一种吸油烟机及其控制方法与流程

1.本发明涉及油烟净化装置，尤其是一种吸油烟机，以及该吸油烟机的控制方法。


背景技术：

2.吸油烟机已成为现代家庭中不可或缺的厨房家电设备之一。吸油烟机是利用流体动 力学原理进行工作，通过安装在吸油烟机内部的离心式风机吸排油烟，并使用滤网过滤 部分油脂颗粒。离心式风机包括蜗壳、安装在蜗壳中叶轮及带动叶轮转动的电机。当叶 轮旋转时，在风机中心产生负压吸力，将吸油烟机下方的油烟吸入风机，经过风机加速 后被蜗壳收集、引导排出室外。
3.通常吸油烟机包括顶吸式和侧吸式，顶吸式吸油烟机采用油烟升腾原理，在灶台的 正上方产生负压区，吸排烹饪时产生的自然上升的油烟，其优点是外观时尚简洁、风量 较大，适合于空间较大，能够捕捉距离灶台较远的油烟，缺点是安装高度离灶台较远， 在小油烟量烹饪状态下，锅上方的油烟易受到环境空气产生的扰动造成油烟向四周逃逸， 导致吸油烟效果较差。
4.为此，通常在顶吸式吸油烟机的进风口下方设置导烟板形成环吸式的结构，利用附 壁效应提升吸油烟效果。如申请号为201410419676.4的中国专利公开的一种带导烟板 的顶吸式吸油烟机，包括机体、集烟罩及导烟板，其中集烟罩与机体连接，机体内设有 风机，集烟罩上设有进风口，导烟板正对集烟罩的进风口设置、通过支架或卡扣固定在 集烟罩上，且导烟板与集烟罩之间存在间距而形成油烟通道。
5.由于采用导烟板的吸油烟机不滴油，且吸油烟效果较好，近年来有着越来越广泛的 应用。现有的采用导烟板的吸油烟机往往具有如下缺点：
6.1、传统吸油烟机在普通双灶上使用时候，爆炒侧和煲汤侧因为烹饪发烟量差异大， 无法调节风量或者进风口面积来适配烹饪情况；
7.2、有部分吸油烟机虽然进风口随油烟大小调节，但是一般需要两套驱动电机来分 别实现，成本高，稳定性差，普及难度大。


技术实现要素：

8.本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术存在的不足，提供一种吸油 烟机，能够实现进风区域和阻力的分布来适配烹饪情况，提升吸油烟效果。
9.本发明所要解决的第二个技术问题是提供过一种上述吸油烟机的控制方法。
10.本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种吸油烟机，包括集烟罩、 设置在集烟罩上方的风机架和设置在风机架内的风机系统，所述集烟罩上开设有进风口， 所述进风口处设置有固定滤网，其特征在于：所述风机架内位于风机系统的下方设置有 动滤网和流量分配板，所述动滤网和流量分配板分别横向地延伸，所述动滤网能上下移 动而改变与固定滤网之间的间隙，所述流量分配板能左右移动而改变风机架内左右两侧 通道的进风状态。
11.优选的，为使得动滤网和流量分配板运动稳定可靠，所述吸油烟机还包括用于驱动 动滤网和流量分配板运动的运动机构，所述动滤网和流量分配板联动。
12.优选的，运动机构采用齿轮带动滑块的形式，所述运动机构包括固定齿轮、输出齿 轮、限定在上下方向上移动的移动框以及与流量分配板连接固定的滑块，所述固定齿轮 固定设置在风机架的内侧，所述输出齿轮能自转并且绕着固定齿轮公转，所述固定齿轮 和输出齿轮的轴线在前后方向上延伸，所述滑块与输出齿轮的偏心位置转动连接，所述 滑块与移动框滑动连接从而能沿着左右方向移动，所述移动框能够与动滤网连接固定。
13.为便于限定移动框和动滤网的移动路径，所述运动机构还包括第一导向杆、第二导 向杆和导向支座，所述第一导向杆的一端与移动框的底部连接固定而另一端与动滤网连 接固定，所述第二导向杆的一端与移动框的顶部连接固定，所述导向支座固定设置在风 机架的内侧并且具有上下间隔布置的两个，所述第一导向杆穿过下方的导向支座，所述 第二导向杆穿过上方的导向支座，并且两个导向杆分别与相应的导向支座滑动连接，使 得第一导向杆和第二导向杆限定在上下方向上移动。
