元件补给支援装置、元件安装系统、元件补给支援方法与流程

1.本发明涉及对用元件安装机安装于基板的元件进行补给的技术。


背景技术：

2.以往，通过将收容以规定的间距排列的多个元件的元件供给带以该间距为单位间歇地输送来向元件供给位置供给元件的带式送料器被用于元件向基板的安装。另外，在专利文献1、2中，公开了能够同时安装两条元件供给带的带式送料器。该带式送料器例如在送料器利用一个元件供给带进行元件供给的期间，能够将其他元件供给带安装于送料器而对送料器补给元件。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2017－199832号公报
6.专利文献2：日本特开2017－216379号公报


技术实现要素：

7.发明所要解决的课题
8.但是，在元件安装机中，一般将多个送料器用于元件供给，如果对这些送料器单独地进行元件补给，则作业效率未必良好，对此，上述技术不能充分应对这一点。
9.本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够效率地进行向送料器的元件补给的技术。
10.用于解决课题的技术方案
11.本发明所涉及的元件补给支援装置具备：存储部，存储由元件安装机生产安装有元件的基板的生产计划，在所述元件安装机中，分别具有安装部位的多个送料器配置于元件供给部，多个送料器供给在安装到各自的安装部位的元件收容部件中收容的元件，并且安装头将由送料器供给的元件安装于基板；及运算部，基于生产计划来计算准备计划，该准备计划表示为了一并补给的准备而应保持于补给台车的保持部的元件收容部件，所述一并供给是指通过将具有与多个送料器分别对应的多个保持部的补给台车安装于元件供给部，来将保持在与多个送料器中的多个补给对象送料器分别对应的保持部的元件收容部件一并安装于多个补给对象送料器各自的安装部位。
12.本发明所涉及的元件补给支援方法包括：取得由元件安装机生产安装有元件的基板的生产计划的工序，在所述元件安装机中，分别具有安装部位的多个送料器配置于元件供给部，多个送料器供给在安装到各自的安装部位的元件收容部件中收容的元件，并且安装头将由送料器供给的元件安装于基板；及基于生产计划来计算表示为了一并补给的准备而应保持于补给台车的保持部的元件收容部件的准备计划的工序，所述一并供给是指通过将具有与多个送料器分别对应的多个保持部的补给台车安装于元件供给部，来将保持在与多个送料器中的多个补给对象送料器分别对应的保持部的元件收容部件一并安装于多个
补给对象送料器各自的安装部位。
13.这样构成的本发明(元件补给支援装置、元件补给支援方法)能够对元件安装机效率地进行元件补给，在所述元件安装机中，分别具有安装部位的多个送料器配置于元件供给部，多个送料器供给在安装到各自的安装部位的元件收容部件中收容的元件。具体而言，在向元件安装机的送料器补给元件时使用补给台车。该补给台车具有与多个送料器分别对应的多个保持部。并且，通过将补给台车安装于元件安装机的元件供给部，能够执行将保持在与多个送料器中的多个补给对象送料器分别对应的保持部的元件收容部件一并安装于多个补给对象送料器各自的安装部位的一并补给。特别是，基于生产安装有元件的基板的生产计划，计算表示为了一并补给的准备而应保持于补给台车的保持部的元件收容部件的准备计划。因此，与由元件安装机进行的元件安装并行地基于生产计划在补给台车准备元件收容部件，并在需要补给的定时执行一并补给，能够向多个补给对象送料器补给元件收容部件。这样，在本发明中，能够效率地进行向送料器的元件补给。
14.另外，也可以将元件补给支援装置构成为：还具备向作业者显示准备计划的准备计划显示部。在该结构中，作业者能够一边确认显示于准备计划显示部的准备计划，一边在补给台车准备好元件收容部件。
15.另外，也可以将元件补给支援装置构成为：在元件收容部件设有表示与收容于该元件收容部件的元件相关的信息的元件信息，在取得了保持部与保持于保持部的元件收容部件的元件信息之间的对应关系的结果不符合准备计划的情况下，控制部向作业者发出警告。在该结构中，在元件收容部件向补给台车的准备作业产生了错误的情况下，能够向作业者发出警告。
16.另外，也可以将元件补给支援装置构成为：在元件收容部件设有表示与收容于该元件收容部件的元件相关的信息的元件信息，在送料器设有表示与该送料器相关的信息的送料器信息，控制部取得保持部与保持于保持部的元件收容部件的元件信息之间的对应关系、及保持部与保持部所对应的送料器的送料器信息之间的对应关系，当补给台车向元件供给部安装时，针对相互对应的保持部和送料器，生成将保持于保持部的元件收容部件的元件信息与送料器的送料器信息相关联地表示的元件送料器信息。在该结构中，伴随补给台车向元件供给部的安装生成将保持于保持部的元件收容部件的元件信息与送料器的送料器信息相关联地表示的元件送料器信息。因此，能够根据元件送料器信息准确地掌握元件补给后的元件收容部件相对于送料器的配置状况。
17.另外，也可以将元件补给支援装置构成为：多个送料器具有检测部，该检测部检测元件收容部件向多个送料器各自的安装部位的安装，当补给台车向元件供给部安装时，控制部针对多个补给对象送料器中的检测到元件收容部件向安装部位的安装的补给对象送料器生成元件送料器信息，另一方面，针对未检测到元件收容部件向安装部位的安装的补给对象送料器不生成元件送料器信息。在该结构中，例如在因补给台车的搬运途中的不良情况等而发生了元件收容部件向补给对象送料器的安装失败这样的状况的情况下，能够生成反映了该状况的适当的元件送料器信息。
18.另外，也可以将元件补给支援装置构成为：控制部在补给台车向元件供给部安装之后，确认了存在未检测到元件收容部件向安装部位的配置的补给对象送料器时，向作业者发出警告。在该结构中，例如在因补给台车的搬运途中的不良情况等而发生了元件收容
部件向补给对象送料器的安装失败这样的状况的情况下，能够向作业者发出警告。
19.另外，也可以将元件补给支援装置构成为：多个送料器具有检测部，该检测部检测元件收容部件向多个送料器各自的安装部位的安装，在伴随补给台车向元件供给部的安装而检测到元件收容部件向多个送料器中的补给对象送料器以外的送料器的安装部位的安装时，控制部向作业者发出警告。在该结构中，在错误地将元件收容部件安装到与补给对象送料器不同的送料器这样的情况下，能够向作业者发出警告。
20.另外，也可以将元件补给支援装置构成为：在补给台车附加识别该补给台车的标识符，元件供给部具有读取部，该读取部读取附加到安装于该元件供给部的补给台车的标识符，在由读取部读取到的标识符表示的补给台车与元件供给部的组合不适当的情况下，控制部向作业者发出警告。在该结构中，能够抑制相对于错误的元件供给部位安装补给台车的情况。
21.另外，也可以将元件补给支援装置构成为：元件收容部件是收容元件的元件供给带，分别保持元件供给带的先行的带放置单元和后续的带放置单元能够相对于送料器卡合脱离，通过先行的带放置单元和后续的带放置单元中的一个带放置单元与送料器卡合，从而由该一个带放置单元保持的元件供给带被安装于送料器的安装部位，在补给台车的保持部能够安装后续的带放置单元，后续的带放置单元安装于保持部，从而保持于后续的带放置单元的元件供给带保持于保持部，在先行的带放置单元与补给对象送料器卡合的状态下，当在与补给对象送料器对应的元件保持位置安装有后续的带放置单元的补给台车被安装到元件供给部时，后续的带放置单元一边推出先行的带放置单元而使该先行的带放置单元从送料器脱离，一边与补给对象送料器卡合。在该结构中，通过将补给台车安装于元件供给部这样的动作，将安装于补给对象送料器的带放置单元从先行的带放置单元更换为后续的带放置单元，由此能够将保持于后续的带放置单元的元件供给带简单地安装于补给对象送料器。
22.本发明所涉及的元件安装系统具备：上述元件补给支援装置；及元件安装机，分别具有安装部位的多个送料器配置于元件供给部，多个送料器供给在安装到各自的安装部位的元件收容部件中收容的元件，并且安装头将由送料器供给的元件安装于基板。因此，能够效率地进行向送料器的元件补给。
23.发明效果
24.根据本发明，能够效率地进行向送料器的元件补给。
附图说明
25.图1是示意性地表示本发明所涉及的元件安装机的一例的俯视图。
26.图2是示意性地表示带式送料器的结构及动作的一例的侧视图。
27.图3是示意性地表示保持元件供给带的元件供给卷轴与带式送料器之间的关系的图。
28.图4是送料器安装台车及元件补给台车的从右斜后方观察到的右后方立体图。
29.图5是送料器安装台车及元件补给台车的从右斜后方观察到的右后方立体图。
30.图6是送料器安装台车及元件补给台车的从左斜后方观察到的左后方立体图。
31.图7是表示元件补给台车向送料器安装台车的安装作业的图。
32.图8是表示元件补给台车向送料器安装台车的安装作业的图。
33.图9是表示元件补给台车向送料器安装台车的安装作业的图。
34.图10是表示元件补给台车向送料器安装台车的安装作业的图。
