FPC质量检测装置及FPC自动检测线的制作方法

fpc质量检测装置及fpc自动检测线
技术领域
1.本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种fpc质量检测装置及fpc自动检测线。


背景技术：

2.柔性电路板(flexible printed circuit，fpc)又称挠性电路板，其通过在可弯曲的轻薄塑料片上嵌入电路设计，以使得在窄小和有限的空间中堆嵌大量精密元件，从而形成可弯曲的挠性电路。
3.而随着电子产业的飞速发展，柔性电路板的设计越来越趋于高精度、高密度化，传统的人工检测方法已无法满足生产需求，柔性电路板的自动化检测成为产业发展的必然趋势。
4.现有技术中，通常会由视觉检测组件对fpc进行质量检测，具体的，先将待检测fpc转移至视觉检测组件的上方/下方，然后再由视觉检测组件对fpc的正反两面进行视觉检测，以根据视觉检测结果判断fpc的质量状况。然而，待检测的fpc可能存在翘曲现象，也即：放置于检测平台上的fpc呈下陷或上凸的状况，如此会影响视觉检测组件的检测结果，降低检测精度。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提出一种fpc质量检测装置，旨在解决现有的fpc质量检测装置在对翘曲fpc进行检测时会降低其检测精度的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提出一种fpc质量检测装置，该fpc质量检测装置包括机架和设于所述机架上的fpc放置台、fpc检测机构及第一压持机构，所述第一压持机构包括位于所述fpc放置台上方的第一压板和用于驱动所述第一压板上下移动的第一驱动组件，所述fpc放置台和/或所述第一压板呈透明设置。
7.优选地，所述fpc检测机构包括底面检测组件和顶面检测组件，所述底面检测组件位于所述fpc放置台下方，所述顶面检测组件位于所述fpc放置台的上方，所述fpc放置台和所述第一压板均呈透明设置。
8.优选地，所述fpc检测机构包括底面检测组件和顶面检测组件，所述底面检测组件位于所述fpc放置台下方，所述fpc放置台呈透明设置；所述fpc质量检测装置还包括与所述fpc放置台对接的fpc传送机构，所述fpc传送机构的传送方向上设置所述fpc顶面检测组件，所述fpc传送机构上设有位于所述fpc顶面检测组件下方的第二压持机构，所述第二压持机构包括第二压板和用于驱动所述第二压板上下移动的第二驱动组件，所述第二压板呈透明设置。
9.优选地，所述底面检测组件包括第一挡光盒、第一光源和第一ccd相机，所述第一光源位于所述第一挡光盒的内侧上方，所述第一ccd相机朝向所述fpc的底面；所述顶面检测组件包括第二挡光盒、第二光源和第二ccd相机，所述第二光源位于所述第二挡光盒的内
侧下方，所述第二ccd相机朝向所述fpc的顶面。
10.优选地，所述fpc传送机构包括安装架、设于所述安装架上的真空吸附盒、两间隔设于所述安装架上的转轴和套设于两所述转轴上的同步带，所述真空吸附盒的内部中空且其顶部开设有若干第一吸附孔，所述同步带上开设有若干第二吸附孔。
11.优选地，所述fpc质量检测装置还包括位于所述fpc放置台上方的第一机械手和设于所述fpc放置台上、用于驱动所述第一压持机构移动至所述fpc放置台的fpc放置位或第一机械手避让位的第三驱动组件。
12.优选地，所述第一机械手包括支撑架、设于所述支撑架上的z轴直线模组、与所述z轴直线模组连接的第一滑座、设于所述第一滑座上的y轴直线模组和至少一个与所述y轴直线模组连接的吸附组件。
13.优选地，所述y轴直线模组通过连接座连接有两个所述吸附组件，两个所述吸附组件之间设有用于调节距离的调节组件，所述调节组件包括设于所述连接座上的双向丝杠和分别与所述双向丝杠连接的第一滑块与第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块分别与两个所述吸附组件连接。
14.优选地，所述fpc质量检测装置还包括位于所述顶面检测组件后方、用于取放检测不合格的fpc的第二机械手以及用于放置所述不合格的fpc的次品放置台。