14.为便于驱动输出齿轮的转动，所述运动机构还包括主动轮、用于驱动主动轮转动的 驱动机构以及由主动轮带动转动的从动轮，所述从动轮与固定齿轮同轴设置，所述输出 齿轮可转动地设置在从动轮上，所述输出齿轮与固定齿轮啮合，所述主动轮、从动轮的 轴线在前后方向上延伸。
15.为便于限定滑块的移动路径，所述移动框上开设有在左右方向上延伸的导向槽，所 述滑块能沿着导向槽左右滑动。
16.本发明解决上述第一个技术问题所采用的第一个技术方案为：一种如上所述的吸油 烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
17.1)吸油烟机启动，以默认档位运行；
18.2)获取当前左侧油烟浓度ya和右侧油烟浓度yb；
19.3)判断ya和yb的差异是否超过预设的阈值，如果是，进入步骤4)，如果否，则进入 步骤5)；
20.4.1)如果yd≤y1，判断为小油烟场景，然后将ya和yb进行比较，根据比较的结果进 行相应地控制：
21.4.1.1)如果ya＞yb，则控制动滤网运动到和固定滤网之间间隙较小，流量分配板运 动到右侧使得左侧通道开大，然后进入步骤6)；
22.4.1.2)如果ya＜yb，则控制动滤网运动到和固定滤网之间的间隙较小，流量分配板 运动到左侧使得右侧通道开大，然后进入步骤6)；
23.4.2)如果yd＞y1，判断为大油烟场景，然后将ya和yb进行比较，根据比较的结果进 行相应地控制：
24.4.2.1)如果ya＞yb，则控制动滤网运动到和固定滤网之间间隙较大，流量分配板运 动到右侧使得左侧通道开大，然后进入步骤6)；
25.4.2.2)如果ya＜yb，则控制动滤网运动到和固定滤网之间的间隙较大，流量分配板 运动到左侧使得右侧通道开大，然后进入步骤6)；
26.5)取油烟浓度值较大的记为yd，与预设的油烟浓度阈值y1比较，根据比较的结果进 行相应地控制：
27.5.1)如果yd≤y1，判断左右两侧都为小油烟场景，则控制动滤网运动到和固定滤网 之间的间隙较小，流量分配板位于中间，然后进入步骤6)；
28.5.2)如果yd＞y1，判断左右两侧都为大油烟场景，则控制动滤网运动到和固定滤网 之间的间隙较大，流量分配板位于中间，然后进入步骤6)，
29.6)获取动滤网和流量分配板的当前位置信息；
30.7)判断动滤网和流量分配板的当前位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，进入步骤 8)，如果否，则驱动动滤网和流量分配板到对应状态，等待时间间隔δta后，回到步骤6)；
31.8)获取当前流经风机系统的流量qm；
32.9)判断qm是否在对应烹饪场景的[qx，qd]内，其中qx和qd分别为对应烹饪场 景的上下限值，如果是，进入步骤10)，如果否，则进入步骤11)；
[0033]
10)继续监测，监测次数s＝s 1，判断s≥s1是否成立，s1为监测次数预设阈值，如 果是，当前烹饪场景的档位、位置写入存储更新预设值并且重置s＝0，然后回到步骤2)； 如果否，继续监测，回到步骤2)；
[0034]
11)如果qm＞qd，进入步骤12)，如果qm＜qx，则进入步骤14)；
[0035]
12)判断当前吸油烟机的风机系统的档位或转速是否最低，如果是，进入步骤11)； 如果否，则调低1档，回到步骤8)；
[0036]
13)判断动滤网和固定滤网之间的间隙是否最小，如果是，提示检修；如果否，则驱 动动滤网向下移动，调小间隙，回到步骤8)；
[0037]
14)判断当前吸油烟机的风机系统的档位或转速是否最高，如果是，进入步骤15)； 如果否，则调高1档，回到步骤8)；
[0038]
