一种身体部位定位方法、装置以及存储介质与流程

1.本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种身体部位定位方法、装置以及存储介质。


背景技术：

2.现有技术中，推拿或按摩设备均是设置多个按摩工作区域，多个按摩工作区域可分别采用不同的力度或按摩方式来进行工作，以对用户的不同身体部位进行按摩。然而，目前在推拿或按摩设备的使用过程中，通常需要用户去主动配合推拿或按摩设备，依据提示将身体的各部位摆放至设备的相应按摩工作区域。对于不同身高、体型的用户，此类设备无法自动、准确的识别用户的身体部位，致使按摩效果较差，影响用户体验。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：对于不同身高、体型的用户，如何自动、准确的定位用户的身体部位，以提高用户体验。
4.为解决上述技术问题，本发明提供了一种身体部位定位方法、装置以及存储介质。
5.本发明的第一个方面，提供了一种身体部位定位方法，其包括：
6.获取目标区域的压力分布，所述目标区域对应多个子区域；
7.根据所述压力分布，确定所述目标区域中各个所述子区域对应的身体部位。
8.在一些实施例中，所述子区域与压力分布值一一对应，根据所述压力分布，确定所述目标区域中各个所述子区域对应的身体部位，包括：
9.确定预设头部区域；
10.根据所述压力分布确定出第一压力和第二压力，所述第一压力为由大到小排列时所述压力分布值中处于第一位的压力，所述第二压力为由大到小排列时所述压力分布值中处于第二位的压力；
11.根据所述第一压力对应的第一子区域和所述第二压力对应的第二子区域与所述预设头部区域之间的距离、所述第一压力和所述第二压力确定出各个所述子区域对应的身体部位。
12.在一些实施例中，根据所述第一压力对应的第一子区域和所述第二压力对应的第二子区域与所述预设头部区域之间的距离、所述第一压力和所述第二压力确定出各个所述子区域对应的身体部位，包括：
13.对比所述第一压力对应的所述第一子区域和所述第二压力对应的所述第二子区域与所述预设头部区域之间的距离；
14.当所述第一子区域与所述预设头部区域之间的距离大于所述第二子区域与所述预设头部区域之间的距离时，确定所述第一子区域对应臀部部位，所述第二子区域对应肩胛骨部位，所述第一压力和所述第二压力之间各压力分布值对应的所述子区域为腰部部位，其余所述压力分布值对应的所述子区域为腿部部位。
15.在一些实施例中，获取所述目标区域的多组所述压力分布，根据所述第一压力对应的第一子区域和所述第二压力对应的第二子区域与所述预设头部区域之间的距离、所述第一压力和所述第二压力确定出各个所述子区域对应的身体部位之前，所述方法还包括：
16.根据各组所述压力分布中所述第一压力对应的所述子区域确定出所述第一子区域以及根据各组所述压力分布中所述第二压力对应的所述子区域确定出所述第二子区域。
17.在一些实施例中，所述子区域与压力分布值一一对应，根据所述压力分布，确定所述目标区域中各个所述子区域对应的身体部位，包括：
18.根据所述压力分布确定出第三压力和第四压力，所述第三压力为由大到小排列的所述压力分布值中处于第一位的压力，所述第四压力为由大到小排列的所述压力分布值中处于第二位的压力；
19.根据所述压力分布确定出位于所述第三压力第一侧的压力分布值个数以及位于所述第四压力第二侧的所述压力分布值个数，所述第一侧为与分布有所述第四压力相反的一侧，所述第二侧为与分布有所述第三压力相反的一侧；
20.根据所述第三压力、所述第四压力、位于所述第三压力所述第一侧的所述压力分布值个数以及位于所述第四压力所述第二侧的所述压力分布值个数确定出各个所述子区域对应的身体部位。
21.在一些实施例中，根据所述第三压力、所述第四压力、位于所述第三压力所述第一侧的所述压力分布值个数以及位于所述第四压力所述第二侧的所述压力分布值个数确定出各个所述子区域对应的身体部位，包括：
22.确定所述第三压力和所述第四压力之间各所述压力分布值对应的所述子区域为腰部部位；
