自动分析装置的制作方法

1.本发明涉及能够通过用各种试剂对血液、尿等样本(检体)进行处理并进行测定从而关于各种各样的分析项目得到测定信息的自动分析装置。


背景技术：

2.对血液凝固分析装置或使用了免疫测定法的分析测定装置等通过用各种试剂对血液、尿等生物体样本进行处理并进行测定从而能够关于各种各样的分析项目得到测定信息的自动分析装置而言，以往已知有各种各样的方式的装置。例如，将作为生物体样本的检体从检体容器分注到反应容器中，向该分注的检体中混合与测定项目相应的试剂来进行各种测定以及分析。
3.对这样的反应容器的检体以及试剂的分注一般通过利用能够在x－y方向上移动的移送机构使喷嘴在检体吸引位置以及试剂吸引位置与反应容器之间移动来进行(例如，参照专利文献1)。在先技术文献专利文献
4.专利文献1：jp特开2005－98960号公报


技术实现要素：

(发明要解决的课题)
5.但是，若通过使喷嘴在2个方向以上移动来移送检体以及试剂，则移送工序变得复杂，此外，必须确保二维的移送空间，因此装置整体大型化，并且装置设计的自由度受到限制，整体的分析处理时间也变长。
6.本发明是着眼于上述问题而完成的，其目的在于提供一种自动分析装置，能够高效且迅速地进行用于试剂分注的试剂移送。(用于解决课题的手段)
7.为了达成上述目的，本发明是一种通过在检体处理空间内对检体进行处理并测定从而关于给定的分析项目得到测定信息的自动分析装置，该自动分析装置具备：反应部，其保持分注了检体的反应容器；试剂供给部，其供给试剂；试剂移送部，其在所述反应部与所述试剂供给部之间移送试剂吸引喷嘴；吸头供给部，其供给与所述试剂吸引喷嘴的前端连接的试剂吸引吸头；以及吸头废弃部，其用于废弃所述试剂吸引吸头，所述试剂移送部在所述吸头供给部、所述试剂供给部、所述吸头废弃部以及所述反应部沿着一条直线排列成一列的所述检体处理空间的区域中，形成为了试剂移送而使试剂吸引喷嘴沿着该一条直线仅在单轴方向上移动的单轴移送线路。
8.在上述结构的自动分析装置中，在反应部与试剂供给部之间使试剂吸引喷嘴移送的试剂移送部在吸头供给部、试剂供给部、吸头废弃部以及反应部沿着一条直线排列为一列的检体处理空间的区域中，形成为了试剂移送而使试剂吸引喷嘴沿着该一条直线仅在单
轴方向上移动的单轴移送线路，因此能够高效且迅速地进行用于试剂分注的试剂移送。即，由于只要确保一维的移送空间即可，因此能够实现省空间化，此外，与使试剂吸引喷嘴在2个方向以上移动的试剂移送机构相比，能够简化移送工序，能够提高装置设计的自由度，并且还能够缩短整体的分析处理时间。此外，与实现省空间化相应地，也能够设置多个单轴移送线路，实现基于多个试剂的同时移送的作业效率的迅速化。
9.此外，在上述结构中，在还设置有用于清洗试剂吸引喷嘴的喷嘴清洗部的情况下，优选该喷嘴清洗部也包含在单轴移送线路中。在该情况下，吸头供给部优选为相对于试剂供给部位于反应部以及喷嘴清洗部的相反侧的检体处理空间外侧。如果像这样以不包含于内侧的移送线路的方式设置吸头供给部，则能够防止异物(污染物)或试剂对吸头供给部的吸头的附着，是有益的。
10.此外，在上述结构中，试剂吸引吸头优选为具有导电性，由此能够用于基于静电电容式的试剂液面检测。一般在仅利用试剂吸引喷嘴的试剂吸引中，通常试剂吸引喷嘴为金属制，因此在试剂吸引喷嘴在试剂供给部进行试剂吸引时(在试剂吸引时使试剂吸引喷嘴朝向试剂下降时)能够通过静电电容式来检测试剂液面，但在执行与通常的分析项目的共用化困难的分析项目的情况等根据需要在试剂吸引喷嘴的前端连接吸头的情况下，一般该吸头为树脂制，因此不能进行基于静电电容式的试剂液面检测，但通过使该吸头含浸碳等而形成为导电性吸头，能够进行基于静电电容式的试剂液面检测。
