个弯曲转体55上固设有弯曲配重块56，每个弯曲转体55上开设有夹持检测开口槽60。
40.如图6、7所示，每个弯曲转体55内固设有夹持液压缸68，每个夹持液压缸68内开设有夹持活塞滑槽65，每个夹持活塞滑槽65 内设有可往复滑动的夹持液压活塞64，每个夹持液压活塞64与夹持活塞滑槽65之间固定设有夹持液压弹簧67，弯曲转体55在每个夹持液压缸68上侧开设有夹持滑槽90，每个夹持滑槽90设有与夹持液压活塞64固定连接的可往复滑动的夹持液压块62，每个夹持液压块62上固设有夹持滑块63，每个弯曲转体55上开设有夹持检测开口槽60，每个弯曲转体55在其夹持检测开口槽60的集合中线两侧对称开设有夹持紧滑槽61，每个弯曲转体55上开设有与夹持紧滑槽 61连通的夹持松滑槽57，每个夹持松滑槽57与其相对应的夹持紧滑槽61内设有可往复滑动的夹持弧形滑块59，每个夹持弧形滑块59 与夹持松滑槽57之间固设有夹持松弹簧58，每个夹持液压缸68上固设有可连通夹持紧滑槽61的夹持液压缸管66。
41.如图9、10所示，推料机构包括工作转盘46，工作转盘46上按六十度均匀设有六个推料液压缸78，每个推料液压缸78内开设有推料液压滑槽79，每个推料液压滑槽79内设有可往复滑动的推料活塞 81，每个推料活塞81上固设有推料液压杆48，每个推料活塞81与推料液压滑槽79之间固设有推料液压弹簧80，每个推料液压杆48 上固设有抵接于弯曲转体55的推料环49。
42.如图8、10所示，推料控制机构包括机箱16，机箱16上固设有推料定机架41，推料定机架41上固设有抵接于工作转轴72的推料定盘体70，工作转轴72内按六十度均匀设有六个与推料液压缸78 连通的推料液压主管73，推料定盘体70按六十度间隔设有五个出油首油管75，推料定盘体70内开设有与每个出油首油管75连通的推料出油槽71，推料定盘体70上固设有出油连接口69，出油连接口 69和推料定盘体70内固设有连通推料出油槽71的出油末油管74，推料定盘体70上固设有进油连接口77，进油连接口77和推料定盘体70内固设有可与推料液压主管73连通的进油油管76。
43.初始位置：夹持松滑槽57将夹持弧形滑块59顶至夹持松弹簧 58的极限位置，夹持液压活塞64被夹持液压弹簧67顶至夹持液压缸68的位置，进油油管76和推料定盘体70分别与对应的推料液压主管73相通，检测滑槽85将检测滑块89顶至弹出状态，推料活塞 81被推料液压弹簧80顶在极限位置。加热弹簧95将加热传递体97 顶出，使运输皮带26处在张紧状态。加热电阻丝94通电加热。
44.该一种废弃注射器针头处理方法的具体步骤如下：
45.第一步：将废弃注射器针头拔出。将手持注射器将注射器针头沿针头进入口11插入机箱16内，并沿针头拔出口12移动，最终将针头拔出。这一过程中实现了在不直接接触针
头的情况下，实现了注射器本体和针头的分离，并且使注射器针头卡紧在运输皮带26之间，便于下步的运输处理。
46.第二步：运输并加热针头塑料连接基座。运输电动机21得电，带动运输皮带26开始运动。加热电阻丝94已经通电加热，热量通过加热产生体92和加热传递体97传递给夹持松弹簧58。加热弹簧95 将加热传递体97弹出，既使运输皮带26处于张紧状态，强化两运输皮带26的夹持程度；又使加热传递体97紧贴加热金属转片28，使加热效果更好。通过加热产生体92和加热传递体97传递热量，既使热量传递均匀，有防治过热影响运输皮带26的机构稳定。在这一过程中，针头在运输过程中，针头塑料连接基座被加热软化，为后续的分离做了准备。
47.第三步：夹持针头。随着运输从动轴27的不断运动，针头沿分离拔槽45进入夹持检测开口槽60内，随着运输从动轴27的继续运动。检测滑块89克服检测弹簧86的弹力，使检测导电层88接通进啊册回路87，发出电信号。与此同时，针头逐渐将夹持滑块63触发，通过夹持液压块62将夹持液压活塞64克服夹持液压弹簧67的弹力向下压，夹持液压缸68内的液压油经由夹持液压缸管66进入夹持紧滑槽61内。推动夹持弧形滑块59克服夹持松弹簧58的弹力进入夹持检测开口槽60内，并逐渐夹紧针头的金属部分，实现针头相对于弯曲转体55的周向固定。
48.第四步：卷曲针头金属部分。弯曲电动机82得到进啊册回路87 发出的电信号后，经延后(实际时间由夹持弧形滑块59的夹紧速度决定)，启动。带动连接转轴83转动，连接转轴83带动内转轴53转动，随着内转轴53转动，内转轴定块52与外转轴顶块54抵接，并传递动力和运动，最终带动外转轴51转动，随着外转轴51的转动，带动弯曲转体55转动，针头的金属部分逐渐被弯曲转体55弯曲成为针尖在内的环状结构，并使检测滑块89恢复原状。
49.第五步：分离针头的金属部分和塑料基座部分。此步骤与第四步同步发生。随着弯曲转体55带动针头的金属部分不断被弯曲，基座部分被卡于分离拔槽45，由于前期已被加热，塑料已经软化，并最终实现针头的金属部分和塑料基座的分离，塑料基座部分留在工作转盘46的上端面。
50.第六步：转换工位转动。弯曲电动机82完成规定圈数后，使工作电动机42启动。工作电动机42转动通过工作转轴72带动工作转盘46转动。
51.第七步：收集基座和弯曲后的针头金属圈。随着工作转盘46的转动，留在上面的基座被定拨板29扫入塑料针座箱47内。随着工作转轴72的转动，推料液压主管73顺次接入进油油管76内。液压油被液压泵17经由进油油管76和推料液压主管73打入推料液压滑槽 79内，推动推料活塞81克服推料液压弹簧80将推料液压杆48伸出，推料环49被推料液压杆48顶着沿夹持检测开口槽60的外端面轴向移动，并最终将弯曲后的针头金属圈剥离夹持检测开口槽60，并推入金属针头箱44中。于此同时，下一工位到达运输皮带26的出料端，同时夹持弧形滑块59及其附属机构复原。第八步：推料机构和卷曲传动机构复原。随着下一工位重复上述步骤，并使工作转轴72转动，原先充满液压油的推料液压主管73和推料液压滑槽79在推料液压弹簧80和推料活塞81的作用下，将液压油通过推料出油槽71和出油首油管75、出油末油管74排出回到液压储箱19。弯曲电动机82带动内转轴53完成目标圈数转动后，恢复原位。内转轴定块52解除与外转轴顶块54的传动状态，弯曲转体55在弯曲配重块56的作用下，使夹持弧形滑块59、夹持检测开口槽60等工作部分处在预工作状态。
52.第八步：消毒。当完成所有针头的处理后。通过进口封板14将针头进入口11和针头拔出口12封闭机箱16。消毒气体发生器33产生消毒气体(臭氧或汽化的消毒剂)经由消毒气体通道35进入消毒腔37内，并被过滤空40出入机箱16内部。完成消毒。
53.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。