23.对比位于所述第三压力所述第一侧的所述压力分布值个数和位于所述第四压力所述第二侧的所述压力分布值个数；
24.当位于所述第三压力所述第一侧的所述压力分布值个数大于位于所述第四压力所述第二侧的所述压力分布值个数时，确定与所述第三压力对应的所述子区域为臀部部位，与所述第四压力对应的所述子区域为肩胛骨部位，位于所述第三压力所述第一侧的所述压力分布值对应的所述子区域为腿部部位以及位于所述第四压力所述第二侧的所述压力分布值对应的所述子区域为头部部位。
25.在一些实施例中，根据所述压力分布，确定所述目标区域中各个所述子区域对应的身体部位之后，所述方法还包括：
26.接收对目标身体部位按摩的指令；
27.控制与所述目标身体部位对应的所述子区域工作。
28.本发明的第二个方面，提供了一种身体部位定位装置，其包括存储器和控制器，所述存储器中存储有计算机程序，所述控制器执行所述计算机程序时，能够实现如上任意一项所述的身体部位定位方法。
29.在一些实施例中，所述身体部位定位装置还包括：本体和压力传感器，所述压力传感器用于获取所述本体上目标区域的压力分布并将所述压力分布传输至所述控制器。
30.在一些实施例中，所述身体部位定位装置还包括：气泵和气囊，所述控制器还用于控制所述气泵工作，以对与目标身体部位所在子区域对应设置的所述气囊进行充气或放
气。
31.本发明的第三个方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，能够实现如上任意一项所述的身体部位定位方法。
32.与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
33.应用本发明提供的身体部位定位方法，通过获取目标区域的压力分布，目标区域对应多个子区域，根据压力分布确定目标区域中各个子区域对应的身体部位。从而针对不同身高、体型的用户，能够自动、准确的定位用户的身体部位并提高了用户体验。
附图说明
34.通过结合附图阅读下文示例性实施例的详细描述可更好地理解本公开的范围。其中所包括的附图是：
35.图1示出了本发明实施例一提供的一种身体部位定位方法的流程示意图；
36.图2示出了本发明实施例二提供的一种身体部位定位方法的流程示意图；
37.图3示出了本发明实施例提供的根据第一压力、第二压力以及预设头部区域确定身体部位的方法流程示意图；
38.图4示出了本发明实施例三提供的一种身体部位定位方法的流程示意图；
39.图5示出了本发明实施例提供的根据压力分布确定身体部位的方法流程示意图；
40.图6示出了本发明实施例四提供的一种身体部位定位方法的流程示意图；
41.图7示出了本发明实施例提供的一种身体部位定位装置的结构示意图；
42.图8示出了本发明实施例提供的一种智能按摩床的俯视结构示意图。
具体实施方式
43.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方法，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。
44.现有技术中，推拿或按摩设备均是设置多个按摩工作区域，多个按摩工作区域可分别采用不同的力度或按摩方式来进行工作，以对用户的不同身体部位进行按摩。然而，目前在推拿或按摩设备的使用过程中，通常需要用户去主动配合推拿或按摩设备，依据提示将身体的各部位摆放至设备的相应按摩工作区域。对于不同身高、体型的用户，此类设备无法自动、准确的识别用户的身体部位，致使按摩效果较差，影响用户体验。
45.有鉴于此，本技术提供了一种身体部位定位方法，通过获取目标区域的压力分布，目标区域对应多个子区域，根据压力分布确定目标区域中各个子区域对应的身体部位。从而针对不同身高、体型的用户，能够自动、准确的定位用户的身体部位并提高了用户体验。
46.实施例一
47.参见图1所示，图1示出了本发明实施例一提供的一种身体部位定位方法的流程示意图，其可以包括：
48.步骤s101：获取目标区域的压力分布，目标区域对应多个子区域；