15.本实用新型进一步提出一种fpc自动检测线，所述fpc自动检测线包括前述所记载的fpc质量检测装置，所述fpc质量检测装置包括机架和设于所述机架上的fpc放置台、fpc检测机构及第一压持机构，所述第一压持机构包括位于所述fpc放置台上方的第一压板和用于驱动所述第一压板上下移动的第一驱动组件，所述fpc放置台和/或所述第一压板呈透明设置。
16.与现有技术相比，本实用新型实施例的有益技术效果在于：
17.本实用新型所提出的fpc质量检测装置，先将待检测fpc放置于fpc放置台上，而后再由第一驱动组件驱动第一压板向下移动，以将fpc放置台上的待检测fpc压持平整，避免出现因待检测fpc翘曲而导致的检测不准确问题，而由于fpc放置台和/或第一压板呈透明设置，因此，fpc检测机构能够对fpc的底面和/或顶面进行检测。
附图说明
18.图1为本实用新型fpc质量检测装置一实施例的结构示意图；
19.图2为本实用新型fpc质量检测装置的fpc放置台、第一压持机构和底面检测组件的结构示意图；
20.图3为本实用新型fpc质量检测装置的fpc放置台和第一压持机构的结构示意图；
21.图4为本实用新型fpc质量检测装置的fpc传送机构、顶面检测组件、第二压持机构和第二机械手的结构示意图；
22.图5为本实用新型fpc质量检测装置的顶面检测组件与第二压持机构的结构示意图；
23.图6为本实用新型fpc质量检测装置的顶面检测组件与第二压持机构的另一结构示意图；
24.图7为本实用新型fpc质量检测装置的底面检测组件的结构示意图；
25.图8为本实用新型fpc质量检测装置的底面检测组件的另一结构示意图；
26.图9为本实用新型fpc质量检测装置的底面检测组件的又一结构示意图；
27.图10为本实用新型fpc质量检测装置的第一机械手的结构示意图；
28.图11为本实用新型fpc质量检测装置的调节组件和吸附组件的结构示意图。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例一
31.本实用新型公开一种fpc质量检测装置，参见图1-3，该fpc质量检测装置包括机架1和设于机架1上的fpc放置台2、fpc检测机构及第一压持机构4，第一压持机构4包括位于fpc放置台2上方的第一压板41和用于驱动第一压板41上下移动的第一驱动组件42，fpc放置台2和/或第一压板41呈透明设置。
32.本实用新型实施例所提出的fpc检测机构的主要作用在于对待检测fpc进行拍照检测，具体的，待检测fpc可由人工或自动放置于fpc放置台2上，而后再由第一压板41对待检测fpc进行压平，以使得待检测fpc平整的位于fpc放置台2上，然后再由fpc检测机构对平整的fpc进行检测。
33.fpc检测机构可以对fpc的底面和/或顶面进行检测，当fpc检测机构仅需对fpc的底面进行检测时，fpc检测机构包括位于fpc放置台2下方的ccd相机，此时，fpc放置台2呈透明设置，以使得位于fpc放置台2下方的ccd相机能够透过fpc放置台2拍摄到fpc放置台2上的待检测fpc。当fpc检测机构仅需对fpc的顶面进行检测时，fpc检测机构包括位于fpc放置台2上方的ccd相机，此时，第一压板41呈透明设置，以使得位于fpc放置台2上方的ccd相机能够透过第一压板41拍摄到fpc放置台2上的待检测fpc。当fpc检测机构需要同时对fpc的底面和顶面进行检测时，fpc检测机构包括位于fpc放置台2上方和下方的ccd相机，此时，fpc放置台2与第一压板41均呈透明设置，以使得位于fpc放置台2上方和下方的ccd相机均能够拍摄到待检测fpc。
34.本实用新型实施例所提出的第一压持机构4的主要作用在于压平fpc放置台2上的待检测fpc，具体的，先由第一驱动组件42驱动第一压板41向上移动至预设位置，而后再将待检测fpc放置于fpc放置台2上，然后再由第一驱动组件42驱动第一压板41向下移动，直至第一压板41与待检测fpc接触并抵持于fpc放置台2上，最后再由fpc检测机构对fpc进行检测，待检测完成后，再由第一驱动组件42驱动第一压板41向上移动，如此循环往复。
35.实施例二