35.图11是表示带放置单元的结构的立体图。
36.图12a是表示带放置单元的结构的侧视图。
37.图12b是表示带放置单元的结构的剖视图。
38.图13是表示带放置单元的结构的俯视图。
39.图14是表示带放置单元的结构的主视图。
40.图15是表示向带放置单元的带放置作业的第一步的立体图。
41.图16a是表示向带放置单元的带放置作业的第一步的侧视图。
42.图16b是表示向带放置单元的带放置作业的第一步的剖视图。
43.图17是表示向带放置单元的带放置作业的第二步的立体图。
44.图18a是表示向带放置单元的带放置作业的第二步的侧视图。
45.图18b是表示向带放置单元的带放置作业的第二步的剖视图。
46.图19a是表示向带放置单元的带放置作业的第三步的侧视图。
47.图19b是表示向带放置单元的带放置作业的第三步的剖视图。
48.图20a是表示向带式送料器安装时的带放置单元的状态的侧视图。
49.图20b是表示向带式送料器安装时的带放置单元的状态的侧视图。
50.图21是表示在带式送料器安装有带放置单元的状态的立体图。
51.图22是表示作业者为了进行单元更换而对元件补给台车执行的准备作业的立体图。
52.图23a是表示元件供给台车所具备的锁定机构的局部水平剖视图。
53.图23b是表示元件供给台车所具备的锁定机构的局部铅垂剖视图。
54.图23c是在铅垂截面中示意性地表示元件补给台车所具备的锁定机构的图。
55.图24是表示伴随单元更换而执行的动作的图。
56.图25a是表示伴随单元更换而执行的动作的图。
57.图25b是表示伴随单元更换而执行的动作的图。
58.图26是表示伴随单元更换而执行的动作的图。
59.图27a是表示伴随单元更换而执行的动作的图。
60.图27b是表示伴随单元更换而执行的动作的图。
61.图28a是表示伴随单元更换而执行的动作的图。
62.图28b是表示伴随单元更换而执行的动作的图。
63.图29a是表示伴随单元更换而执行的动作的图。
64.图29b是表示伴随单元更换而执行的动作的图。
65.图30a是表示伴随单元更换而执行的动作的图。
66.图30b是表示伴随单元更换而执行的动作的图。
67.图31是表示伴随单元更换而执行的动作的图。
68.图32a是表示伴随单元更换而执行的动作的图。
69.图32b是表示伴随单元更换而执行的动作的图。
70.图32c是表示伴随单元更换而执行的动作的图。
71.图33是表示具备上述元件安装机的元件安装系统的结构的框图。
72.图34是表示由元件补给支援装置执行的元件补给支援的一例的流程图。
73.图35是表示补给列表的一例的图。
74.图36是表示一并补给准备的一例的流程图。
75.图37是示意性地表示元件对应关系信息的一例的图。
76.图38是示意性地表示送料器对应关系信息的内容的图。
77.图39是示意地表示元件送料器信息的内容的图。
78.图40是表示一并补给的变形例的流程图。
79.图41是示意性地表示作为一并补给的对象的托盘式送料器的结构的图。
80.图42是示意性地表示补给列表的变形例的图。
具体实施方式
81.图1是示意性地表示本发明所涉及的元件安装机的一例的俯视图。在图1中，示出了由与铅垂方向平行的z方向、分别与水平方向平行的x方向和y方向构成的xyz直角坐标系。该元件安装机1具备设置在基台11之上的一对输送机12、12。并且，元件安装机1相对于由输送机12从x方向(基板输送方向)的上游侧搬入到作业位置(图1的基板b的位置)的基板b安装元件，并利用输送机12将完成元件安装后的基板b从作业位置向x方向的下游侧搬出。
82.在元件安装机1中，设置有在y方向上延伸的一对y轴轨道21、21、在y方向上延伸的y轴滚珠丝杠22、及对y轴滚珠丝杠22进行旋转驱动的y轴电动机my，头支承部件23以能够在y方向上移动地支承于一对y轴轨道21、21的状态固定于y轴滚珠丝杠22的螺母。在头支承部件23安装有在x方向上延伸的x轴滚珠丝杠24和对x轴滚珠丝杠24进行旋转驱动的x轴电动机mx，头单元3以能够在x方向上移动地支承于头支承部件23的状态固定于x轴滚珠丝杠24的螺母。因此，能够利用y轴电动机my使y轴滚珠丝杠22旋转而使头单元3在y方向上移动，或者利用x轴电动机mx使x轴滚珠丝杠24旋转而使头单元3在x方向上移动。
83.在一对输送机12、12的y方向的两侧分别在x方向上排列有两个元件供给部25，在各元件供给部25中，在x方向上排列有多个带式送料器4。各带式送料器4在输送机12侧的前端部具有元件供给位置40，并将收容于元件供给带tp(图2、图3)的元件供给到元件供给位置40。元件供给带tp在以等间距排列成一列的多个口袋的每一个口袋收纳元件，带式送料器4通过将元件供给带tp以该间距为单位间歇地向y方向送出，从而向元件供给位置40供给元件。收容于元件供给带tp的元件例如是集成电路、晶体管或电容器等小片状的电子元件。
84.头单元3具有在x方向上排列的多个(4个)安装头31。各安装头31具有在z方向(铅垂方向)上延伸的长条形状，能够利用可卡脱地安装于其下端的吸嘴来吸附/保持元件。即，安装头31向带式送料器4的上方移动，吸附由带式送料器4供给到元件供给位置40的元件。接着，安装头31向作业位置的基板b的上方移动并解除元件的吸附，由此向基板b安装元件。这样，安装头31执行吸附由带式送料器4供给到元件供给位置40的元件并向基板b安装的元件安装。
85.图2是示意性地表示带式送料器的结构及动作的一例的侧视图。在该图及以下的附图中，适当地示出了带式送料器4送出元件供给带tp的送料方向df(与y方向平行)，并且
将送料方向df的箭头侧作处理为送料方向df的“前”，将送料方向df的箭头的相反侧处理为送料方向df的“后”。即，元件供给带tp的输送方向相当于前侧(另一侧)，与该输送方向相反的一侧相当于后侧(一侧)。另外，为了区别能够安装于带式送料器4的两条元件供给带tp，在该图及以下的图中，对载带适当使用不同的标号tp1、tp2。
86.带式送料器4具备作为机械性结构的送料器主体41和驱动送料器主体41的电动机mf、mb。送料器主体41具有在x方向上较薄而在送料方向df上较长的扁平形状的壳体42。在该壳体42的侧面附加有由条形码构成的送料器id421。送料器id421是唯一的，能够用于单独地识别附加有该送料器id421的带式送料器4。在壳体42的送料方向df的后端，沿z方向延伸设置的带插入口43a(用虚线表示)开口，在壳体42的送料方向df的前方的上表面设有上述的元件供给位置40。在送料器主体41内设有从带插入口43a到元件供给位置40的带输送路43b。该送料器主体41受到电动机mf、mb的驱动力而将从带插入口43a插入到带输送路43b的元件供给带tp向送料方向df送出，由此向元件供给位置40供给元件。
87.具体而言，送料器主体41在壳体42内具有在带输送路43b的上方与带插入口43a相邻配置的链轮44、和将电动机mb的驱动力传递给链轮44的齿轮45，链轮44受到电动机mb产生的驱动力而旋转。而且，送料器主体41还具有能够与带放置单元5卡合的托架411。该托架411在送料器主体41的后端部分沿送料方向df延伸设置并向后方突出，托架411的下侧成为与托架411卡合的带放置单元5的配置空间。卡合到托架411的带放置单元5从下方与链轮44对置，通过在带放置单元5与链轮44之间夹持元件供给带tp，由此使元件供给带tp与链轮44卡合。这样，能够在链轮44与带放置单元5之间的安装部位441安装元件供给带tp。另外，由此，链轮44通过一边与元件供给带tp卡合一边旋转，能够将元件供给带tp向送料方向df送出。另外，送料器主体41在壳体42内具有配置于其前端部分并从下方与带输送路43b相邻的链轮47、和将电动机mf的驱动力传递给链轮47的齿轮48，链轮47受到电动机mf产生的驱动力而旋转。因此，链轮47通过一边与元件供给带tp卡合一边间歇地旋转，能够将元件供给带tp向送料方向df间歇地输送。
88.另外，送料器主体41具有在元件供给位置40的送料方向df的上游侧与元件供给带tp接触的切割器。该切割器将向送料方向df间歇输送的元件供给带tp的盖带在中央切开并向两侧卷起，由此使供给到元件供给位置40的元件露出。用于像这样露出元件的结构例如与日本特开2015-053320号公报所记载的结构相同。但是，使元件露出的具体结构并不限于该例。即，在元件供给带tp的宽度方向(与长度方向正交的方向)的两侧，粘接有盖带的粘接部夹着元件的收容部(口袋)而设置。也可以通过在保留这些粘接部中的一个粘接部的同时剥离另一个粘接部，并将盖带卷起，由此使元件露出。
89.步骤s11与元件供给带tp1被用于由安装头31进行的元件安装的状态对应。即，在送料器主体41中，沿着带输送路43b插入有元件供给带tp1，链轮47通过向送料方向df间歇输送元件供给带tp1，从而将要安装于基板b的元件供给到元件供给位置40。此外，在步骤s11中，接在元件供给带tp1之后用于元件安装的元件供给带tp2的前端被安装在链轮44与带放置单元5之间。这样，接下来要使用的元件供给带tp2在送料器主体41的后端部分待机。