49.步骤s102：根据压力分布，确定目标区域中各个子区域对应的身体部位。
50.在本发明实施例中，步骤s101可以具体为，通过压力传感器获取目标区域的压力分布，目标区域可以对应有多个子区域，在一些实施例中，多个子区域可以连续设置，不同子区域可以对应设置有压力传感器。在另一些实施例中，多个子区域也可以等间隔设置，每个子区域对应设置有压力传感器。
51.在本发明实施例中，根据用户躺在目标区域后各个身体部位对应的压力得到压力分布，进而根据压力分布的特征，如肩胛骨部位对应的压力较大，在目标区域上针对肩胛骨部位到头部部位得到的压力分布值个数较少等特征，可以确定出目标区域中各个子区域对应的身体部位。
52.以上为本技术提供了一种身体部位定位方法，通过获取目标区域的压力分布，目标区域对应多个子区域，根据压力分布确定目标区域中各个子区域对应的身体部位。从而针对不同身高、体型的用户，能够自动、准确的定位用户的身体部位并提高了用户体验。
53.实施例二
54.参见图2所示，图2示出了本发明实施例二提供的一种身体部位定位方法的流程示意图，其可以包括：
55.步骤s201：获取目标区域的压力分布，目标区域对应多个子区域；
56.步骤s203：确定预设头部区域；
57.步骤s205：根据压力分布确定出第一压力和第二压力，第一压力为由大到小排列时压力分布值中处于第一位的压力，第二压力为由大到小排列时压力分布值中处于第二位的压力；
58.步骤s207：根据第一压力对应的第一子区域和第二压力对应的第二子区域与预设头部区域之间的距离、第一压力和第二压力确定出各个子区域对应的身体部位。
59.在一些实施例中，步骤s201可以具体为获取目标区域的压力分布，压力分布包括目标区域中各个子区域对应的压力分布值，子区域和压力分布值一一对应。
60.在一些实施例中，可以预先设置有预设头部区域，预设头部区域和目标区域可以间隔设置，在步骤s203中可以确定出预设头部区域。
61.在步骤s205中，压力分布可以对应除头部以外的身体部位的压力分布值。在一些实施例中，步骤s205可以具体为根据获取到的目标区域的一组压力分布值，通过运行确定该组压力分布值中最大值max的程序，确定出第一压力；再利用相同的方法在该组中除第一压力之外的其余压力分布值中确定出第二压力，第一压力即为由大到小排列时压力分布值中处于第一位的压力，第二压力即为由大到小排列时处于第二位的压力。
62.在本发明实施例中，参见图3所示，图3示出了本发明实施例提供的根据第一压力、第二压力以及预设头部区域确定身体部位的方法流程示意图，步骤s207可以通过以下步骤实现：
63.步骤s2071：对比第一压力对应的第一子区域和第二压力对应的第二子区域与预设头部区域之间的距离；
64.步骤s2072：当第一子区域与预设头部区域之间的距离大于第二子区域与预设头部区域之间的距离时，确定第一子区域对应臀部部位，第二子区域对应肩胛骨部位，第一压力和第二压力之间各压力分布值对应的子区域为腰部部位，其余压力分布值对应的子区域为腿部部位。
65.需要说明的是，在另一些实施例中，当第一子区域与预设头部区域之间的距离小于第二子区域与预设头部区域之间的距离时，确定第一子区域对应肩胛骨部位，第二子区域对应臀部部位，第一压力和第二压力之间各压力分布值对应的子区域为腰部部位，其余压力分布值对应的子区域为腿部部位。
66.在一些实施例中，可以预先为预设头部区域和目标区域中的每个子区域设置区域标签，从预设头部区域向远离预设头部区域的方向，以数字或字母的形式依次向每个子区域设置区域标签。例如，设置有10个子区域，预设头部区域可以对应区域标签0，从靠近预设头部区域向远离预设头部区域的方向，目标区域中子区域可以对应区域标签1-10。在步骤s2071中可以通过对比第一压力对应的第一子区域的区域标签和第二压力对应的第二子区域的区域标签与预设头部区域对应的区域标签，来确定第一子区域和预设头部区域之间的距离与第二子区域和预设头部区域之间的距离的关系。例如，第一子区域对应的区域标签为6，第二子区域对应的区域标签为3，则可以确定出第一子区域与预设头部区域之间的距离大于第二子区域与预设头部区域之间的距离。