36.本实用新型实施例所提出的fpc检测机构包括底面检测组件和顶面检测组件，底面检测组件位于fpc放置台2下方，顶面检测组件位于fpc放置台2的上方，fpc放置台2和第一压板41均呈透明设置。本实施例中，fpc检测机构包括有底面检测组件和顶面检测组件，底面检测组件和顶面检测组件分别设置在fpc放置台2的上下方，底面检测组件用于对fpc
的底面进行检测，顶面检测组件用于对fpc的顶面进行检测。具体的，先将待检测fpc放置于fpc放置台2上，而后再由第一驱动组件42驱动第一压板41向下移动，以将待检测fpc压平在fpc放置台2上，然后再由底面检测组件和顶面检测组件分别对fpc的底面和顶面进行检测。
37.实施例三
38.参见图4-6，本实用新型实施例所提出的fpc检测机构包括底面检测组件31和顶面检测组件32，底面检测组件31位于fpc放置台2下方，fpc放置台2呈透明设置；fpc质量检测装置还包括与fpc放置台2对接的fpc传送机构5，fpc传送机构5的传送方向上设置fpc顶面检测组件32，fpc传送机构5上设有位于fpc顶面检测组件32下方的第二压持机构6，第二压持机构6包括第二压板61和用于驱动第二压板61上下移动的第二驱动组件62，第二压板61呈透明设置。本实施例中，在fpc放置台2的一侧设置有与其对接的fpc传送机构5，在fpc传送机构5的传送方向扇设置有顶面检测组件32，顶面检测组件32位于fpc传送机构5的上方，顶面检测组件32的下方设置有位于fpc传送机构5上的第二压持机构6，以通过第二压持机构6对fpc进行压持。具体的，待检测fpc先被放置于fpc放置台2上，而后再由第一压板41将fpc压平于fpc放置台2上，然后再由底面检测组件31对fpc的底面进行检测；待检测完成后，再判断该fpc是否存在质量问题，若存在问题，则由人工或机械手将其转移至次品区，若不存在问题，则将其转移至fpc传送机构5上；底面检测合格的fpc经fpc传送机构5传送至顶面检测组件32正下方，而后再由第二压板61将底面检测合格的fpc压平在fpc传送机构5上，然后再由顶面检测组件32对fpc的顶面进行检测。
39.实施例四
40.参见图7-9，本实用新型实施例所提出的底面检测组件31包括第一挡光盒311、第一光源312和第一ccd相机313，第一光源312位于第一挡光盒311的内侧上方，第一ccd相机313朝向fpc的底面；顶面检测组件32包括第二挡光盒321、第二光源322和第二ccd相机323，第二光源322位于第二挡光盒321的内侧下方，第二ccd相机323朝向fpc的顶面。本实施例中，第一挡光盒311的内部中空且顶部具有开口，其底部开设有供第一ccd相机313穿入的通孔，第一ccd相机313经通孔穿入于第一挡光盒311内，第一挡光盒311的主要作用在于防止第一光源312发出的光照射到外部，以将第一光源312所发出的聚焦于第一挡光盒311内，同时防止外部光线的干扰，从而使得第一ccd相机313能够更清晰的拍摄到fpc的底面。进一步的，第一光源312在第一挡光盒311内设置有多个，多个第一光源312围绕设置在第一挡光盒311的内侧壁上。更进一步的，第一挡光盒311上可以不开设供第一ccd相机313穿入的通孔，而是将第一挡光盒311的底板设置成透明即可。同理，第二挡光盒321的结构设计与第一挡光盒311类似，区别仅在于第一光源312和第二光源322的位置以及第一ccd相机313和第二ccd相机323的朝向。
41.实施例五
42.参见图10，本实用新型实施例所提出的fpc传送机构5包括安装架51、设于安装架51上的真空吸附盒、两间隔设于安装架51上的转轴和套设于两转轴上的同步带52，真空吸附盒位于同步带52下方，真空吸附盒的内部中空且其顶部开设有若干第一吸附孔，同步带52位于真空吸附盒上方且同步带52上开设有若干第二吸附孔。本实施例中，fpc传送机构5具体包括有用于支撑的安装架51，安装架51上设置有真空吸附盒，真空吸附盒呈矩形状设置且其内部中空，真空吸附盒的一侧开设有抽气口，真空吸附盒的顶部开设有第一吸附孔，
通过第一吸附孔将真空吸附盒内的空气抽出，以使得真空吸附内产生负压，从而将位于真空吸附盒上方的fpc吸附固定在同步带52上。由于同步带52上设置有第二吸附孔，因此，真空吸附盒内产生的负压将通过第一吸附孔和第二吸附孔作用于同步带52上的fpc。
43.实施例六