11.此外，在上述结构中，优选为试剂吸引吸头与试剂吸引喷嘴的基部连接。若像这样在试剂吸引喷嘴的基部连接试剂吸引吸头，则与在试剂吸引喷嘴的前端连接试剂吸引吸头的情况相比，能够防止喷嘴前端的污染。此外，在上述结构中，也可以构成为，所述喷嘴清洗部和所述吸头废弃部设置于所述试剂供给部与所述反应部之间，所述喷嘴清洗部靠近所述试剂供给部设置，所述吸头废弃部靠近所述反应部设置。(发明效果)
12.根据本发明的自动分析装置，由于在反应部与试剂供给部之间移送试剂吸引喷嘴的试剂移送部在吸头供给部、试剂供给部、吸头废弃部以及反应部沿着一条直线排列成一列的检体处理空间的区域中，形成为了试剂移送而使试剂吸引喷嘴沿着该一条直线仅在单轴方向上移动的单轴移送线路，因此能够高效且迅速地进行用于试剂分注的试剂移送。
附图说明
13.图1是本发明的一实施方式所涉及的自动分析装置的概略性整体外观图。图2是示出图1的自动分析装置的内部结构的概略性俯视图。图3中(a)是单轴试剂移送线路的俯视图，(b)是单轴试剂移送线路的侧视图。图4是示出试剂吸引吸头与试剂吸引喷嘴的基部连接的状态的剖视图。
具体实施方式
14.以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是本实施方式的自动分析装置的概略性整体外观图，图2是示出图1的自动分析装置的内部结构的概略性俯视图。如这些图所示，本实施方式的自动分析装置1具有：输
送部10，其输送支架；检体供给部20，其用于供给生物体样本等给定的检体；试剂供给部30，其用于供给与给定的分析项目对应的试剂；反应部40，其用于使检体与试剂反应；以及处理/测定部50，其用于对反应完毕的检体进行处理并测定(在本实施方式中，例如后述的b/f分离/测定部)。这些处理部10、20、30、40、50配设在壳体100(参照图1)内。输送部10将装填有在该自动分析装置1中使用的一次性的给定数量的器具的支架，例如在本实施方式中，将用于检体吸引的喷嘴吸头t和分注检体的反应容器(例如试管)c各60个分别呈二维地排列并被保持的支架r向后述的给定的器具取出位置ii输送。
15.此外，自动分析装置1还具备：未图示的控制部，其用于控制这些处理部10、20、30、40、50的动作；以及移送机构(未图示)，其具备在处理部10、20、30、40、50的上方沿x－y方向移动的各种移送部。在移送机构中，例如，具有器具移送部、检体移送部、试剂移送部、测定对象移送部等。移送机构为了进行喷嘴吸头t或反应容器c等的移送、喷嘴对检体以及试剂的吸引等，能够使用把持臂等对喷嘴吸头t、反应容器c等器具进行把持并沿x－y方向移动。所述控制部具有控制装置主体(未图示)、和例如由触摸面板构成的显示输入部60。所述移送机构的各移送部例如能够沿着在x方向、y方向上延伸的导轨在壳体100内的上部在x方向、y方向上移动，并且也能够在给定位置处进一步在上下方向(z方向)上移动(升降)。
16.输送部10在装置1内，如以下那样对分别装填有未使用的喷嘴吸头t以及反应容器c的前述的多个支架r进行输送。首先通过升降机构使多个支架r以在上下方向上层叠的状态上升，从而向在壳体100内的上部对检体等进行各种处理的空间(以下，简称为处理空间)s内的支架待机位置(供给侧位置)i输送。之后，使支架r从支架待机位置i向喷嘴吸头t以及反应容器c为了分析测定处理而被取出的取出位置(回收侧位置)ii移动，并等待由器具移送部移送到吸头/反应容器待机位置iii。此外，喷嘴吸头t以及反应容器c全部被取出而变空的支架r通过升降机构依次下降并被回收。