67.需要说明的是，在其他实施例中也可以采用现有技术中其他方法确定出第一子区域与预设头部区域之间的距离和第二子区域与预设头部区域之间的距离的关系。
68.在另一些实施例中，为了提高身体部位定位的准确性，步骤s201还可以为获取目标区域的多组压力分布，作为一示例，步骤s201可以具体为，在预设时段内周期性地获取目标区域的多组压力分布。
69.当获取到的压力分布有多组时，在步骤s207之前还可以包括步骤s206：
70.根据各组压力分布中第一压力对应的子区域确定出第一子区域以及根据各组压力分布中第二压力对应的子区域确定出第二子区域。
71.在一些实施例中，可以从多组压力分布确定出的与第一压力对应的子区域中，筛选出出现频率最高的子区域作为第一子区域，以及可以从多组压力分布确定出的与第二压力对应的子区域中，筛选出出现频率最高的子区域作为第二子区域，从而能够提高身体部位定位的准确性。
72.在另一些实施例中，可以用相对于目标区域一侧边缘距离来表征各个子区域，步骤s206还可以为将从多组压力分布确定出的与第一压力对应的子区域中，通过计算多个子区域对应的第一距离平均值，将与该第一距离平均值对应的子区域作为第一子区域，以及，将从多组压力分布确定出的与第二压力对应的子区域中，通过计算多个子区域对应的第二距离平均值，将与该第二距离平均值对应的子区域作为第二子区域。
73.以上为本发明实施例提供的一种身体部位定位方法，通过获取目标区域的压力分布，目标区域对应多个子区域，确定预设头部区域，根据压力分布确定出最大的压力分布值作为第一压力以及次大的压力分布值作为第二压力，再根据第一压力对应的第一子区域和第二压力对应的第二子区域与预设头部区域之间的距离，确定出各个子区域对应的身体部位。从而针对不同身高、体型的用户，能够自动、准确的定位用户的身体部位并提高了用户体验。另外，在该实施例中，还可以获取目标区域的多组压力分布，并基于各组压力分布中第一压力对应的子区域确定出第一子区域以及根据各组压力分布中第二压力对应的子区域确定出第二子区域，该方法有利于提高定位的准确性，避免偶然情况的影响。
74.实施例三
75.参见图4所示，图4示出了本发明实施例三提供的一种身体部位定位方法的流程示意图，其可以包括：
76.步骤s301：获取目标区域的压力分布，目标区域对应多个子区域；
77.步骤s302：根据压力分布确定出第三压力和第四压力，第三压力为由大到小排列的压力分布值中处于第一位的压力，第四压力为由大到小排列的压力分布值中处于第二位的压力；
78.步骤s303：根据压力分布确定出位于第三压力第一侧的压力分布值个数以及位于第四压力第二侧的压力分布值个数，第一侧为与分布有第四压力相反的一侧，第二侧为与分布有第三压力相反的一侧；
79.步骤s304：根据第三压力、第四压力、位于第三压力第一侧的压力分布值个数以及位于第四压力第二侧的压力分布值个数确定出各个子区域对应的身体部位。
80.在一些实施例中，步骤s301可以具体为获取目标区域的压力分布，压力分布包括目标区域中各个子区域对应的压力分布值，子区域和压力分布值一一对应。在一些实施例中，多个子区域可以连续设置，不同子区域可以对应设置有压力传感器。在另一些实施例中，多个子区域也可以等间隔设置，每个子区域对应设置有压力传感器。
81.在另一些实施例中，步骤s301可以具体为在预设时段内获取目标区域的多组压力分布。需要说明的是，在进行步骤s301之前还可以通过语音的方式播放提示信息，以提醒即将开始身体部位定位，使用户能够及时调整身体。
82.在一些实施例中，步骤s302可以具体为根据获取到的目标区域的一组压力分布值，通过运行确定该组压力分布值中最大值max的程序，确定出第三压力；再利用相同的方法在该组中除第三压力之外的其余压力分布值中确定出第四压力，第三压力即为由大到小排列时压力分布值中处于第一位的压力，第四压力即为由大到小排列时处于第二位的压力。