44.参见图1、图8和图10，本实用新型实施例所提出的fpc质量检测装置还包括位于fpc放置台2上方的第一机械手7和设于fpc放置台2上、用于驱动第一压板41移动至fpc放置台2的fpc放置位或第一机械手7避让位的第三驱动组件8。本实施例中，fpc放置台2呈矩形状设置，fpc放置台2上具有fpc放置位和第一机械手7避让位，在将fpc放置于fpc放置台2上时，先由第三驱动组件8驱动第一压板41移动至第一机械手7避让位，以使得第一机械手7所抓取的待检测fpc能够从fpc放置台2的上方放置于fpc放置位上，待fpc放置完成后，再由第三驱动组件8驱动第一压板41移动至fpc放置位上，然后再由第一驱动组件42驱动第一压板41向下移动，以将fpc压平于fpc放置台2上，最后再由底面检测装置对fpc的底面进行检测。
45.实施例七
46.参见图10，本实用新型实施例所提出的第一机械手7包括支撑架71、设于支撑架71上的z轴直线模组72、与z轴直线模组72连接的第一滑座73、设于第一滑座73上的y轴直线模组74和至少一个与y轴直线模组74连接的吸附组件75。本实施例中，y轴直线模组74驱动吸附组件75朝向待检测fpc所在位置移动，待吸附组件75移动至待检测fpc正上方后，再由z轴直线模组72驱动吸附组件75向下移动，以吸附抓取待检测fpc；待吸附住fpc后，再由z轴直线模组72驱动吸附组件75向上移动，而后再由y轴直线模组74驱动吸附组件75移动至fpc放置台2上方；待吸附组件75位于fpc放置台2正上方后，再由z轴直线模组72驱动吸附组件75向下移动，以将吸附组件75所吸附的待检测fpc放置于fpc放置台2上；而后，再由第一压板41对待检测fpc进行压平，然后再由底面检测组件31对fpc的底面进行检测；待fpc的底面检测完成后，再由第一机械手7将其转移至fpc传送机构5上，待fpc传送至顶面检测组件32的正下方后，再由第二压板61将fpc压平于fpc传送机构5上，然后再由顶面检测组件32对fpc的顶面进行检测；待fpc的顶面检测完成后，再由fpc传送机构5将其传送至预设位置，如此循环往复。
47.实施例八
48.参见图11，本实用新型实施例所提出的y轴直线模组74通过连接座76连接有两个吸附组件75，两个吸附组件75之间设有用于调节距离的调节组件，调节组件包括设于连接座76上的双向丝杠91和分别与双向丝杠91连接的第一滑块92与第二滑块93，第一滑块92与第二滑块93分别与两个吸附组件75连接。本实施例中，在y轴直线模组74上通过连接座76连接有两个吸附组件75，两个吸附组件75可同时对fpc上料工位、fpc放置平台和fpc传送机构5上的fpc进行两两搬运，相较于单个吸附组件75的搬运，其搬运效率更高。进一步的，在两个吸附组件75之间设置有调节组件，为适应不同规格的fpc，两个吸附组件75之间的距离可调节。具体的，第一滑块92与第二滑块93分别与双向丝杠91的左螺旋段和右螺旋段连接，如此，当双向丝杠91转动时，第一滑块92与第二滑块93可在双向丝杠91上做相向运动或背向运动，从而达到调节两个吸附组件75之间的距离的目的。更进一步的，双向丝杠91的一端可连接有手轮，以由人工转动手轮带动双向丝杠91转动，双向丝杠91的一端也可以连接有驱动电机，以通过驱动电机自动带动双向丝杠91转动，本领域技术人员可根据实际情况进行
设计。
49.实施例九
50.参见图1，本实用新型实施例所提出的fpc质量检测装置还包括位于顶面检测组件32后方、用于取放检测不合格的fpc的第二机械手10以及用于放置不合格的fpc的次品放置台20。本实施例中，在经底面检测组件31和顶面检测组件32检测后，若被检测的fpc的任一面存在不合格的问题，则需要将此fpc转移至次品放置台20上，以避免此fpc进入到后续的成品包装过程中。
51.本实用新型进一步提出的一种fpc自动检测线包括前述各实施例所记载的fpc质量检测装置，该fpc质量检测装置的具体结构参照上述实施例，由于本fpc自动检测线采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。
52.以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。