一种雨伞短槽的换向机构及其插挂机的制作方法

1.本实用新型涉及机电结构领域，特别涉及雨伞短槽的换向机构及其插挂机。


背景技术：

2.雨伞短槽具有首端与尾端是不同结构的特点，其首端为具有弯头且带有侧面通孔的结构，而尾端是槽身的延伸为直头结构。因此，在对于雨伞短槽进行输送、整理时，需要对不同朝向的雨伞短槽进行换向。而现有采用人工方式进行整理，则需要对雨伞短槽进行一一处理，费时费力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种雨伞短槽的换向机构及其插挂机，其要解决现有的雨伞短槽的换向整理依靠人工方式处理的问题。
4.为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：一种雨伞短槽的换向机构，包括；
5.滑动块，其侧面设置有条形齿，其顶面设置有阶梯凸台；
6.动力单元，其设置在一架体上，且所述动力单元为所述滑动块提供直线动力；及
7.升降杆，其可滑动的设置在所述架体上，且所述升降杆的一端设置有与所述条形齿相啮合的齿轮，所述齿轮与所述架体之间的升降杆上设置有顶抵在所述阶梯凸台上的滑动单元。
8.优选的，所述齿轮与所述架体之间的升降杆上套设有弹簧。
9.优选的，所述滑动单元包括等间距设置在所述升降杆的侧面上的多个凸块，且每个所述凸块各设置有一滚轮。
10.优选的，所述架体上设置有与所述滑动块的一端顶抵限位的限位块。
11.优选的，所述动力单元为气缸、液压缸或直线电机。
12.优选的，所述动力单元为气缸，所述滑动块与所述架体之间设置有滑轨，所述滑动块设置在所述气缸的输出轴上。
13.优选的，所述升降杆的顶面设置有凹槽。
14.还提供一种雨伞短槽的插挂机，包括如上述的雨伞短槽的换向机构。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1、通过动力单元带动滑动块朝向阶梯凸台的方向移动，滑动单元会先与阶梯凸台配合，并由移动至阶梯凸台的顶层台阶上，将升降杆向上抬升。继而条形齿和齿轮进行啮合，使得升降杆进行换向转动；继续移动使滑动单元移动至阶梯凸台的底层台阶，此时齿轮与齿条相互脱离，升降杆下降回位，实现了单向移动进行一次换向和升降的动作，达到对雨伞短槽进行机械结构的换向的效果，利用该结构可以进行高效的整理雨伞短槽的目的。
17.2、在升降杆上还具有弹簧，通过弹簧可以提供弹力，可以在升降移动时提供初始力，同时也可以保证升降杆在回位后，可以配合到位，提高实用性。
18.3、当升降杆进行180度转动换向时，在升降杆设置对称的两个凸块，因此，实现动力单元带动滑动块进行往、反移动时，经过一次条形齿就会进行一次的换向和一次的升降，而往、反移动则实现了两次换向和升降，提高了升降的频率，以及通过机械结构进行换向的效果。
附图说明
19.图1为实施例一所述的雨伞短槽的换向机构的结构图；
20.图2为实施例一所述的雨伞短槽的换向机构的示意图；
21.图3为实施例一所述的雨伞短槽的换向机构的侧视图。
22.附图标记：
23.10、滑动块；101、条形齿；102、阶梯凸台；
24.20、动力单元；
25.30、升降杆；301、齿轮；302、滑动单元；303、弹簧；304、凹槽；
26.3021、凸块；3022、滚轮；
27.40、架体；401、限位块；402、滑轨。
具体实施方式
28.本实用新型提出新的方案，为更加清楚的表示，下面结合附图对本实用新型做详细的说明。
29.实施例一、
30.请参见图1至图3，本实施例提供一种雨伞短槽的换向机构，包括滑动块10、动力单元20和升降杆30，滑动块10侧面设置有条形齿101，滑动块 10顶面设置有阶梯凸台102，阶梯凸台102为两端对称的凸起，该凸起的顶面为阶梯凸台102的顶层台阶，而滑动块10顶面则为阶梯凸台102的底层台阶。动力单元20设置在一架体40上，且动力单元20为滑动块10提供直线动力，即动力单元20可以为气缸、液压缸或直线电机等等。升降杆30可滑动的设置在架体40上，且升降杆30的一端设置有与条形齿101相啮合的齿轮301，齿轮301与架体40之间的升降杆30上设置有顶抵在阶梯凸台102 上的滑动单元302。