83.在本发明实施例中，可以基于用户在目标区域平躺时各个身体部位的压力分布特征，如肩胛骨部位和臀部部位相较于身体其他部位在目标区域的压力较大，肩胛骨部位至头部部位的压力分布值个数相对于臀部部位至脚部位的压力分布值个数较少的特征，在获取到目标区域的压力分布时，根据获取到的压力分布来定位身体部位。
84.参见图5所示，图5示出了本发明实施例提供的根据压力分布确定身体部位的方法流程示意图。步骤s304可以通过以下步骤实现：
85.步骤s3041：确定第三压力和第四压力之间各压力分布值对应的子区域为腰部部位；
86.步骤s3042：对比位于第三压力第一侧的压力分布值个数和位于第四压力第二侧的压力分布值个数；
87.步骤s3043：当位于第三压力第一侧的压力分布值个数大于位于第四压力第二侧的压力分布值个数时，确定与第三压力对应的子区域为臀部部位，与第四压力对应的子区域为肩胛骨部位，位于第三压力第一侧的压力分布值对应的子区域为腿部部位以及位于第四压力第二侧的压力分布值对应的子区域为头部部位。
88.需要说明的是，在另一些实施例中，当位于第三压力第一侧的压力分布值个数小于位于第四压力第二侧的压力分布值个数时，确定与第三压力对应的子区域为肩胛骨部
位，与第四压力对应的子区域为臀部部位，位于第三压力第一侧的压力分布值对应的子区域为头部部位以及位于第四压力第二侧的压力分布值对应的子区域为腿部部位。
89.作为示例，获取到目标区域的一组压力分布[20,65,48,40,76,60,43,40,48,2]，通过步骤s302可以确定出第三压力为76，第四压力为65，根据步骤s303可以确定出第三压力第一侧的压力分布值个数为5，第四压力第二侧的压力分布值个数为1，第三压力第一侧的压力分布值个数大于第四压力第二侧的压力分布值个数，则可以确定出第三压力对应的子区域为臀部部位，第四压力对应的子区域为肩胛骨部位，位于第三压力第一侧的压力分布值[60,43,40,48,2]对应的各个子区域为腿部部位，第四压力第二侧的压力分布值[20]对应的子区域为头部部位，第三压力和第四压力之间各个压力分布值[48,40]对应的子区域为腰部部位。
[0090]
以上为本发明实施例提供的一种身体部位定位方法，通过获取目标区域的压力分布，目标区域对应多个子区域，根据压力分布确定出最大的压力分布值作为第三压力以及次大的压力分布值作为第四压力，以及根据压力分布确定出第三压力第一侧的压力分布值个数以及位于第四压力第二侧的压力分布值个数，根据第三压力、第四压力、位于第三压力第一侧的压力分布值个数以及位于第四压力第二侧的压力分布值个数确定出各个子区域对应的身体部位。从而针对不同身高、体型的用户，能够自动、准确的定位用户的身体部位并提高了用户体验。
[0091]
实施例四
[0092]
需要说明的是，该实施例可以基于以上实施例一至实施例三中任意一个实施例实现，在下文中将以基于实施例一实现为例进行描述。
[0093]
参见图6所示，图6示出了本发明实施例四提供的一种身体部位定位方法的流程示意图，其可以包括：
[0094]
步骤s401：获取目标区域的压力分布，目标区域对应多个子区域；
[0095]
步骤s402：根据压力分布，确定目标区域中各个子区域对应的身体部位；
[0096]
步骤s403：接收对目标身体部位按摩的指令；
[0097]
步骤s404：控制与目标身体部位对应的子区域工作。
[0098]
其中，步骤s401和步骤s402可以采用和实施例一中步骤s101和步骤s102相同的方式实现，为了简要起见在此不再赘述。
[0099]
在一些实施例中，该方法可以应用于按摩设备，不同身体部位对应的子区域分别设置有按摩部件，在接收到对目标身体部位按摩的指令之后，在步骤s404中，可以控制与目标身体部位对应的子区域中的按摩部件工作。
[0100]
以上为本发明实施例提供的一种身体部位定位方法，该方法可以实现和以上实施例一相同的有益效果。此外，还可以根据接收到的对目标身体部位按摩的指令，控制与目标身体部位对应的子区域工作，从而能够自动识别用户的各个身体部位并根据实时识别出的身体部位进行相应部位的按摩，达到了精准按摩，自动调整，不需要用户去被动调整身体位置的有益效果。