17.具体而言，如图2中由箭头所示，操作者通过将输送部10沿着y方向向装置1的外部拉出(被拉出的输送部在图2中用参照符号10’示出)，从而能够从输送部10回收空的支架r，并且能够将分别装填有喷嘴吸头t以及反应容器c的未使用的支架r补充到输送部10内。
18.此外，在本实施方式中，位于取出位置ii的支架r内的喷嘴吸头t以及反应容器c通过被作为所述移送机构之一的器具移送部的保持部保持并移送，从而被临时放置在位于输送部10的附近的吸头/反应容器待机位置iii。但是，在其他的变形例中，反应容器c也可以通过器具移送部的保持部从支架r不经由吸头/反应容器待机位置iii而直接向反应部40移送并设置。另外，如图2中所例示，在吸头/反应容器待机位置iii处，不仅能够设置喷嘴吸头用的放置处(待机位置iii的下侧的示出了两个喷嘴吸头t以及/或者反应容器c的位置)，还能够设置操作者能够按每个支架用手更换喷嘴吸头t以及/或者反应容器c的放置处(待机位置iii的上侧的示出了一个支架的位置)。
19.检体供给部20配置在能够沿着图2中的x方向移动的检体台23上，箱型的多个检体支架22例如沿着检体台23的移动方向排列而成。此外，在各检体支架22装填有多支检体容器21，在这些检体容器21中分别收容有要分析测定的检体。特别是在本实施方式中，成为在自动分析装置1的分析次序的给定的定时例如位于图2中的右侧的检体供给部20向图2中的左侧移动那样的动作方式，具备多支检体容器21的一个检体支架22被移送到反应部40与吸
头/反应容器待机位置iii之间的检体吸引位置iv并在该位置处待机。
20.通过设置吸头/反应容器待机位置iii，从而在处理空间s内，形成吸头/反应容器待机位置iii和检体吸引位置iv和反应部40的至少一部分沿着一条直线排列成一列的第一单轴移送线路(检体移送线路)l1。因此，具备检体吸引喷嘴的检体移送部(未图示)仅通过沿着该第一单轴移送线路在单轴方向(x轴方向)上移动，便能够完成喷嘴吸头t向检体吸引喷嘴的安装、检体的吸引、检体向反应容器的分注这一系列的动作。另外，在此，单轴方向是指作为移送方向的x－y平面中的移动方向为单轴。在x－y平面的单轴方向上移动并到达希望的位置后，为了喷嘴吸头的安装、检体等的吸引或分注动作，进行向z方向(高度方向)的移动。具体而言，首先，检体吸引喷嘴(未图示)通过所述检体移送部向x轴的 方向(图2中右方向)移动，在其前端与临时放置于吸头/反应容器待机位置iii的喷嘴吸头t连接(连接时检体吸引喷嘴通过所述检体移送部在z轴方向上升降)。之后，在将喷嘴吸头t保持于前端的状态下进一步向x轴的－方向(图2中左方向)移动，从在检体吸引位置iv处待机的检体容器21中通过喷嘴吸头t吸引检体，进而朝向反应部40向x轴的－方向移动。此时，在反应部40中，临时放置于吸头/反应容器待机位置iii的未使用的反应容器c已经通过前述的器具移送部被移送并设置，正进行待机。因此，检体吸引喷嘴将通过喷嘴吸头t吸引的检体向反应部40上的反应容器c内进行分注(喷出)。之后，检体吸引喷嘴通过所述检体移送部，朝向位于第一单轴移送线路l1上(设置于反应部40与检体吸引位置iv之间)的吸头废弃部121向x轴的 方向移动，在该吸头废弃部121将使用过的喷嘴吸头t从检体吸引喷嘴脱离并废弃。
