用于运输/储存液态气体的罐的除垢设备的制作方法

技术特征：
1.一种用于对运输和/或储存液态气体的罐的金属膜(5)除垢的除垢设备(1)，包括：至少一个导轨(4)，被构造为固定到所述金属膜(5)，至少一个投射头(3)，用于投射被构造成对所述金属膜(5)进行除垢的激光束(6)，至少一个支撑件(2)，置于所述投射头(3)和所述导轨(4)之间，并被构造成沿着所述导轨(4)移位，其特征在于，所述除垢设备(1)包括允许所述激光束(6)在所述金属膜(5)上的冲击点(61)相对于所述金属膜(5)运动的装置(11)，该运动不同于由所述支撑件(2)在所述导轨(4)上施加的移位(22)。2.根据权利要求1所述的除垢设备(1)，其中，所述投射头(3)被构造成以20w至200w的功率投射所述激光束(6)。3.根据权利要求中任一项所述的除垢设备(1)，其中，所述投射头(3)被构造成以100khz至250khz的脉冲频率投射所述激光束(6)。4.根据前述权利要求中任一项所述的除垢设备(1)，其中，所述投射头(3)被构造成投射波长为1064nm /-5％的所述激光束(6)。5.根据前述权利要求中任一项所述的除垢设备(1)，其中，所述投射头(3)包括至少一个聚焦透镜(34)，用于聚焦所述激光束(6)。6.根据权利要求5所述的除垢设备(1)，其中，用于聚焦所述激光束(6)的所述聚焦透镜(34)的焦距在80mm至360mm的范围内。7.根据前述权利要求中任一项所述的除垢设备(1)，其中，所述支撑件(2)被构造成以25至72cm/min的速度在所述导轨(4)上移位。8.根据前述权利要求中任一项所述的除垢设备(1)，其中，允许所述冲击点(61)运动的所述装置(11)被构造成使得所述投射头(3)遵循与所述金属膜(5)的轮廓互补的轮廓。9.根据前述权利要求中任一项所述的除垢设备(1)，其中，允许所述冲击点(61)运动的所述装置(11)包括设置在所述投射头(3)内的反射模块(37)，所述反射模块确保所述冲击点(61)在至少两个不同平面内的运动。10.根据前述权利要求中任一项所述的除垢设备(1)，其中，允许所述冲击点(61)运动的所述装置(11)被构造为相对于所述金属膜(5)的法线(14)以5
°
至70
°
的入射角(15)倾斜所述投射头(3)。11.根据权利要求10所述的除垢设备(1)，其中，所述投射头(3)被构造为采用相对于所述金属膜(5)的法线(14)的至少一个固定倾斜位置。12.根据前述权利要求中任一项所述的除垢设备(1)，被构造为对所述金属膜(5)的至少一个焊缝(51)除垢。13.根据前述权利要求中任一项所述的除垢设备(1)，其中，所述支撑件(2)支承至少一个焊接头(7)。14.根据权利要求13所述的除垢设备(1)，其中，允许所述冲击点(61)运动的所述装置(11)被构造成将所述激光束(6)的所述冲击点(61)与由所述焊接头(7)形成的焊接弧(72)分开大于或等于100mm的距离(13)。15.根据前述权利要求中任一项所述的除垢设备(1)，其中，所述金属膜(5)包括至少一个波纹(52)，允许所述冲击点(61)运动的所述装置(11)被构造成使得所述投射头(3)遵循
所述金属膜(5)的所述波纹(52)的轮廓。16.根据结合了权利要求12至15中任一项的、权利要求1至8中的任一项所述的除垢设备(1)，其中，允许所述冲击点(61)运动的所述装置(11)包括至少一个反射设备(8)，来自所述投射头(3)的所述激光束(6)在所述反射设备上被朝向所述金属膜(5)反射。17.根据权利要求1至9中任一项所述的除垢设备(1)，其中，所述支撑件(2)采用悬在所述金属膜(5)上的台架(9)的形式。18.根据结合了权利要求17的、权利要求中1至9任一项所述的除垢设备(1)，其中，所述金属膜(5)包括通过至少一个凸起边缘(53)彼此连接的至少两个金属条，所述导轨(4)由所述凸起边缘(53)中的至少一个形成，所述投射头(3)被构造为对所述凸起边缘(53)中的至少一个除垢。19.根据结合了权利要求17或18的、权利要求中1至9任一项所述的除垢设备(1)，其中，所述支撑件(2)由驱动构件(91)沿着所述导轨(4)驱动，所述驱动构件包括支承抵靠所述导轨(4)的至少一个轮(93)和支承在所述金属膜(5)的平坦部分(55)上的至少一个滚柱(92)。20.根据结合了权利要求17至19中任一项的、权利要求中1至9任一项所述的除垢设备(1)，其中，允许所述冲击点(61)运动的所述装置(11)包括平移设备(101)，用于在介于所述台架(9)的两个立柱(94)之间的滑道(10)上平移所述投射头(3)。21.一种用于对用于运输和/或储存液态气体的罐的金属膜(5)进行除垢的方法，所述方法实施根据前述权利要求中任一项所述的除垢设备(1)，包括：在所述金属膜(5)的待除垢的区域中将所述支撑件(2)放置在所述导轨(4)上的步骤，激活所述投射头(3)以投射所述激光束(6)的步骤，相对于所述金属膜(5)移动所述激光束(6)的冲击点(61)的步骤，在所述导轨(4)上移位所述支撑件(2)的步骤。22.根据权利要求21所述的用于对金属膜(5)除垢的方法，包括当所述投射头(3)相对于所述金属膜(5)的法线(14)以0
°
/-1
°
定位时，中断所述激光束(6)的步骤。

技术总结
本发明涉及一种用于对用于运输和/或储存液态气体的罐的金属膜(5)除垢的设备(1)，包括：至少一个导轨(4)，被构造成固定到金属膜(5)；至少一个投射头(3)，用于投射激光束(6)，激光束(6)被构造成对金属膜(5)除垢；至少一个支撑件(2)，被置于投射头(3)和导轨(4)之间，并被构造成沿着导轨(4)行进；其特征在于，除垢设备(1)包括允许激光束(6)在金属膜(5)上的冲击点(61)相对于金属膜(5)运动(21，23)的装置(11)，该运动不同于由导轨(4)上的支撑件(2)实现的行程(22)。现的行程(22)。现的行程(22)。


技术研发人员：M.比登巴赫 N.洛兰 S.卡斯特
受保护的技术使用者：气体运输技术公司
技术研发日：2020.05.13
技术公布日：2022/1/28