15)判断动滤网和固定滤网之间的间隙是否最大，如果是，提示清洗，如果否，驱动 动滤网向上移动，调大间隙，回到步骤8)。
[0039]
本发明解决上述第一个技术问题所采用的第二个技术方案为：一种如上所述的吸油 烟机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
[0040]
1)吸油烟机待机；
[0041]
2)记录一组左右温度信息，获取左侧温度数值和右侧温度数值；
[0042]
3)判断是否有2组不同时间的温度数值，如果是，进入步骤4)；如果否，则等待时 间间隔δt后，回到步骤2)；
[0043]
4)计算左侧温度变化斜率kl＝(tl2-tl1)/δt，计算右侧温度变化斜率kr＝(tr2
‑ꢀ
tr1)/δt；tl2和tl1为两组左侧温度数值，其中tl2时间在后，tr2和tr1为两组 右侧温度数值，其中tr2时间在后；
[0044]
5)读取存储的左侧温度变化斜率参考值kla和右侧温度变化斜率参考值kra；
[0045]
6)分别比较kl和kla、kr和kra，如果|kl|＞kla，并且kl为正，则启动吸油烟机 吸油烟，进入步骤8)；如果|kl|＞kla且kl为负，或|kl|≤kla，则进入步骤7)；如果 |kr|＞kra，并且kr为正，则启动吸油烟机吸油烟，进入步骤8)；如果|kr|＞kra且kr 为负，或|kr|≤kra，则进入步骤7)；
[0046]
7)判断tr2是否小于预设的右侧温度参考值tra以及tl2是否小于预设的左侧温 度参考值tla，如果是，不启动吸油烟机，如果否，启动吸油烟机吸油烟，进入步骤8)；
[0047]
8)比较kl和kr，如果kl-kr＞kθ，则表示以左侧吸油烟为主的烹饪场景，进入 步骤9)；如果|kl-kr|＜kθ，则表示左右两侧相同的烹饪场景，进入步骤9)；如果kr
‑ꢀ
kl＞kθ，则表示以右侧吸油烟为主的烹饪场景，进入步骤9)；kθ为预设的温度变化斜率 差值的阈值；
[0048]
9)判断是否有温度值突变，如果是，调整到相应烹饪场景下大油烟位置运行，风机 系统默认大档位，进入步骤10)；如果否，调整到相应烹饪场景下小油烟位置运行，风 机系统默认小档位，进入步骤10)；
[0049]
10)获取动滤网和流量分配板当前位置信息；
[0050]
11)判断动滤网和流量分配板的位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，进入步骤12)， 如果否，则驱动动滤网和流量分配板到对应状态，等待时间间隔δta后，回到步骤10)；
[0051]
12)获取当前流经吸油烟机的风机系统的流量qm；
[0052]
13)判断qm是否在对应烹饪场景的[qx，qd]内，其中qx和qd分别为对应烹饪场 景的上下限值，如果是，进入步骤14)，如果否，则进入步骤15)；
[0053]
14)继续监测，监测次数s＝s 1，判断s≥s1是否成立，s1为监测次数预设阈值，如 果是，当前烹饪场景的档位、位置写入存储更新预设值并且重置s＝0；如果否，继续监 测，回到步骤2)；
[0054]
15)如果qm＞qd，进入步骤16)，如果qm＜qx，则进入步骤18)；
[0055]
16)判断当前吸油烟机的风机系统的档位或转速是否最低，如果是，进入步骤17)； 如果否，则调低1档，回到步骤12)；
[0056]
17)判断动滤网(41)和固定滤网之间的间隙是否最小，如果是，提示检修；如果否， 则驱动动滤网向下移动，调小间隙，回到步骤12)；
[0057]
18)判断当前吸油烟机的风机系统(3)的档位或转速是否最高，如果是，进入步骤19)； 如果否，则调高1档，回到步骤12)；
[0058]
19)判断动滤网和固定滤网之间的间隙是否最大，如果是，提示检修；如果否，则 驱动动滤网向上移动，调大间隙，回到步骤12)。