21.反应部40具备被旋转驱动的旋转台42，在该旋转台42的外周部遍及整周隔开给定间隔地设置有多个反应容器支承部43。在这些反应容器支承部43，如前所述，未使用的反应容器c通过具备保持部的器具移送部被移送并设置。然后，如前所述，从检体吸引喷嘴向通过旋转台42而旋转到检体接受(分注)位置的反应容器c内喷出检体。
22.试剂供给部30通过旋转台34例如以单元形态保持对与多种分析项目对应的试剂进行收容的多个试剂收容部32，通过旋转台34的旋转使反应部40中的与分析项目对应的试剂收容部32移动到位于后述的第二单轴移送线路l2上的各个对应的试剂吸入位置v(在图2中仅对一个试剂吸入位置标记了参照符号v)。在本实施方式的试剂供给部30中，具备多个试剂收容单元u，试剂收容单元u以给定的数量朝向旋转台34的周向呈放射状排列。各试剂收容单元u将由具备多个(图中为3个)试剂收容部32的试剂容器连结或一体形成的细长的容器单元收容保持在容器保持架内。此外，试剂供给部30还具备：冷却装置36，其用于冷却该试剂；以及试剂容器盖开闭机构160，其用于将容器盖开闭，该容器盖用于将构成试剂收容单元u的各试剂收容部32的开口封闭。
23.在试剂供给部30的外侧，即，在试剂供给部30的与相邻的反应部40相反侧的位置，设置有导电性吸头供给部70。该导电性吸头供给部70具有装填有多个导电性吸头72的支架74，在执行难以与通常的分析项目共用喷嘴的分析项目的情况等下，根据需要会在试剂吸引喷嘴的前端连接导电性吸头72。具体而言，导电性吸头供给部70通过在使用位置传感器的位置控制下使支架74沿y方向移动，从而使支架74上的导电性吸头72位于后述的第二单轴移送线路l2上。另外，在试剂供给部30与反应部40之间，位于后述的第二单轴移送线路l2上，设置有用于清洗试剂吸引喷嘴的多个(在本实施方式中为3个)喷嘴清洗部29、和用于废
弃吸头的多个(在本实施方式中为3个)吸头废弃部25。
24.在导电性吸头供给部70、试剂供给部30、喷嘴清洗部29、吸头废弃部25、以及反应部40沿着一条直线呈一列排列的处理空间s的区域中，形成作为所述移送机构之一的用于试剂移送的试剂移送部80(参照图3)沿着该一条直线仅在单轴方向(x轴方向)上移动的第二单轴移送线路(试剂移送线路)l2。特别是在本实施方式中，因为喷嘴清洗部29以及吸头废弃部25各设置有3个，所以第二单轴移送线路l2也设置3条(当然，第二单轴移送线路l2的条数并不限定于3条。也可以是4条以上，或者也可以是2条以下)。具体而言，沿着各第二单轴移送线路l2，保持试剂吸引喷嘴(未图示)的保持部通过所述试剂移送部而仅在x轴方向上移动。在通常的分析项目中，与各第二单轴移送线路l2对应的各试剂吸引喷嘴在试剂供给部30中，从位于旋转台34上的试剂吸入位置v的试剂收容部32，通过其前端的喷嘴吸引部直接吸引与分析项目对应的试剂，之后，朝向反应部40向x轴的 方向移动。此时，在反应部40中，在前述的检体接受位置处已经接受检体的反应容器c已通过旋转台42而旋转到试剂接受位置。因此，试剂吸引喷嘴能够将所吸引的试剂对该反应容器c进行分注(喷出)。之后，试剂吸引喷嘴沿着x轴的－方向l2移动，在喷嘴清洗部29中进行清洗。
25.另一方面，在执行与通常的分析项目的共用化困难的分析项目的情况下，例如在仅是喷嘴清洗并不充分的情况下，也可以根据需要在试剂吸引喷嘴的前端连接导电性吸头72。在这样的情况下，优选在试剂供给部30中吸引试剂之前，在位于第二单轴移送线路l2上的导电性吸头供给部70中在试剂吸引喷嘴的前端连接导电性吸头72(连接时试剂吸引喷嘴通过所述试剂移送部而在z轴方向上升降)。当连接导电性吸头72时，试剂吸引喷嘴在将导电性吸头72保持于前端的状态下进一步向x轴的 方向移动，在试剂供给部30中通过导电性吸头72来吸引试剂。吸引了试剂的试剂吸引喷嘴进一步朝向反应部40向x轴的 方向移动，并如前所述对位于试剂接受位置的反应容器c分注(喷出)试剂。之后，使用后的试剂吸引喷嘴通过所述试剂移送部80而朝向吸头废弃部25中的对应的吸头废弃部25向x轴的－方向移动，在该吸头废弃部25中将使用过的导电性吸头72从试剂吸引喷嘴脱离并废弃。