90.如步骤s12所示，当元件供给带tp1内的元件用尽，带式送料器4排出了元件供给带tp1时，执行步骤s13所示的装载。具体而言，链轮44开始旋转而将元件供给带tp2朝向元件供给位置40而向送料方向df送出，使元件供给带tp2的前端与链轮47卡合。接着，在步骤s14
中，例如当作业者将带放置单元5从壳体42卸下时，元件供给带tp2从链轮44脱开而向带输送路43b落下。由此，链轮47能够将元件供给带tp2向送料方向df间歇输送而将元件供给带tp2内的元件供给到元件供给位置40。顺便提及，也可以构成为能够在带放置单元5安装于壳体42的状态下，执行元件供给带tp的间歇输送。具体而言，只要在链轮44设置单向离合器即可，该单向离合器在电动机mb停止时，从动于元件供给带tp向送料方向df的前侧的移动而旋转，另一方面，限制元件供给带tp向送料方向df的后侧的移动。
91.图3是示意性地表示保持元件供给带的元件供给卷轴与带式送料器之间的关系的图。元件供给卷轴6具有轴心61和从两侧夹持轴心61的两张侧板62，通过侧板62从两侧支承卷绕于轴心61的元件供给带tp。另外，元件供给卷轴6在侧板62具有分别由条形码构成的卷轴id63和元件id64。卷轴id63是唯一的，能够用于单独地识别附加有该卷轴id63的元件供给卷轴6。元件id64表示与收纳于附加有该元件id64的元件供给卷轴6的元件供给带tp中的元件相关的信息(元件的种类、个数等)。另外，并不一定要由分别的条形码构成卷轴id63和元件id64，也可以由一个条形码构成它们。
92.这样，相对于一台带式送料器4配置两个元件供给卷轴6，能够相对于该一台带式送料器4安装从两个元件供给卷轴6分别拉出的两条元件供给带tp。在这两个元件供给卷轴6中，一个元件供给卷轴6保持于下方保持位置ll，另一个元件供给卷轴6保持于比下方保持位置ll靠上方的上方保持位置lu。
93.相对于此，元件安装机1具备：在下方保持位置ll保持元件供给卷轴6的送料器安装台车7；及在上方保持位置lu保持元件供给卷轴6的元件补给台车8。另外，送料器安装台车7及元件补给台车8的具体结构将在后面叙述，在图3中，它们被示意性地简化表示。送料器安装台车7和元件补给台车8均相对于元件供给部25以能够装卸的方式安装。如后所述，在送料器安装台车7以能够装卸的方式安装带式送料器4，送料器安装台车7除了保持元件供给卷轴6的功能以外，还发挥保持带式送料器4的功能。送料器安装台车7主要用于将带式送料器4及元件供给卷轴6配置于元件供给部25的准备作业，部件补给台车8主要用于将元件供给卷轴6补给到元件供给部25的补给作业。
94.另外，安装于元件供给部25的所有带式送料器4并不限于图2所示类型(在本说明书中称为“自动装填型”)的送料器。因此，元件供给部25的一部分带式送料器4也可以是仅能够安装单个元件供给带tp的类型的送料器。另外，卷绕有安装于该类型的带式送料器4的元件供给带tp的元件供给卷轴6被保持于送料器安装台车7，而不被保持于元件补给台车8。
95.图4及图5是送料器安装台车及元件补给台车的从右斜后方观察到的右后方立体图，图6是送料器安装台车及元件补给台车的从左斜后方观察到的左后方立体图。在图4中，示出了从送料器安装台车7卸下了带式送料器4及元件供给卷轴6，并且从元件补给台车8卸下了元件供给卷轴6的状态，在图5中，示出了多个带式送料器4和一个元件供给卷轴6保持于送料器安装台车7，并且多个元件供给卷轴6保持于元件补给台车8的状态，在图6中，示出了一个带式送料器4保持于送料器安装台车7，并且从送料器安装台车7及元件补给台车8卸下了元件供给卷轴6的状态。
96.送料器安装台车7具有水平配置的底板711和从底板711的x方向的两端垂直地竖立设置的两个侧壁板712。底板711具有由与x方向平行的两条边和与送料方向df(y方向)平行的两条边构成的周缘，在俯视下为矩形。各侧壁板712与送料方向df及z方向平行地安装
于底板711。另外，送料器安装台车7具有在两个侧壁板712之间沿x方向延伸设置的梁713。梁713在两侧壁板712的前端架设在两侧壁板712的上端之间。
97.而且，送料器安装台车7还具有安装于底板711的下表面的四角的脚轮714，这些脚轮714将底板711支承于地面(送料器安装台车7的设置面)。因此，根据来自作业者或无人输送车等的外力，送料器安装台车7能够使脚轮714一边旋转一边移动。特别是，在两个侧壁板712分别设有向上方且后方倾斜地突出的把手715，作业者通过操作把手715，能够使送料器安装台车7移动。
98.另外，送料器安装台车7具有安装于梁713的上端的安装板716和安装于安装板716的两端的两个侧板717。安装板716水平地配置，各侧板717从安装板716向送料方向df的前侧突出。而且，送料器安装台车7还具有在两个侧板717之间沿x方向延伸设置的支承板718。支承板718架设在两个侧板717的下端之间，并水平地配置。
99.另外，送料器安装台车7在侧板717的内侧具有与送料方向df平行地排列的两个卡合突起719a、719b。这些卡合突起719a、719b从侧板717的内壁向内侧(即，在x方向上朝向由两个侧板717夹着的空间)突出。卡合突起719a配置于比卡合突起719b在送料方向df上靠后侧。
100.该送料器安装台车7具有配置在两个侧板717之间且支承板718的上侧的送料器安装部73，该送料器安装部73由两个侧板717和支承板718支承。在送料器安装部73中，沿x方向排列有多个送料器插槽731(放置位置s)，能够将带式送料器4以能够装卸的方式安装于各送料器插槽731。
101.而且，送料器安装台车7还具有配置在两个侧壁板712之间且底板711的上方的卷轴保持部75，该卷轴保持部75由两个侧壁板712支承。在卷轴保持部75中，沿x方向排列有多个卷轴保持架751(卷轴保持位置)，能够将元件供给卷轴6以能够装卸的方式安装于各卷轴保持架751。并且，各卷轴保持架751将所安装的元件供给卷轴6保持于下方保持位置ll(图3)。
102.在该送料器安装台车7中，多个卷轴保持架751分别与多个送料器插槽731对应地设置。即，从保持于一个卷轴保持架751的元件供给卷轴6拉出的元件供给带tp被安装于带式送料器4，该带式送料器4安装到与该一个卷轴保持架751对应的送料器插槽731。
103.另外，送料器安装台车7在送料器安装部73及卷轴保持部75的下方具有载置于底板711的上表面的废弃箱77。从带式送料器4排出的元件供给带tp被废弃到该废弃箱77。
104.元件补给台车8具有分别水平地配置的底板811和插入板812。底板811具有由与x方向平行的两条边和与送料方向df(y方向)平行的两条边构成的周缘，在俯视下为在x方向上延伸设置的矩形。插入板812具有由与x方向平行的两条边和与送料方向df(y方向)平行的两条边构成的周缘，在俯视下为在送料方向df上延伸设置的矩形。该插入板812以从x方向上的底板811的中央向送料方向df的前侧突出的方式安装于底板811。
105.另外，元件补给台车8具有从底板811的x方向的两端垂直地竖立设置的两个侧壁板813。各侧壁板813与送料方向df及z方向平行地安装于底板811。另外，元件补给台车8具有在两个侧壁板813之间沿x方向延伸设置的梁814。梁814在两侧壁板813的后端架设在两侧壁板813的上端之间。
106.而且，元件补给台车8还具有：安装于底板811的下表面的x方向的两端的脚轮815；
及在插入板812的送料方向df的前端安装于x方向的两侧的脚轮815，这些脚轮815将底板811及插入板812支承于地面。因此，根据来自作业者或无人输送车等的外力，元件补给台车8能够使脚轮815一边旋转一边移动。特别是，梁814作为把手发挥作用，作业者通过操作梁814，能够使元件补给台车8移动。
107.另外，元件补给台车8具有分别安装于两个侧壁板813的上端的两个侧板816。各侧板816从侧壁板813向送料方向df的前侧突出。而且，在各侧板816的送料方向df的前端还设有与送料方向df平行地延伸设置的狭缝817。各狭缝817向送料方向df的前方开口，配置于与送料器安装台车7的卡合突起719a、719b相同的高度。
108.该元件补给台车8具有配置成夹在两个侧板816之间的单元安装部83，该单元安装部83由两个侧板816支承。在单元安装部83中，沿x方向排列有多个单元插槽831(放置位置s)，能够将带放置单元5以能够装卸的方式安装于各单元插槽831。该多个单元插槽831分别与送料器安装台车7中的多个送料器插槽731对应地设置。特别是，如后所述，在送料器安装台车7安装有元件补给台车8的状态下，相互对应的一个单元插槽831和一个送料器插槽731在x方向上被定位于相同的位置(放置位置s)。