31.本实施例中对雨伞短槽进行180度的换向进行说明，且雨伞短槽的两端分别为弯头和直头，因此在整理时需要进行统一朝向的整理，以便后续的插挂，通过换向机构提高整理的效率。
32.具体的，通过动力单元20带动滑动块10在直线上进行移动。当滑动块 10朝向阶梯凸台的方向移动时，滑动单元302会先与阶梯凸台102配合，使得滑动单元302由底层台阶移动至顶层台阶的阶梯凸台102上，将升降杆30 向上抬升，使得升降杆30与架体40之间形成避让空间，进而使得升降杆30 上的雨伞短槽进行转动时不会被架体40干扰。滑动块10继续移动，使得条形齿101和齿轮301进行啮合，达到对升降杆30进行转动的效果。可以人为设定升降杆30转动的角度为180度，实现了在升降杆30上的雨伞短槽调换方向的目的。滑动块10继续移动，使得滑动单元302滑动至阶梯凸台102 的底层台阶上，此时齿轮301与齿条相互脱离，升降杆30也在转动180度后下降回位，实现了一次换向和升降运动。
33.而当动力单元20进行反向移动时，也是进行了一次的换向的升降运动，如此实现
将放置于升降杆30上的雨伞短槽进行机械自动换向的目的。若结合传送带或机械手，利用换向机构可以达到高效整理的效果。
34.本实施例中齿轮301与架体40之间的升降杆30上套设有弹簧303。通过弹簧303可以提供弹力，可以在升降移动时提供初始力，同时也可以保证升降杆30在回位后，可以配合到位，提高实用性。
35.本实施例中滑动单元302包括等间距设置在升降杆30的侧面上的凸块 3021，且每个凸块3021各设置有一滚轮3022。当升降杆30进行180度转动换向时，在升降杆30设置对称的两个凸块3021，因此，实现动力单元20带动滑动块10进行往、反移动时，经过一次条形齿101就会进行一次的换向和一次的升降，而往、反移动则实现了两次换向和升降，提高了升降的频率，以及通过机械结构进行换向的效果。且通过滚轮3022可以降低摩擦力，提高换向机构的使用寿命。
36.本实施例中架体40上设置有与滑动块10的一端顶抵限位的限位块401。通过限位块401，可以提高动力单元20驱动滑动块10移动的精确度，避免或降低升降杆30配合的机械误差，提高实用性。
37.本实施例中动力单元20为气缸，滑动块10与架体40之间设置有滑轨 402，滑动块10设置在气缸的输出轴上。通过滑轨402安置滑动块10，可以使得滑动块10在通过气缸进行移动时，具有稳定性，达到提高配合精度的效果，同时提高实用性。
38.本实施例中升降杆30的顶面设置有凹槽304。通过凹槽304可以卡夹雨伞短槽，使得雨伞短槽在转动时，不会发生偏移，或者滑出升降杆30。提高了雨伞短槽的换向机构的实用性。
39.实施例二、
40.本实施例还提供一种雨伞短槽的插挂机(图中未示出)，包括如实施例一中所述的雨伞短槽的换向机构。在插挂机的输送轨道上按放换向机构，并认为设定雨伞短槽具有弯头的一端朝向前端，在具有换向机构的输送处，通过检测确认雨伞短槽的朝向，若弯头端不是朝向前端，则通过换向机构进行换向，使得对每个雨伞短槽都进行统一的方向输送整理，进行通过载盘进行插挂，达到高效的对雨伞短槽进行整理的目的。
41.以上实施例仅用以解释说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管上述实施例对本实用新型进行了具体的说明，相关技术人员应当理解，依然可对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改和等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围之中。