26.在反应部40中如前所述分注到反应容器c中的检体以及试剂的混合液在旋转台42上在给定温度下进行给定时间的反应，之后，形成了反应生成物的反应容器c通过旋转台42的旋转而旋转到反应容器取出位置vi。位于反应容器取出位置vi的反应容器c被由作为所述移送机构之一的测定对象移送部(未图示)移送的保持部(把持臂等)把持而向处理/测定部50内导入。
27.处理/测定部50对所导入的反应生成物实施给定的处理并以电学的方式以及光学的方式实施测定。具体而言，例如在使用了免疫测定法的分析测定中，进行将未形成免疫复合体的标识抗体清洗废弃的b/f分离，设置为此的清洗部以及搅拌部、用于b/f分离的磁铁，并且还设置对由它们处理后的处理物进行吸引并在下方基于电化学发光进行测定的测定部120。在该情况下，处理/测定部50也可以称为b/f分离/测定部50。另外，已完成测定的使用过的反应容器c通过旋转台52的旋转而移动到给定的位置，被由作为所述移送机构之一的测定对象移送部(未图示)移送的保持部把持而在给定的废弃部被废弃。
28.另外，在本实施方式中，如前所述，在反应部40与试剂供给部30之间移送试剂吸引喷嘴的试剂移送部80形成第二单轴移送线路(试剂移送线路)l2。这样的第二单轴移送线路
l2的具体的一例在图3中示出。
29.如图3所示，在反应部40与试剂供给部30之间移送试剂吸引喷嘴90的试剂移送部80在导电性吸头供给部70、试剂供给部30、吸头废弃部25以及反应部40沿着一条直线排列成一列的检体处理空间s的区域中，形成为了试剂移送而使试剂吸引喷嘴90沿着该一条直线仅在单轴方向上移动的第二单轴移送线路l2。特别地，在本实施方式中，用于清洗试剂吸引喷嘴90的喷嘴清洗部29也包含于该第二单轴移送线路l2中。
30.从图3的(b)可知，如前述那样，在该第二单轴移送线路l2中，通过保持试剂吸引喷嘴90的试剂移送部80仅在x轴方向上移动。该试剂吸引喷嘴90在试剂供给部30中，从位于旋转台34上的试剂吸入位置v处的试剂收容部32，通过其前端的喷嘴吸引部直接吸引与分析项目对应的试剂，之后，朝向反应部40向x轴的 方向移动。此时，在反应部40中，在前述的检体接受位置已经接受检体的反应容器c已通过旋转台42而旋转到试剂接受位置。试剂吸引喷嘴90将所吸引的试剂对该反应容器c进行分注(喷出)。之后，试剂吸引喷嘴90向x轴的－方向移动，在喷嘴清洗部29中进行清洗。
31.另一方面，存在执行与通常的分析项目的共用化困难的分析项目的情况。例如在仅是喷嘴清洗并不十分的情况下，也可以根据需要在试剂吸引喷嘴90的前端连接导电性吸头72。在这样的情况下，在试剂供给部30中吸引试剂之前，在导电性吸头供给部70中在试剂吸引喷嘴90的前端连接导电性吸头72。之后，试剂吸引喷嘴90在将导电性吸头72保持于前端的状态下进一步向x轴的 方向移动，在试剂供给部30中从位于试剂吸入位置v的试剂瓶32通过导电性吸头72吸引试剂。在该试剂吸引时，具体而言在使连接有导电性吸头72的试剂吸引喷嘴90朝向试剂下降时，使用导电性吸头72进行基于静电电容式的试剂液面检测(检测导电性吸头72到达试剂液面的情况以使得能够可靠地吸引试剂)。