109.而且，元件补给台车8还具有配置成夹在两个侧板816之间的卷轴载置台85，该卷轴载置台85在比单元安装部83靠送料方向df的后侧，由两个侧板816支承。卷轴载置台85具有向下方凹陷的凹形状，在前端具有朝向前侧爬升的前侧倾斜板851，并且在后端具有朝向后侧爬升的后侧倾斜板852。而且，卷轴载置台85还具有在送料方向df上设置在前侧倾斜板851与后侧倾斜板852之间的载置板853，能够在该载置板853载置元件供给卷轴6。
110.并且，能够将从保持于卷轴载置台85的元件供给卷轴6拉出的元件供给带tp由安装于单元安装部83的带放置单元5保持。该元件补给台车8如下面说明的那样，能够可装卸地安装于送料器安装台车7，在元件补给台车8安装到送料器安装台车7的状态下，卷轴载置台85将载置于载置板853的元件供给卷轴6保持于上方保持位置lu(图3)。
111.图7～图10是表示元件补给台车向送料器安装台车的安装作业的图。特别是，图7是表示元件补给台车8从送料器安装台车7离开的安装前的状态的侧视图，图8是表示在送料器安装台车安装有元件补给台车的安装后的状态的侧视图，图9是表示在送料器安装台车安装有元件补给台车的安装后的状态的仰视图，图10是表示在送料器安装台车安装有元件补给台车的安装后的状态的立体图。
112.通过从在自送料方向df方向观察时，两个侧板816与送料器安装台车7的两个侧板717的x方向的内侧对置的状态(图4～图7所示的状态)起，使元件补给台车8向送料器安装台车7移动，由此执行安装作业。如图7～图8所示，元件补给台车8移动到送料器安装台车7为止的过程的动作如下。
113.元件补给台车8的各侧板816位于比卷轴保持部75靠上方，随着元件补给台车8向送料器安装台车7移动，各侧板816通过卷轴保持部75(及由卷轴保持部75保持的元件供给卷轴6)的上方。另外，元件补给台车8的插入板812位于比送料器安装台车7的底板711靠下方，插入板812插入到底板711与地面之间。
114.在z方向上，元件补给台车8的各狭缝817的宽度与卡合突起719a、719b的宽度相同(包括游隙)，狭缝817在与卡合突起719a卡合(外嵌)之后，与卡合突起719b卡合(外嵌)。由此，相对于送料器安装台车7的侧板717的位置，元件补给台车8的侧板816的位置在水平方
向上被约束而被定位。
115.另外，在x方向上，送料器安装台车7的两个侧板717的内壁面之间的距离与元件补给台车8的两个侧板816的外壁面之间的距离相同(包括游隙)，元件补给台车8的两个侧板816卡合(嵌入)到送料器安装台车7的两个侧板717之间。由此，相对于送料器安装台车7的送料器安装部73的位置，元件补给台车8的单元安装部83的位置在x方向上被约束而被定位。如上所述，多个单元插槽831分别对应于多个送料器插槽731。因此，在沿x方向被定位的状态下，相互对应(即，位于相同的放置位置s)的一个单元插槽831和一个送料器插槽731在送料方向df上对向。
116.另外，如图9所示，在底板711的底面，在两个脚轮714的送料方向df的前方设有两个引导部件72，这些引导部件72也发挥定位功能。即，两个引导部件72与送料方向df平行地延伸设置，并在x方向上隔开相当于插入板812的宽度的间隔而相互对向。因此，当向送料方向df的前方前进的插入板812穿过两个脚轮714之间而嵌入到两个引导部件72之间时，两个引导部件72从x方向的两侧约束插入板812的位置。由此，送料器安装台车7和元件补给台车8在x方向上被相互定位，相互对应的一个单元插槽831和一个送料器插槽731在送料方向df上对向。
117.然后，最终，如图8～图10所示，元件补给台车8的底板811抵靠于送料器安装台车7的底板711。这样，元件补给台车8向送料器安装台车7的安装作业完成。
118.另外，伴随上述安装作业，执行对安装于带式送料器4的带放置单元5进行更换的单元更换。接着，说明带放置单元5的结构之后，对单元更换进行说明。
119.图11是表示带放置单元的结构的立体图，图12a是表示带放置单元的结构的侧视图，图12b是表示带放置单元的结构的剖视图，图13是表示带放置单元的结构的俯视图，图14是表示带放置单元的结构的主视图。
120.带放置单元5具备：基座框架51；从上方与基座框架51对向的支承框架52；及配置在基座框架51与支承框架52之间的多个(两个)压缩螺旋弹簧53。多个压缩螺旋弹簧53在送料方向df上排列配置，对基座框架51和支承框架52施加使基座框架51和支承框架52在z方向上相互分离的作用力(弹性力)。
121.基部框架51具有在送料方向df上延伸设置的基座主体511。基座主体511具有平坦地形成的底面511a。另外，基座框架51具有：从基座主体511的送料方向df的前端向上方延伸设置的上方延伸设置部512；及从上方延伸设置部512的上端向送料方向df的前方突出的前方突起513。而且，基座框架51在基座主体511的上表面的x方向的一端还具有沿送料方向df延伸设置的侧壁板514。侧壁板514从基座主体511向上方突出。
122.支承框架52具有在送料方向df上延伸设置的支承主体521。支承主体521从上方与基座框架51的基座主体511对向，在从上方俯视时，支承主体521与基座主体511重叠。该支承主体521在其上表面具有水平地形成的带载置部521a，能够在带载置部521a载置元件供给带tp。即，支承框架52对载置于支承主体521的带载置部521a的元件供给带tp进行支承。另外，在支承主体521开设有在x方向上贯通的卡合孔521b。
123.另外，支承框架52具有：从支承主体521的送料方向df的前端向下方延伸设置的下方延伸设置部522；及从下方延伸设置部522的下端向送料方向df的后方突出的后方突起523。支承框架52的后方突起523从下方与基座框架51的前方突起513对向。另外，支承框架
52具有：从支承主体521的送料方向df的后端向下方延伸设置的下方延伸设置部524；及从下方延伸设置部524的下端向送料方向df的后方突出的后方突起525。
124.而且，带放置单元5还具备配置于基座主体511的后方的后框架54。后框架54具有安装于基座主体511的送料方向df的后端的后主体541。该后主体541在z方向上延伸设置并从基座主体511向上方突出，另一方面，后主体541的底面541a和基座主体511的底面511a包含于同一平面(即，共面)。而且，后框架54还具有从后主体541的上端向送料方向df的前方突出的前方突起542。后框架54的前方突起542从上方与支承框架52的后方突起525对向。
125.上述多个压缩螺旋弹簧53在送料方向df上配置在基座框架51的上方延伸设置部512与支承框架52的下方延伸设置部524之间。并且，各压缩螺旋弹簧53的下端与基座框架51的基座主体511的上表面抵接，各压缩螺旋弹簧53的上端与支承框架52的支承主体521的下表面抵接。因此，支承框架52被各压缩螺旋弹簧53向从基座框架51向上方离开的方向(z方向)施力。与此相对，前方突起513和前方突起542分别从上方与设置于支承框架52的送料方向df的两侧的后方突起523和后方突起525对向。因此，在未作用有克服各压缩螺旋弹簧53的作用力的外力的状态下，通过各压缩螺旋弹簧53的作用力，支承框架52的后方突起523和后方突起525分别抵靠于前方突起513和前方突起542，支承框架52在最顶点相对于基座框架51静止。
126.另外，各压缩螺旋弹簧53外嵌于从基座主体511的上表面向上方突出的支承棒531。该支承棒531与z方向平行地延伸设置，并安装于基座主体511的上表面。另一方面，在支承主体521开设有支承棒531能够沿z方向插入的插入孔，随着基座框架51与支承框架52接近，支承棒531进入到支承主体521的插入孔。
127.另外，带放置单元5具备相对于基座框架51的侧壁板514以能够旋转的方式安装的杆55。该杆55具有在俯视下配置在侧壁板514与支承框架52之间的杆框架551。在杆框架551的前端部，沿x方向贯通有长孔551a，具有比长孔551a的宽度大的头部的螺栓56从侧壁板514的相反侧插入于长孔551a，该螺栓56与侧壁板514螺合。这样，杆55以能够以与x方向平行的螺栓56(旋转轴)为中心旋转的方式安装于侧壁板514。另外，杆55具有从杆框架551向x方向突出的卡合突起552。该卡合突起552插入于支承框架52的卡合孔521b。
128.而且，杆55还具有安装于杆框架551的送料方向df的后端的带罩553。该带罩553具有：从杆框架551的送料方向df的后端向上方延伸设置的侧壁板553a；从侧壁板553a朝向侧壁板514的相反侧沿x方向延伸设置的抵接板553b；及从抵接板553b的侧壁板514的相反侧的端部向下方延伸设置的侧壁板553c。抵接板553b在x方向上跨越支承框架52的后端部和后框架54的前端部，侧壁板553a和侧壁板553c位于支承框架52的后端部及后框架54的前端部的x方向的两侧。另外，带罩553具有从侧壁板553a的前端向内侧(即，侧壁板553c侧)突出的抵靠部553d。
