一种病虫害区域无人机喷洒处理方法和系统与流程

技术特征：
1.一种病虫害区域无人机喷洒处理方法，其特征在于，包括：获取待喷洒地区的多个区域中的每个区域的第一照片，其中，所述待喷洒地区为待喷洒农药的地区，所述待喷洒地区被为所述多个区域，所述第一照片为所述多个区域中的每个区域在未喷洒农药之前的照片；获取所述每个区域的第二照片，其中，所述第二照片为所述多个区域中的每个区域在无人机对该区域喷洒农药之后的照片；将所述第二照片与所述第一照片进行比较确定所述第二照片中的病虫害相对于所述第一照片中的病虫害减少情况；根据比较结果确定是否再次对所述第二照片对应的区域进行二次农药喷洒。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述每个区域的第二照片之前，还包括：获取第一农药喷洒计划；将所述第一农药喷洒计划中的飞行控制部分发送至无人机，其中，所述飞行控制部分用于控制所述无人机在喷洒过程的飞行参数；将所述第一农药喷洒计划中的农药配发部分发送至预先配置的联系方式，其中，所述农药配方部分为装入所述无人机进行喷洒的农药的配方。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述比较结果确定需要对所述第二照片对应的区域进行二次农药喷洒之后，还包括：获取所述第二照片对应的区域的地理位置信息；根据所述地理位置信息确定再次执行的第二农药喷洒计划中的飞行参数，其中，所述飞行参数中的飞行路径是根据所述第二照片对应的区域的地理位置信息确定的；将所述第二农药喷洒计划中的飞行参数发送至所述无人机。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述飞行参数包括以下至少之一：飞行路径、飞行速度、在预定区域停留的时间、喷洒速度。5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，获取所述第一农药喷洒计划包括：根据所述第一照片中的病虫害情况获取所述第一农药喷洒计划。6.一种病虫害区域无人机喷洒处理系统，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取待喷洒地区的多个区域中的每个区域的第一照片，其中，所述待喷洒地区为待喷洒农药的地区，所述待喷洒地区被为所述多个区域，所述第一照片为所述多个区域中的每个区域在未喷洒农药之前的照片；第二获取模块，用于获取所述每个区域的第二照片，其中，所述第二照片为所述多个区域中的每个区域在无人机对该区域喷洒农药之后的照片；第一确定模块，用于将所述第二照片与所述第一照片进行比较确定所述第二照片中的病虫害相对于所述第一照片中的病虫害减少情况；第二确定模块，用于根据比较结果确定是否再次对所述第二照片对应的区域进行二次农药喷洒。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：发送模块，用于获取第一农药喷洒计划，将所述第一农药喷洒计划中的飞行控制部分
发送至无人机，其中，所述飞行控制部分用于控制所述无人机在喷洒过程的飞行参数，将所述第一农药喷洒计划中的农药配发部分发送至预先配置的联系方式，其中，所述农药配方部分为装入所述无人机进行喷洒的农药的配方。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，在根据所述比较结果确定需要对所述第二照片对应的区域进行二次农药喷洒之后，所述发送模块还用于：获取所述第二照片对应的区域的地理位置信息；根据所述地理位置信息确定再次执行的第二农药喷洒计划中的飞行参数，其中，所述飞行参数中的飞行路径是根据所述第二照片对应的区域的地理位置信息确定的；将所述第二农药喷洒计划中的飞行参数发送至所述无人机。9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述飞行参数包括以下至少之一：飞行路径、飞行速度、在预定区域停留的时间、喷洒速度。10.根据权利要求7至9中任一项所述的系统，其特征在于，所述发送模块用于根据所述第一照片中的病虫害情况获取所述第一农药喷洒计划。

技术总结
本申请公开了一种病虫害区域无人机喷洒处理方法和系统，该方法包括：获取待喷洒地区的多个区域中的每个区域的第一照片，其中，第一照片为多个区域中的每个区域在未喷洒农药之前的照片；获取每个区域的第二照片，其中，第二照片为多个区域中的每个区域在无人机对该区域喷洒农药之后的照片；将第二照片与第一照片进行比较确定第二照片中的病虫害相对于第一照片中的病虫害减少情况；根据比较结果确定是否再次对第二照片对应的区域进行二次农药喷洒。通过本申请解决了现有技术中对无人机喷洒农药后的效果无法做到合理评估的问题，从而对无人机喷洒作业的效果进行评估，为制定无人机合理喷洒农药计划提供了数据支持。机合理喷洒农药计划提供了数据支持。机合理喷洒农药计划提供了数据支持。


技术研发人员：汤立宸 纪芙蓉
受保护的技术使用者：常州希米智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2022/1/28