一般地，在仅利用前述的试剂吸引喷嘴90的试剂吸引中，由于试剂吸引喷嘴90为金属制，因此在试剂吸引喷嘴90在试剂供给部30进行试剂吸引时能够通过静电电容式来检测试剂液面。但是，在试剂吸引喷嘴90的前端连接吸头的情况下，一般该吸头为树脂制，因此不能进行基于静电电容式的试剂液面检测。在这样的情况下，通过如本实施方式这样将该吸头设为导电性吸头72，从而能够进行基于静电电容式的试剂液面检测。此外，在本实施方式中，如图4所示，导电性吸头72与试剂吸引喷嘴90的基部90b连接。若像这样在试剂吸引喷嘴90的基部90b连接导电性吸头72，则与在试剂吸引喷嘴90的前端90a连接导电性吸头72的情况相比，能够防止喷嘴90的前端的污染。
32.以此方式从试剂瓶32通过导电性吸头72吸引试剂之后，试剂吸引喷嘴90进一步朝向反应部40向x轴的 方向移动，如前所述对位于试剂接受位置的反应容器c分注(喷出)试剂。之后，试剂吸引喷嘴90朝向吸头废弃部25当中的对应的吸头废弃部25向x轴的－方向移动，在该吸头废弃部25中将使用过的导电性吸头72从试剂吸引喷嘴90脱离并废弃。
33.如以上说明的那样，在本实施方式的自动分析装置1中，在处理空间s的区域中，导电性吸头供给部70、试剂供给部30、吸头废弃部25以及反应部40形成沿着一条直线排列成一列的单轴移送线路l2。因此，在反应部40与试剂供给部30之间移送试剂吸引喷嘴90的试剂移送部80仅通过沿着单轴移送线路l2在单轴方向上进行移动就能够移送试剂，能够高效且迅速地进行用于试剂分注的试剂移送。即，只要确保一维的移送空间即可，因此能够实现省空间化，与使试剂吸引喷嘴在2个方向以上移动的试剂移送机构相比，能够简化移送工
序。此外，能够提高装置设计的自由度，并且还能够缩短整体的分析处理时间。进而，与实现省空间化相应地，也能够如本实施方式这样设置三个单轴移送线路l2，实现基于多个试剂的同时移送的作业效率的迅速化。
34.此外，在本实施方式中，由于导电性吸头供给部70相对于试剂供给部30位于反应部40以及喷嘴清洗部29的相反侧的处理空间外侧，即，由于导电性吸头供给部70设置为不包含在内侧的移送线路中，因此能够防止异物(污染物)或试剂对导电性吸头供给部70的导电性吸头72的附着。
35.另外，本发明并不限定于前述的实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变形来实施。例如，在前述的实施方式中，为了分析处理而使用喷嘴吸头t以及反应容器c，但分析处理中使用的器具并不限于这些。这样的器具也可以根据分析处理的种类来适当变更。此外，分析装置的处理部的结构以及方式也不限于前述的结构以及方式，能够根据用途进行各种变更。此外，在前述的实施方式中，单轴移送线路l1、l2沿x方向延伸，但也可以沿y方向延伸。进而，也可以构成为根据需要将本说明书所示的各种实施方式中记载的各个结构、例如支架的构造、检体或试剂保持部的构造、对支架进行移动回收的输送部、试剂的盖开闭机构、使检体移送线路或试剂移送线路排列在单轴移送线路l1或l2上的结构及其他各个结构从各实施方式提取出，并将它们适当组合。此外，在实施方式中示出的具体的各位置i～ix为例示，能够适当变更为符合本说明书所示的本发明所要求的条件的位置。符号说明
36.1自动分析装置25吸头废弃部29喷嘴清洗部30试剂供给部40反应部70吸头供给部72导电性吸头(试剂吸引吸头)80试剂移送部90试剂吸引喷嘴c反应容器(器具)s检体处理空间t喷嘴吸头(器具)。