129.另外，带放置单元5具有配置于后框架54的后方的托架57。托架57具有安装于后框架54的送料方向df的后端的托架主体571。该托架主体571在z方向上竖立设置并从后框架54向上方突出，另一方面，托架主体571的底面571a和后主体541的底面541a包含于同一平面(即，共面)。
130.而且，托架57还具有设置于托架主体571的上端的单元卡合突起572。该单元卡合突起572位于带放置单元5的最上部。单元卡合突起572具有：从托架主体571的上端向上方
延伸设置的上方延伸设置部572a；及从上方延伸设置部572a的上端向x方向的两侧突出的凸缘572b、572c，单元卡合突起572在从送料方向df观察时构成为t字形状。这些凸缘572b、572c分别在送料方向df上延伸设置。
131.另外，托架57具有设置于托架主体571的下端的单元卡合孔573。该单元卡合孔573具有：从托架主体571的下端向上方延伸设置的上方延伸设置孔573a；及从上方延伸设置孔573a的上端向x方向的两侧突出的槽573b、573c，该单元卡合孔573在从送料方向df观察时构成为t字形状。这些槽573b、573c在送料方向df上延伸设置。该单元卡合孔573在送料方向df的两侧(前侧及后侧)分别开口。该单元卡合孔573和上述单元卡合突起572在从送料方向df观察时具有相同的形状和尺寸，它们是全等的。
132.而且，托架57还具有在送料方向df上贯通托架主体571的带导入孔574。由此，构成从带导入孔574经由后框架54的上表面到达支承框52的带载置部521a的带导入路。接着，对使带放置单元5保持元件供给带tp的带放置作业进行说明。
133.图15是表示向带放置单元的带放置作业的第一步的立体图，图16a是表示向带放置单元的带放置作业的第一步的侧视图，图16b是表示向带放置单元的带放置作业的第一步的剖视图，图17是表示向带放置单元的带放置作业的第二步的立体图，图18a是表示向带放置单元的带放置作业的第二步的侧视图，图18b是表示向带放置单元的带放置作业的第二步的剖视图，图19a是表示向带放置单元的带放置作业的第三步的侧视图，图19b是表示向带放置单元的带放置作业的第三步的剖视图。另外，带放置作业由作业者执行。
134.如图15、图16a及图16b所示，在带放置作业的第一步中，在支承框架52的带载置部521a上载置元件供给带tp。另外，在图15、图16a及图16b中，仅示出了元件供给带tp的一部分(带载置部521a的附近)。该元件供给带tp的载置通过从送料方向df的后方向带导入孔574插入元件供给带tp的前端，并将元件供给带tp导入到带载置部521a为止来执行。此时，支承框架52相对于基座框架51上升到支承框架52的后方突起523和后方突起525分别与前方突起513和前方突起542抵靠的最顶点。因此，经由卡合突起552与支承框架52的卡合孔521b卡合的杆55随着支承框架52向最顶点的上升而以旋转到上方的状态静止。
135.如图17、图18a及图18b所示，在带放置作业的第二步中，作业者克服各压缩螺旋弹簧53的作用力而压下杆55的带罩553。由此，杆55向下方旋转，支承框架52经由与卡合孔521b卡合的卡合突起552被杆55按压，向下方移动。然后，当杆55的下部与基座框架51抵接时，杆55的旋转停止。在该状态下，长孔551a的延伸设置方向与送料方向df平行。另外，带罩553覆盖从带导入孔574到带载置部521a的元件供给带tp。具体而言，带罩553的抵接板553b与元件供给带tp的上表面抵接，约束元件供给带tp(带约束状态)。通过该带约束状态，元件供给带tp的移动被妨碍。另外，带罩553的侧壁板553a、553b从x方向夹持元件供给带tp。
136.在带放置作业的第三步中，作业者将停止了旋转的杆55向送料方向df的前方推出。即，由于杆55经由长孔551a被螺栓56螺纹固定，因此在长孔551a与送料方向df平行的状态下，杆55能够相对于螺栓56在送料方向df上位移。并且，通过该第三步，能够克服压缩螺旋弹簧53的作用力而限制杆55的旋转。即，如图19a及图19b所示，在送料方向df上，前方突起551b从杆55的杆框架551的前端向前方突出。相对于此，在基座框架51的上表面的前端部分配置有具有规定的厚度的限制板554。如接下来说明的那样，杆55的前方突起551b作为旋转限制键发挥功能，并且限制板554作为旋转限制止动件发挥功能，通过前方突起551b与限
制板554接触(卡合)，由此限制杆55的旋转。
137.如图18b所示，在杆55的旋转停止、作业者推出杆55之前，螺栓56与长孔551a的送料方向df的前端接触，杆55位于杆55的前方突起551b从限制板554向送料方向df的后方退避的退避位置le1。在杆55位于退避位置le1的状态下，杆55能够旋转。另一方面，如图19b所示，在作业者推出杆55之后，杆55位于螺栓56与长孔551a的送料方向df的后端接触且杆55的前方突起551b与限制板554的上表面接触的接触位置lc。在杆55位于接触位置lc的状态下，伴随杆55的旋转的前方突起551b向下方的移动被从下侧与前方突起551b接触的限制板554限制。即，杆55的旋转被限制板554限制。
138.这样，能够将保持元件供给带tp的带放置单元5安装于带式送料器4(图20a、图20b及图21)。图20a是表示向带式送料器安装时的带放置单元的状态的侧视图，图20b是表示向带式送料器安装时的带放置单元的状态的侧视图，图21是表示在带式送料器安装有带放置单元的状态的立体图。如图20b所示，在将带放置单元5向带式送料器4进行安装时，通过后述的杆解除凸台41e(图25b、图27b、图29b等)的功能，杆55相对于限制板554向送料方向df的后方返回，从接触位置lc退避到退避位置le2。位于退避位置le2的杆55的前方突起551b从限制板554向送料方向df的后侧退避。由此，杆55能够通过压缩螺旋弹簧53的作用力而旋转，带约束状态被解除。
139.该退避位置le2在送料方向df上位于接触位置lc与退避位置le1之间，换言之，位于比接触位置lc靠后侧且比退避位置le1靠前侧。在图20b中，示出了位于退避位置le2而能够旋转的杆55即将旋转之前的状态，在该状态下，在长孔551a的送料方向df的前端(图20b中的右端)与螺栓56之间空出了间隙δ。如后所述，该间隙δ是为了确保将安装到带式送料器4的带放置单元5向送料方向df的前侧推压而从带式送料器4脱离所需的带放置单元5(进一步而言，是杆55以外的带放置单元5的部件)的移动量而设置的，相当于退避位置le1与退避位置le2之间的距离。这样，在带放置单元5安装到带式送料器4的状态下，杆55位于退避位置le2，在长孔551a的前端与螺栓56之间确保了间隙δ。
140.如图21所示，在带式送料器4的托架411的送料方向df的后端设有送料器卡合孔412。具体而言，托架411具有：具有在送料方向df上延伸设置的长方体形状的托架主体411a；及在托架主体411a的送料方向df的后端从托架主体411a向下方突出的托架突出部411b。并且，送料器卡合孔412设置成在送料方向df上贯通托架突出部411b，由此在托架突出部411b的送料方向df的两端开口。该送料器卡合孔412具有：从托架411的下端向上方延伸设置的上方延伸设置孔412a；及从上方延伸设置孔412a的上端向x方向的两侧突出的槽412b、412c，该送料器卡合孔412构成为t字形状。这些槽412b、412c在送料方向df上延伸设置。该送料器卡合孔412在送料方向df的两侧(前侧及后侧)分别开口。该送料器卡合孔412和上述单元卡合突起572在从送料方向df观察时具有相同的形状和尺寸，它们是全等的。因此，作业者通过将保持元件供给带tp的带放置单元5的单元卡合突起572从送料方向df的后方插入带式送料器4的送料器卡合孔412，能够将带放置单元5安装于带式送料器4。这样，在单元卡合突起572在卡合位置lg与送料器卡合孔412卡合的带放置单元5(即，安装到带式送料器4的带放置单元5)中，如上所述，杆55位于退避位置le2。
141.并且，如上所述，随着后续的带放置单元5向带式送料器4的安装，能够使用元件补给台车8执行单元更换，在该单元更换中，执行先行的带放置单元5从带式送料器4的卸下。
142.图22是表示作业者为了进行单元更换而对元件补给台车执行的准备作业的立体图，图23a是表示元件供给台车所具备的锁定机构的局部水平剖视图，图23b是表示元件供给台车所具备的锁定机构的局部铅垂剖视图，图23c是在铅垂截面中示意性地表示元件补给台车所具备的锁定机构的图。另外，图23c是示意图，在尺寸关系上与图23a和图23b等不同。如上所述，在元件补给台车8的单元安装部83中，多个单元插槽831在x方向上排列。各单元插槽831是具有与上述单元卡合突起572相同的形状和尺寸的t字形状的卡合突起，作业者通过将带放置单元5的单元卡合孔573从送料方向df插入单元插槽831，能够将带放置单元5安装于单元插槽831。