[0059]
优选的，在步骤9)中，当处于左侧或右侧吸油烟为主的单侧烹饪场景时，所述流量 分配板封闭相对的另一侧，大油烟位置下动滤网和固定滤网之间的间隙大于小油烟位置 下动滤网和固定滤网之间的间隙；当|kl-kr|＜kθ时，所述流量分配板处于风机架左右 方向上的中间位置，并且大油烟位置下的动滤网和固定滤网之间的间隙大于小油烟位置 下的动滤网和固定滤网之间的间隙。
[0060]
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置既可以调节双层滤网间隙的动滤网， 也可以调节左右两侧进风状态的流量分配板，进而调节阻力和滤油能力，适应不同烹饪 的多场景工况；通过齿轮和滑块的配合，一套机构实现动滤网的上下左右的运动，较常 规装置稳定性高，且油网可调节间隙范围较大进而阻力系数范围宽。
附图说明
[0061]
图1为本发明实施例的吸油烟机处于第一状态的示意图；
[0062]
图2为本发明实施例的吸油烟机处于第一状态的剖视图；
[0063]
图3为图2的吸油烟机的动滤网、挡烟板其运动机构的示意图；
机构可以分别驱动动滤网41上下升降和流量分配板42左右移动。在本实施例中，优选 的，动滤网41和流量分配板42通过一套运动机构驱动而联动，运动机构包括固定齿轮 71、主动轮72、从动轮73、输出齿轮74、移动框75、第一导向杆761、第二导向杆762、 滑块77和驱动机构78。其中，固定齿轮71固定地设置在风机架2的内侧，如可以直接 与风机架2连接固定，也可以通过安装板80等与风机架2间接地连接固定。固定齿轮 71的中心轴线在前后方向上延伸。优选的，固定齿轮71位于左右方向上的中间位置。
[0083]
主动轮72与从动轮73啮合，从动轮73与固定齿轮71同轴设置，输出齿轮74可 转动地设置在从动轮73上，如通过与销钉固定，而销钉与从动轮73转动连接实现，从 动轮73和输出齿轮74的轴线平行。固定齿轮71为外齿轮，输出齿轮74与固定齿轮71 啮合，从而能在自转的同时绕着固定齿轮71的外周公转。固定齿轮71、主动轮72、从 动轮73和输出齿轮74的轴线均为沿着前后方向延伸。驱动机构78为转动驱动机构， 优选的为电机，其输出端可直接或间接地与主动轮72连接，从而驱动主动轮72绕着固 定的转轴转动，进而由主动轮72带动第一传动轮73绕着固定的转轴转动，由于输出齿 轮74转动地设置在从动轮73上，由此可带动第二传动轮74随第一传动轮73转动，既 能自转也能绕着固定齿轮71公转。
[0084]
在本实施例中，上述各齿轮设置在风机架2内的后侧，移动框75设置在各齿轮的 前侧。移动框75上开设有在左右方向上延伸的导向槽751，滑块77设置在移动框75的 前侧，并且其通过转动轴771与输出齿轮74偏心的连接。滑块77可在输出齿轮74转 动时，沿着导向槽751左右滑动，同时移动框75整体和滑块77还能上下移动。
[0085]
第一导向杆761的一端与移动框75的底部连接固定，另一端与动滤网41连接固 定。第二导向杆762的一端与移动框75的顶部连接固定，另一端向上延伸超过从动轮 73。运动机构还包括用于直接或间接地与风机架2内的后侧连接固定的导向支座79，导 向支座79具有两个，分别设置在从动轮73的上方和下方，第一导向杆761穿过下方的 导向支座79，第二导向杆762穿过上方的导向支座79，并且两个导向杆分别与相应的 导向支座79滑动连接，由此导向支座79限定了两个导向杆只能在上下方向上直线移 动。
[0086]
流量分配板42设置在动滤网41的上方，在本实施例中，流量分配板42呈矩形， 滑块77固定连接在流量分配板42上，优选的连接在流量分配板42左右方向上的中间 位置。由此，流量分配板42可被滑块77带动在左右和上下方向上移动，动滤网41则 可被移动框75带动在上下方向上移动。动滤网41和流量分配板42在移动的过程中始 终保持横向地延伸。