[0101]
实施例五
[0102]
参见图7所示，图7示出了本发明实施例提供的一种身体部位定位装置的结构示意图，其可以包括：
[0103]
存储器71和控制器72，存储器71中存储有计算机程序，控制器72执行计算机程序时，能够实现如上实施例一至实施例四中任意一个实施例中所述的身体部位定位方法。
[0104]
在一些实施例中，身体部位定位装置还可以包括本体73和压力传感器74，压力传感器74用于获取本体73上目标区域的压力分布并将压力分布传输至控制器72。其中，压力传感器74可以设置有多个，压力传感器74可以和目标区域中的子区域一一对应设置。压力传感器74将压力分布传输至控制器72后，控制器72可以通过模数转换接口adc将采集到的压力信号转化成数字信号，进而定位出身体部位。
[0105]
在一些实施例中，身体部位定位装置还可以包括气泵75和气囊76，控制器72还用于控制气泵75工作，以对与目标身体部位所在子区域对应设置的气囊76进行充气或放气。其中气囊76可以和子区域一一对应设置，控制器72可以通过通用输入输出接口gpio进一步控制气泵75工作，以对目标身体部位所在子区域对应设置的气囊76进行充气或放气，从而达到按摩的效果。
[0106]
在一些实施例中，身体部位定位装置可以为智能按摩床，参见图8所示，图8示出了本发明实施例提供的一种智能按摩床的俯视结构示意图，其可以包括床本体80，存储器和控制器，存储器和控制器在图8中未示出，床本体80上设置有预设头部区域801和目标区域802，目标区域802包括多个呈长条形截面的子区域，每个子区域可以对应设置有气囊81和压力传感器(图中未示出)，多个气囊81在目标区域上等间隔分布，压力传感器可以设置在气囊81靠近用户身体一侧的表面上，针对不同的子区域、气囊81以及压力传感器均可以设置标签，如可以设置从预设头部区域至远离预设头部区域的方向，子区域、气囊81和压力传感器均对应数字标签0-9。控制器可以获取到数字标签0至9对应压力传感器采集到的压力分布值，当确定出最大压力对应的数字标签为4，次大压力对应的数字标签为1时，则可确定与该数字标签4对应的子区域为臀部部位，与数字标签1对应的子区域为肩胛骨部位，数字标签2和数字标签3对应的子区域为腰部部位，数字标签5至数字标签9对应的子区域为腿部部位。相应的，在接收到对目标身体部位如腿部部位的按摩指令时，可以控制与数字标签5至数字标签9对应的气囊进行充气或放气。
[0107]
本发明的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能够实现如上实施例一至实施例四中任意一个实施例中的身体部位定位方法。
[0108]
以上描述的处理、功能、方法和/或软件可被记录、存储或固定在一个或多个计算机可读存储介质中，计算机可读存储介质包括程序指令，程序指令将被计算机实现，以使处理器执行所述程序指令。存储介质还可单独包括程序指令、数据文件、数据结构等，或者包括其组合。存储介质或程序指令可被计算机软件领域的技术人员具体设计和理解，或者，存储介质或指令对计算机软件领域的技术人员而言可以是公知和可用的。计算机可读介质的示例包括：磁性介质，例如硬盘、软盘和磁带；光学介质，例如，cdrom盘和dvd；磁光介质，例如，光盘；和硬件装置，具体被配置以存储和执行程序指令，例如，只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、闪存等。程序指令的示例包括机器代码(例如，由编译器产生的代码)和包含高级代码的文件，可由计算机通过使用解释器来执行所述高级代码。所描述的硬件装置可被配置为用作一个或多个软件模块，以执行以上描述的操作和方法，反之亦然。另外，计算机可读存储介质可分布在联网的计算机系统中，可以分散的方式存储和执行计算机可读
代码或程序指令。
[0109]
虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。