143.另外，元件补给台车8具有图23a～图23c所示的锁定机构87。该锁定机构87具有：与多个单元插槽831对应地分别设置的多个锁定键871；及在x方向上延伸设置的杆873，多个锁定键871安装于杆873。杆873以能够相对于单元安装部83在x方向上移动的方式被支承，作业者通过操作设置于杆873的x方向的一端的拉手875，能够使杆873在x方向上移动而在图23a～图23c所示的“解锁状态”与“锁定状态”进行切换。
144.单元插槽831具有：在z方向上延伸设置的上方延伸设置部831a；及从上方延伸设置部831a的上端向x方向的两侧突出的凸缘831b、831c，单元插槽831在从送料方向df观察时构成为t字形状。这些凸缘831b、831c分别在送料方向df上延伸设置。另外，上方延伸设置部831a的内部局部地形成为中空，单元插槽831在上方延伸设置部831a内具有中空部831d。该中空部831d向下方及x方向的一侧开口。相对于此，杆873在安装到单元插槽831的带放置单元5的托架57的下方沿x方向延伸，锁定键871经由中空部831d的下方的开口从杆873向中空部831d的内部延伸。
145.另外，带放置单元5的托架57在内部具有中空部575，在带放置单元5的托架57安装到单元插槽831的状态下，托架57的中空部575与单元插槽831的中空部831d在x方向上相邻而相互连通。并且，在“解锁状态”下，锁定键871收纳在上方延伸设置部831a内，从中空部575退避。因此，能够将带放置单元5从单元插槽831卸下。另一方面，在“锁定状态”下，锁定键871从上方延伸设置部831a向中空部575突出。其结果是，锁定键871与带放置单元5的中空部575卡合，带放置单元5从单元插槽831的卸下被禁止。
146.因此，在将带放置单元5向单元插槽831安装时，作业者适当操作拉手875而使锁定键871从中空部575退避(解锁状态)，并且将带放置单元5的单元卡合孔573插入到单元插槽831。接着，作业者操作拉手875而使锁定键871与带放置单元5的中空部575卡合(锁定状态)。
147.另外，在图22中，省略了元件供给带tp，但作业者将保持有从元件供给卷轴6拉出的元件供给带tp的带放置单元5安装于单元插槽831。因此，作业者将元件供给卷轴6载置于卷轴载置台85，该元件供给卷轴6卷绕有由安装到单元插槽831的带放置单元5保持的元件供给带tp。这样，对元件补给台车8的准备作业完成。另外，在图22中，示出了将一对带放置单元5与元件供给卷轴6放置于元件补给台车8的情况，但作业者能够将多对带放置单元5与元件供给卷轴6适当地放置于元件补给台车8。
148.图24～图32c是表示伴随单元更换而执行的动作的图。在这些图中，将在更换前安装于带式送料器4的先行的带放置单元5表示为带放置单元5a，将在更换后安装于带式送料器4的后续的带放置单元5表示为带放置单元5b。另外，为了明示被带式送料器4的侧壁隐藏
的范围内的带放置单元5的状态，适当地对该侧壁进行透视表示。如图22所示，该单元更换通过将安装有带放置单元5及元件供给卷轴6的元件补给台车8以与上述安装作业相同的要领安装于送料器安装台车7来执行。
149.在安装作业的开始时间点，先行的带放置单元5a的单元卡合突起572位于与带式送料器4的送料器卡合孔412卡合的卡合位置lg(即，送料器卡合孔412的位置)，先行的带放置单元5a被安装于带式送料器4的托架411(图21、图24)。另外，如图25b所示，在带式送料器4设有支承凸台4e(支承部)，并且在带放置单元5设有向送料方向df的前方开口的支承狭缝5e(被支承部)，支承狭缝5e相对于支承凸台4e从送料方向df的后侧卡合(外嵌)。即，带式送料器4的支承凸台4e通过与带放置单元5的支承狭缝5e卡合来支承安装到带式送料器4的带放置单元5(先行的带放置单元5a)。这样，能够由支承凸台4e牢固地支承安装到带式送料器4(送料器主体41)的带放置单元5。从该状态起，伴随安装作业，安装到元件补给台车8的后续的带放置单元5b朝向卡合位置lg在送料方向df上移动(图24～图26)。然后，后续的带放置单元5b的前端与先行的带放置单元5a的后端接触(图27a、图27b)。
150.另外，带式送料器4的送料器主体41具有杆解除凸台41e。相对于此，在将先行的带放置单元5a向带式送料器4安装的过程中，带放置单元5a的杆55与杆解除凸台41e抵接，被该杆解除凸台41e相对于限制板554向后侧推动。由此，带放置单元5的状态从上述图18b的状态转移到图20b的状态。因此，图25b所示的先行的带放置单元5a处于图20b的状态。
151.当与先行的带放置单元5a接触的后续的带放置单元5b进一步向前侧前进时，先行的带放置单元5a被向前侧推出。但是，先行的带放置单元5a的杆55与杆解除凸台41e抵接，杆解除凸台41e的前侧的移动被杆解除凸台41e限制。因此，在保留杆55的状态下，先行的带放置单元5a中的杆55以外的部件向前侧移动，先行的带放置单元5a的单元卡合突起572从送料器卡合孔412向前侧拔出(从卡合位置lg退出)。另外，上述长孔551a的前端与螺栓56之间的间隙δ设置为单元卡合突起572为了使单元卡合突起572从送料器卡合孔412拔出而移动的距离以上。
152.这样，当后续的带放置单元5b向送料方向df移动时，先行的带放置单元5a被后续的带放置单元5b推出，先行的带放置单元5a的单元卡合突起572从卡合位置lg向送料方向df的前方退出而从送料器卡合孔412拔出(图28a、图28b)。其结果是，先行的带放置单元5a从带式送料器4的托架411脱离并因自重而落下(图28a～图30b)。详细而言，在先行的带放置单元5a的单元卡合突起572从送料器卡合孔412向送料方向df的前方拔出时，在先行的带放置单元5a的支承狭缝5e与支承凸台4e卡合的状态下，先行的带放置单元5a的后端一边以支承凸台4e为中心旋转一边落下(图28b)。而且，随着先行的带放置单元5a落下，先行的带放置单元5a的支承狭缝5e从带式送料器4的支承凸台4e脱离。这样，先行的带放置单元5a被从带式送料器4卸下。另外，脱离的先行的带放置单元5a处于图12b的状态。
153.如上所述，带式送料器4的送料器主体41具有杆解除凸台41e，位于安装到送料器主体41的先行的带放置单元5a的带罩553的前端的抵靠部553d与杆解除凸台41e抵接。另一方面，如上所述，杆55通过插入到长孔551a中的螺栓56而安装于基座框架51。因此，在先行的带放置单元5a被后续的带放置单元5b推出的上述过程中，在先行的带放置单元5a的杆55在送料方向df上的移动被送料器主体41妨碍的状态下，先行的带放置单元5a(的杆55以外的部件)在送料方向df上移动，先行的带放置单元5a的带约束状态被持续地解除。
154.接着，如图31所示，后续的带放置单元5b的单元卡合突起572从送料方向df的后方进入卡合位置lg。此时，后续的带放置单元5b维持带约束状态，直到后续的带放置单元5b安装到带式送料器4的托架411为止。另一方面，如图31所示，随着后续的带放置单元5b的单元卡合突起572进入卡合位置lg，后续的带放置单元5b所具备的杆55的带罩553的抵靠部553d与送料器主体41的杆解除凸台41e抵接。而且，在杆55的送料方向df的移动被送料器主体41妨碍的状态下，带放置单元5(的杆55以外的部件)向送料方向df移动。因此，杆55被送料器主体41相对地从接触位置lc向退避位置le2推出，送料器主体41的前方突起551b从限制板554脱开(图32b)。其结果是，杆55通过压缩螺旋弹簧53的作用力而向上方旋转，带约束状态被解除，并且元件供给带tp被压贴到链轮44，元件供给带tp的孔与链轮44的齿嵌合，能够进行元件供给带tp的送料方向df的送出。这样，后续的带放置单元5b的单元卡合突起572在卡合位置lg与送料器卡合孔412卡合，后续的带放置单元5b被安装于带式送料器4的托架411(图32a、图32b)，单元更换完成。而且，如图32c所示，当将元件补给台车8从送料器安装台车7向送料方向df的后方拔出时，安装到带式送料器4的后续的带放置单元5b从元件补给台车8脱离而保留于带式送料器4。
155.图33是表示具备上述元件安装机的元件安装系统的结构的框图。在图33中，从元件安装机1的元件供给部25卸下的元件补给台车8与元件安装机1分开表示。该元件安装系统9具备上述元件安装机1和元件补给支援装置91。在此，使用图33主要对元件安装系统9的电气结构进行说明。
156.如图33所示，带式送料器4具有带传感器491。该带传感器491检测安装到与托架411卡合的带放置单元5与链轮44之间的安装部位441(图2、图3)的元件供给带tp。另外，送料器安装台车7具有读取附加到元件补给台车8的补给台车id86的读取器78。补给台车id86由条形码构成并且是唯一的，能够用于单独地识别附加有该补给台车id86的元件补给台车8。读取器78在元件补给台车8安装到送料器安装台车7的状态下，安装于与该元件补给台车8的补给台车id86对置的位置。即，读取器78通过扫描安装到送料器安装台车7的元件补给台车8的补给台车id86来读取该补给台车id86。另外，补给台车id86和读取器78的结构并不限于该例，例如也可以是rfid(radio frequency identifier：射频标识符)。