[0087]
实际使用过程中，吸油烟机下的灶具单侧爆炒情况比较多，但并不是另外一侧不使 用或者无进烟，其烹饪状态会在大小烟间切换。滤油能力与阻力为其相关的一对矛盾， 在普通吸油烟机上很难兼顾二者，而在本发明中，可以通过动滤网41和流量分配板42 的运动，来根据工况油烟情况调节通过流量分配板42左右移动调整进气主通道，使得 面积较大通道在大油烟侧，并可以根据烟量或者系统阻力调节动滤网41和固定滤网5 之间间隙进而改变系统阻力，大油烟优先保证吸油烟，小油烟优先保证滤油。
[0088]
在本发明中，大油烟、小油烟是指吸油烟机安装到用户家后的实际工作状态流量， 可以根据实验室测试情况可以定义流量大小，流量的分界线优选的可在6～10m3/min之 间。根据不同挂机高度和机器类型略有差异，如顶吸式吸油烟机按标准安装(国标定义的 安装范围650-750mm)，离台面700mm的大小流量界限可能是9m3，而当其安装高度调 整为750mm，其分界线需要提升到10m3左右以减少油烟逃逸。
[0089]
参见图2，为本发明的吸油烟机工作的第一状态，适用于左侧小油烟烹饪状态，此 时移动框75最下端偏右，动滤网41和固定滤网5之间的间隙较小，滤油优先，充分过 滤，流量分配板42位于右侧，使得左侧为主要进风通道。反之亦然，参见图13和图14。
[0090]
参见图5和图6，为本发明的吸油烟机工作的第二状态，适用于左侧大油烟烹饪状 态，此时移动框75位于中间偏右，动滤网41和固定滤网5之间的间隙较大，吸油烟效 果优先，保证先吸走油烟，滤油效果适当放宽以减少阻力，提升风量，流量分配板42位 于右侧，使得左侧为主要进风通道。反之亦然，参见图11和图12。
[0091]
参见图7和图8，为本发明的吸油烟机工作的第三状态，适用于左右两侧烹饪状态 差不多，且都为小油烟时，此时移动框75位于中间偏下，动滤网41和固定滤网5之间 的间隙较小，滤油优先，充分过滤，流量分配板42位于中间，使得左右两侧通道一致。
[0092]
参见图9和图10，为本发明的吸油烟机工作的第四状态，适用于左右两侧烹饪状态 差不多，且都为大油烟时，此时移动框75位于中间偏上，吸油烟效果优先，保证先吸 走油烟，滤油效果适当放宽以减少阻力，提升风量，流量分配板42位于中间，使得左 右两侧通道一致。
[0093]
本发明的吸油烟机，具有如下几种控制方法。其中，第一种控制方法可在动滤网41 和流量分配板42上设置位置传感器，结合左右双油烟传感器使用，两个油烟传感器均 可分别设置在集烟罩1的左右两侧底部；吸油烟机具有功率或者电流检测反馈，可以调 节风量或档位。参见图15，具体的包括如下步骤：
[0094]
1)吸油烟机启动，以默认档位运行；
[0095]
2)读取油烟传感器信息，包括左侧油烟传感器a和右侧油烟传感器b的信息，得到 当前左侧油烟浓度ya和右侧油烟浓度yb；
[0096]
3)比较当前油烟传感器检测到的油烟浓度是否有明显差异，即差异是否超过预设的 阈值，如果是，进入步骤4)，如果否，则进入步骤5)；在本步骤中，可通过比较ya和yb 的差值，并将其与预设的差值阈值进行比较而判断是否存在明显差异，也可以通过将与预设的比例差值阈值进行比较而判断是否存在明显差异，本步骤即判断两侧烹 饪状态相同还是不同，此处烹饪状态主要以油烟量进行衡量，如一侧爆炒而另一侧烹煮 的状态下，两侧烹饪状态不同，油烟浓度会有明显差异，当两侧都是烹煮的状态下，两 侧烹饪状态相同，油烟浓度不会有明显差异；
[0097]
4)取油烟浓度值较大的记为yd，与预设的油烟浓度阈值y1比较，并且根据比较的结 果进行相应地控制：
[0098]