157.另外，元件安装机1具备控制部101、存储部102及通信部103。控制部101例如是由cpu(central processing unit：中央处理单元)构成的处理器，执行元件安装机1的整体控制。存储部102例如由hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)构成，存储后面说明的元件送料器信息ipf等。通信部103执行元件安装机1与元件补给支援装置91之间的通信。同样地，元件补给台车8也具备执行该元件补给台车8与元件补给支援装置91之间的通信的通信部803。
158.元件补给支援装置91具备运算部911、存储部912、通信部913及用户接口914，例如由个人计算机构成。运算部911例如是由cpu构成的处理器，承担元件补给支援装置91中的运算功能。存储部912例如由hdd构成，存储后面说明的元件对应关系信息ip和送料器对应关系信息if。通信部913执行与元件安装机1的控制部101之间的通信、与元件补给台车8的通信部803之间的通信。另外，用户接口914由鼠标或键盘等输入设备、显示器等显示设备构成。而且，元件补给支援装置91还具备读取送料器id421、卷轴id63及元件id64等的读取器915。另外，元件补给支援装置91的具体结构并不限于该例，例如也可以是能够携带的平板
终端。
159.该元件安装系统9所具备的元件补给支援装置91发挥对使用元件补给台车8进行的向带式送料器4的元件补给进行支援的功能。特别是，能够通过元件补给支援装置91支援对元件供给部25的多个带式送料器4中的成为元件补给的对象的多个补给对象带式送料器4一并进行元件补给的作业。下面对这一点进行说明。
160.如图2的步骤s13所示，当执行了安装到带式送料器4的安装部位441的元件供给带tp的装载，并将该元件供给带tp的前端送出到链轮44时，能够执行图24～图32c所示的单元更换(安装作业)。在本说明书中，将通过这样的单元更换而将接在正用于元件供给的元件供给带tp之后用于元件供给的元件供给带tp安装于安装部位441的情况称为预置，将从安装到带式送料器4的安装部位441的元件供给带tp通过装载而与链轮44卡合的时间点起到该元件供给带tp的元件用尽为止的期间称为可预置期间。
161.当安装到一个元件供给部25的自动装填型的带式送料器4全部达到可预置期间时，将卷绕有由这些带式送料器4用于元件供给的元件供给带tp的元件供给卷轴6从元件补给台车8的卷轴载置台85转移到送料器安装台车7的卷轴保持部75，由此能够将元件补给台车8从送料器安装台车7卸下。另外，伴随元件补给台车8的卸下，与带式送料器4卡合的带放置单元5从元件补给台车8的单元插槽831脱开，以与带式送料器4卡合的状态停留。由此，实现例如图24所示的元件补给台车8安装前的送料器安装台车7的状态、即卷绕有安装到带式送料器4的安装部位441的元件供给带tp的元件供给卷轴6被送料器安装台车7保持的状态。
162.因此，作业者通过对达到可预置期间的这些带式送料器4同时进行图24～图32c所示的单元更换，能够一并进行元件补给(一并补给)。特别是，在本实施方式中，元件补给支援装置91进行支援，从而使得作业者能够在该元件的一并补给之前对元件补给台车8进行该一并补给的准备。
163.图34是表示由元件补给支援装置执行的元件补给支援的一例的流程图。该流程图通过元件补给支援装置91的运算部911的运算来执行。
164.在步骤s101中，运算部911取得使用元件安装机1来生产安装有元件的基板b(元件安装基板)的生产计划，并保存于存储部912。该生产计划的取得例如通过作业者经由用户接口914进行的输入作业来执行。具体而言，生产计划将应生产的基板的种类与张数对应起来表示。另外，运算部911从元件安装机1取得生产计划的进展状况(生产进展)(步骤s102)。即，生产计划中的在当前时间点已生产完毕的基板的种类和张数，换言之，到哪个种类的第几张为止的基板在当前时间点已生产完毕作为进展状况被取得。另外，运算部911从元件安装机1取得用于基于生产计划来控制元件安装机1的基板数据(步骤s103)。该基板数据是用于以按照与生产计划相应的顺序向基板b安装元件的方式控制元件安装机1的程序，元件安装机1的控制部101基于基板数据来控制输送机12、带式送料器4及安装头31等的动作，来向基板b安装元件。
165.在步骤s104中，用于识别元件安装机1的多个(在图1的例子中为4个)元件供给部25的供给部编号nc被重置为0，在步骤s105中，供给部编号nc被递增。另外，在步骤s106中，识别安装到与当前的供给部编号nc(这里，nc＝1)对应的元件供给部25的各带式送料器4的送料器编号nf被复位为0，在步骤s107中，送料器编号nf被递增。
166.然后，在步骤s108中，判断供给部编号nc的元件供给部25中的送料器编号nf的带
式送料器4、即作为对象的带式送料器4是否为自动装填型的带式送料器4。在作为对象的带式送料器4为自动装填型的情况下(在步骤s108中为“是”的情况下)，基于生产进展和基板数据来计算作为对象的带式送料器4达到预置期间为止的时间(步骤s109)，并进入步骤s110。具体而言，以当前的生产进展为起点，根据对作为对象的带式送料器4基于基板数据供给元件的情况进行模拟的结果，计算该时间。
167.即，如wo2018/135446的图9等所例示的那样，运算部911取得的生产计划按照基板的每个种类表示基板的生产张数和生产顺序，并且按照每个元件名表示生产一张该种类的基板所需要的元件的个数。而且，运算部911能够取得在按照基板数据执行了生产计划的情况下元件安装机1向一张基板安装全部元件所需要的时间、即循环时间。另外，运算部911将保持于卷轴id63的元件供给带tp中的元件的剩余数量与卷轴id63相关联地存储于存储部912。因此，根据作为对象的带式送料器4正用于元件供给的一个元件供给带tp中的元件剩余数量、该元件被安装于一张基板的个数及循环时间，能够计算出一个元件供给带tp的元件用尽而装载下一个元件供给带tp的定时、即可预置期间的开始时刻。
168.另一方面，在作为对象的带式送料器4不是自动装填型的情况下(在步骤s108中为“否”的情况下)，不经过步骤s109而进入步骤s110。
169.在步骤s110中，计算到剩余数量警告为止的时间。具体而言，与上述同样地基于生产进展和基板数据来计算安装于作为对象的带式送料器4的全部元件供给带tp所收容的元件的个数(即，元件剩余数量)达到警告剩余数量的时间。另外，该警告剩余数量提供向作业者进行警告的定时，元件安装机1在带式送料器4的元件剩余数量达到警告剩余数量时，向作业者报知警告。
170.在步骤s111中，计算到剩余数量停止为止的时间。具体而言，与上述同样地基于生产进展和基板数据来计算作为对象的带式送料器4的元件剩余数量达到停止剩余数量的时间。另外，该停止剩余数量是比警告剩余数量小的值，并且提供停止由带式送料器4进行的元件供给的定时，当带式送料器4的元件剩余数量达到停止剩余数量时，元件安装机1停止由带式送料器4进行的元件供给。
171.另外，在步骤s112中，计算到送料器安装台车7的更换为止的时间。即，在根据生产计划而生产的基板的种类发生变化那样的情况下，进行安排变更。因此，计算到该安排变更为止的时间。
172.在步骤s113中，确认送料器编号nf是否达到最大值nfx(相当于供给部编号nc中的带式送料器4的个数)，执行步骤s107～s112，直到送料器编号nf达到最大值nfx为止。由此，对供给部编号nc的元件供给部25的所有带式送料器4执行步骤s107～s112。
173.在步骤s114中，确认供给部编号nc是否达到最大值ncx(相当于元件安装机1中的供给部编号nc的个数)，执行步骤s105～s113，直到供给部编号nc达到最大值ncx为止。由此，对元件安装机1的所有元件供给部25执行步骤s105～s113。
174.顺带提及，在此对一台元件安装机1进行了说明。但是，在多个元件安装机1串联排列的生产线中，在向多个元件安装机1依次输送基板b而使各元件安装机1执行向基板b的元件安装的情况下，对该多个元件安装机1分别执行步骤s102～s114。另外，在各元件安装机1具有多个通道(例如双通道)的情况下，对该多个通道分别执行步骤s102～s114。而且，在设有多条生产线的情况下，对该多条生产线分别执行步骤s101～s114。
175.在步骤s115中，运算部911基于步骤s101～s114中的运算结果来计算时间表。该时间表针对各带式送料器4表示在步骤s109～s112中计算出的带式送料器4的各事件的发生时刻，例如针对各带式送料器4表示自动装填型的带式送料器4的可预置期间。