4.1)如果yd≤y1，判断为小油烟场景，然后将ya和yb进行比较，根据比较的结果进 行相应地控制：
[0099]
4.1.1)如果ya＞yb，则控制动滤网41运动到和固定滤网5之间间隙较小，流量分配 板42运动到右侧使得左侧通道开大，参见图5，然后进入步骤6)；
[0100]
4.1.2)如果ya＜yb，则控制动滤网41运动到和固定滤网5之间的间隙较小，流量分 配板42运动到左侧使得右侧通道开大，参见图11，然后进入步骤6)；
[0101]
4.2)如果yd＞y1，判断为大油烟场景，然后将ya和yb进行比较，根据比较的结果进 行相应地控制：
[0102]
4.2.1)如果ya＞yb，则控制动滤网41运动到和固定滤网5之间间隙较大，流量分配 板42运动到右侧使得左侧通道开大，参见图5，然后进入步骤6)；
[0103]
4.2.2)如果ya＜yb，则控制动滤网41运动到和固定滤网5之间的间隙较大，流量分 配板42运动到左侧使得右侧通道开大，参见图11，然后进入步骤6)；
[0104]
5)取油烟浓度值较大的记为yd，与预设的油烟浓度阈值y1比较，根据比较的结果进 行相应地控制：
[0105]
5.1)如果yd≤y1，判断为左右两侧差不多的小油烟场景，则控制动滤网41运动到 和固定滤网5之间的间隙较小，流量分配板42位于中间，参见图7，然后进入步骤6)；
[0106]
5.2)如果yd＞y1，判断为左右两侧差不多的大油烟场景，则控制动滤网41运动到和 固定滤网5之间的间隙较大，流量分配板42位于中间，参见图9，然后进入步骤6)，
[0107]
6)通过动滤网41、流量分配板42上各自的位置传感器，获得动滤网41和流量分配 板42的当前位置信息；
[0108]
7)判断动滤网41和流量分配板42的当前位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，进 入步骤8)，如果否，则驱动机构78驱动动滤网41和流量分配板42到对应状态，等待 时间间隔δta后，回到步骤6)；
[0109]
8)获取当前功率或者转速、当前位置的功率或转速系数，由此计算得到当前流经风 机系统3的流量qm；
[0110]
9)判断qm是否在对应烹饪场景的[qx，qd]内，其中qx和qd分别为对应烹饪场 景的上下限值，如果是，进入步骤10)，如果否，则进入步骤11)；
[0111]
10)继续监测，监测次数s＝s 1，判断s≥s1是否成立，s1为监测次数预设阈值，如 果是，当前烹饪场景的档位、位置写入存储更新预设值并且重置s＝0，然后回到步骤2)； 如果否，继续监测，回到步骤2)；
[0112]
11)判断qm偏大还是偏小，如果偏大，即qm＞qd，进入步骤12)，如果偏小，即 qm＜qx，则进入步骤14)；
[0113]
12)判断当前吸油烟机的风机系统3的档位或转速是否最低，如果是，进入步骤11)； 如果否，则调低1档，回到步骤8)；
[0114]
13)判断动滤网41和固定滤网5之间的间隙是否最小，如果是，提示检修；如果否， 则驱动动滤网41向下移动，调小间隙，回到步骤8)；
[0115]
14)判断当前吸油烟机的风机系统3的档位或转速是否最高，如果是，进入步骤15)； 如果否，则调高1档，回到步骤8)；
[0116]
15)判断动滤网41和固定滤网5之间的间隙是否最大，如果是，提示清洗，如果否， 驱动动滤网41向上移动，调大间隙，回到步骤8)。
[0117]
在上述控制流程中，动滤网41和固定滤网5之间的间隙为一个相对值，只要使得 大油烟情景下的间隙大于小油烟情景下的间隙即可。
[0118]
第二种控制方法，与第一种控制方法所利用的吸油烟机结构区别在于，动滤网41和 流量分配板42不带位置传感器，仅靠驱动机构78检测转步，或者基于转速和时间积计 算转到角度判断两个动滤网的位置，吸油烟机带温度传感器使用，可以自动切换开关机 吸油烟状态，中间根据风量计算的反馈确认是否满足当前模式进而调整状态。参见图16， 具体的包括如下步骤：
[0119]
1)吸油烟机待机，温度传感器监控运行；
[0120]
2)记录一组左右温度信息，获取左侧温度传感器l的数值和右侧温度传感器r的数 值；
[0121]
3)判断是否有2组不同时间的温度数值，如果是，进入步骤4)；如果否，则等待时 间间隔δt后，回到步骤2)；
[0122]
4)计算左右温度变化斜率，左侧温度变化斜率kl＝(tl2-tl1)/δt和右侧温度变化斜 率kr＝(tr2-tr1)/δt；tl2和tl1为两组左侧温度传感器的数值，其中tl2时间在后， tr2和tr1为两组右侧温度传感器的数值，其中tr2时间在后；
[0123]
5)读取存储的左右温度变化斜率参考值kla和kra；
[0124]
6)分别比较kl和kla、kr和kra，如果|kl|＞kla，并且kl为正，则启动吸油烟机 吸烟，进入步骤8)；如果|kl|＞kla且kl为负，或|kl|≤kla，则进入步骤7)；如果|kr| ＞kra，并且kr为正，则启动吸油烟机吸烟，进入步骤8)；如果|kr|＞kra且kr为负， 或|kr|≤kra，则进入步骤7)；
[0125]
7)判断tr2是否小于预设的右侧温度参考值tra以及tl2是否小于预设的左侧温 度参考值tla，如果是，不启动吸油烟机，如果否，启动吸油烟机吸烟，进入步骤8)；
[0126]
8)比较kl和kr，如果kl-kr＞kθ，则表示以左侧吸烟为主，进入步骤9)；如果 |kl-kr|＜kθ，则表示左右两侧差不多，进入步骤9)；如果kr-kl＞kθ，则表示以右 侧吸烟为主，进入步骤9)；kθ为预设的温度变化斜率差值的阈值；
[0127]
9)判断是否有温度值突变，如果是，调整动滤网41和流量分配板42到相应烹饪状 态的大油烟位置运行，风机系统3默认大档位，进入步骤10)；如果否，调整动滤网41 和流量分配板42到相应烹饪状态的小油烟位置运行，风机系统3默认小档位，进入步 骤10)；
[0128]
10)通过动滤网41和流量分配板42对应的电机转步或角度获取当前位置信息；
[0129]
11)判断位置是否匹配当前烹饪场景，如果是，进入步骤12)，如果否，则驱动机构 76驱动动滤网41和流量分配板42到对应状态，等待时间间隔δta后，回到步骤10)；
[0130]
12)获取当前功率或者转速、当前位置的功率或转速系数，由此计算得到当前流经吸 油烟机的风机系统3的流量qm；
[0131]
13)判断qm是否在对应烹饪场景的[qx，qd]内，其中qx和qd分别为对应烹饪场 景的上下限值，如果是，进入步骤14)，如果否，则进入步骤15)；
[0132]
14)继续监测，监测次数s＝s 1，判断s≥s1是否成立，s1为监测次数预设阈值，如 果是，当前烹饪场景的档位、位置写入存储更新预设值并且重置s＝0；如果否，继续监 测，回到步骤2)；
[0133]
15)判断qm偏大还是偏小，如果偏大，即qm＞qd，进入步骤16)，如果偏小，即 qm＜qx，则进入步骤18)；
[0134]
16)判断当前吸油烟机的风机系统3的档位或转速是否最低，如果是，进入步骤17)； 如果否，则调低1档，回到步骤12)；
[0135]
17)判断动滤网41和固定滤网5之间的间隙是否最小，如果是，提示检修；如果否， 则驱动动滤网41向下移动，调小间隙，回到步骤12)；
[0136]
18)判断当前吸油烟机的风机系统3的档位或转速是否最高，如果是，进入步骤19)； 如果否，则调高1档，回到步骤12)；
[0137]
19)判断动滤网41和固定滤网5之间的间隙是否最大，如果是，提示检修；如果 否，则驱动动滤网41向上移动，调大间隙，回到步骤12)。