176.在步骤s116中，运算部911计算元件向带式送料器4的补给定时。特别是，运算部911针对多个元件供给部25的每一个判断能够执行上述一并补给的定时。具体而言，元件供给部25所包含的自动装填型的多个带式送料器4各自的可预置期间重复的期间作为可一并补给期间(补给定时)被计算。该可一并补给期间相当于将安装到元件供给部25的送料器安装台车7的元件补给台车8所保持的所有元件供给卷轴6从元件补给台车8转移到送料器安装台车7而能够将元件补给台车8从送料器安装台车7卸下的期间。针对多个元件供给部25的每一个执行该可一并补给期间的计算。
177.在此，多个元件供给部25相当于元件补给管理支援的对象所包含的多个元件供给部25。例如，在以一台元件安装机1为对象的情况下，多个元件供给部25相当于该元件安装机1所包含的全部元件供给部25，在以多个元件安装机1串联排列的生产线为对象的情况下，多个元件供给部25相当于该生产线所包含的全部元件供给部25。
178.在步骤s117中，决定通过在可一并补给期间执行的一并补给而向带式送料器4补给的元件。具体而言，确定元件供给部25所具备的自动装填型的多个带式送料器4中的成为元件补给的对象的补给对象带式送料器4。例如，在达到可预置期间时安装于带式送料器4的元件供给带tp所收容的元件剩余数量为带式送料器4基于生产计划应供给的元件的个数以上的情况下，不需要向该带式送料器4补给元件。因此，该带式送料器4被从元件补给的对象排除。决定针对如此确定的多个补给对象带式送料器4的补给元件。
179.在步骤s118中，步骤s117中的决定结果作为补给列表t显示于用户接口914的显示器。图35是表示补给列表t的一例的图。在该补给列表t中，可一并补给期间由开始时刻和结束时刻(例如ts1～te1)表示。而且，在该补给列表t中，还示出了可一并补给期间、成为该可一并补给期间内的一并补给的对象的元件供给部25、及通过一并补给向该元件供给部25的各送料器4a、4b、4c、4d、
……
补给的元件(p1a、p1b
……
等)。另外，针对作为对象的元件供给部25所包含的多个带式送料器4中的各补给对象带式送料器4显示元件p1a、p1b、
……
，另一方面，针对补给对象带式送料器4以外的带式送料器4显示表示没有应补给的元件的
“‑”
。
180.在具备该元件补给支援装置91的元件安装系统9中，作业者能够在从元件安装机1的元件供给部25离开的作业场所，一边参照图35的补给列表t，一边执行在元件补给台车8准备与要通过后面的一并补给而补给的元件对应的元件供给卷轴6(元件供给带tp)的一并补给准备。
181.图36是表示一并补给准备的一例的流程图。该流程图通过元件补给支援装置91的运算部911的运算来执行。在步骤s201中，确认有无一并补给的指定。具体而言，作业者能够指定显示于用户接口914的补给列表t所示的多个可一并补给期间中的一个可一并补给期间，运算部911判断为用于与所指定的可一并补给期间对应的一并补给的准备已开始。
182.在步骤s202中，确认是否取得了补给台车id86。具体而言，当作业者利用读取器915读取到执行一并补给准备的元件补给台车8的补给台车id86时，运算部911判断为已取得由读取器915读取到的补给台车id86(在步骤s202中为“是”)。由此，运算部911能够利用补给台车id86确定作为一并补给准备的对象的元件补给台车8。
183.接着，作业者一边参照补给列表t，一边从元件库取出在一并补给准备中应载置于元件补给台车8的卷轴载置台85的元件供给卷轴6，并利用读取器915读取附加到该元件供给卷轴6的元件id64和卷轴id63。这样由读取器915读取到的元件id64和卷轴id63由运算部911取得(在步骤s203、s204中为“是”)。
184.而且，作业者一边使从元件供给卷轴6拉出的元件供给带tp的前端部保持于带放置单元5，一边将该带放置单元5安装于元件补给台车8的单元插槽831。此时，作业者一边参照补给列表t一边将带放置单元5安装于与应补给该元件供给带tp内的元件的带式送料器4的放置位置s对应的单元插槽831。接收到该信号后，元件补给台车8的通信部803将与安装有带放置单元5的单元插槽831对应的放置位置s发送到元件补给支援装置91的通信部913，运算部911取得由通信部913接收到的放置位置s(在步骤s205中为“是”)。
185.这样，当取得了元件id64、卷轴id63及放置位置s的全部信息时(在步骤s206为“是”)，判断它们的组合是否符合基于生产计划的基板数据(步骤s207)。具体而言，在基板数据中，针对带式送料器4的每个放置位置s设定了应放置于带式送料器4的元件id64，因此核对基板数据表示的放置位置s的元件id64与安装于送料器安装台车7的放置位置s的卷轴id63所对应的元件id64是否一致。例如，在作业者弄错了安装带放置单元5的单元插槽831的情况下，它们的组合不符合基板数据，在步骤s207中判断为“否”。其结果是，在用户接口914显示组合不符合基板数据的意思的警告(步骤s208)，并进入步骤s210。另一方面，在它们的组合符合基板数据的情况下(在步骤s207中为“是”的情况下)，运算部911生成将它们对应起来的元件对应关系信息ip，并保存于存储部912(步骤s209)，进入步骤s210。
186.顺带提及，在元件id64、卷轴id63及放置位置s的组合符合基于生产计划的基板数据的情况下，运算部911也可以进一步执行补给列表符合判断，在该补给列表符合判断中，判断基于在步骤s102中所取得的过去的生产进展而生成的补给列表t是否符合当前的生产进展。即，在中途生产因错误等而中断那样的情况下，可能产生在根据为了补给列表t的创建而取得的进展状况(步骤s102)计算出的可一并补给期间内，无法对作为一并补给对象的带式送料器4中的一部分带式送料器4执行预置而不能一并补给的状况。因此，也可以在该可一并补给期间内能够按照补给列表t进行一并补给、即在补给列表t符合当前的生产进展的情况下，在步骤s207中判断为“是”，另一方面，在它们不符合的情况下，在步骤s207中判断为“否”。
187.在步骤s210中，判断一并补给准备是否完成。具体而言，判断是否在与步骤s201中所指定的作为一并补给的对象的全部补给对象带式送料器4的放置位置s对应的全部单元插槽831安装有带放置单元5。在其中存在未安装带放置单元5的单元插槽831的情况下，判断为一并补给准备未完成(在步骤s210中为“否”)，返回步骤s203。另一方面，当确认了带放置单元5向全部单元插槽831的安装时，判断为一并补给准备完成(在步骤s210中为“是”)。
188.这样，当一并补给准备完成时，图37所示的元件对应关系信息ip被保存于存储部912。这里，图37是示意性地表示元件对应关系信息的一例的图。在图37中，附加有斜线阴影线的放置位置s2、s4、s5相当于补给对象带式送料器4的放置位置s。这样，针对各补给对象带式送料器4的放置位置s，生成并保存将放置位置s和与该放置位置s对应的带放置单元5上的元件供给带tp的元件id64及卷轴id63对应起来的元件对应关系信息ip。
189.完成了一并补给准备的元件补给台车8被安装于作为对象的元件供给部25的送料
器安装台车7。另外，在比该一并补给准备先执行的对该送料器安装台车7的准备作业中，针对该送料器安装台车7生成图38的送料器对应关系信息if，并预先保存于存储部912。在此，图38是示意性地表示送料器对应关系信息的内容的图。如图38所示，送料器对应关系信息if将送料器安装台车7中的放置位置s与安装到该放置位置s的带式送料器4的送料器id421对应起来表示，并针对送料器安装台车7的多个放置位置s分别生成、保存送料器对应关系信息if。
190.并且，当元件补给台车8安装到元件供给部25的送料器安装台车7时，以图24～图32c所示的要领，安装到元件补给台车8的多个带放置单元5分别与多个补给对象带送料器4卡合。其结果是，在多个补给对象带式送料器4安装由多个带放置单元5保持的元件供给带tp。
191.另外，伴随元件补给台车8向送料器安装台车7的安装，与该元件补给台车8相关的元件对应关系信息ip和与该送料器安装台车7相关的送料器对应关系信息if被整合(数据合并)，生成元件送料器信息ipf(图39)。图39是示意地表示元件送料器信息的内容的图。如图39所示，元件送料器信息ipf针对多个补给对象带式送料器4的每一个将与同一放置位置s对应的送料器id421、元件id64及卷轴id63对应起来表示。
192.另外，也可以在将元件补给台车8安装于元件供给部25的送料器安装台车7之前，执行上述的补给列表符合判断。即，可以针对在对此后预定安装的元件补给台车8的准备中所参照的补给列表t，执行补给列表符合判断，在符合的情况下允许元件补给台车8的安装，另一方面，在不符合的情况下禁止元件补给台车8的安装，并向作业者发出警告。
193.在以上说明的实施方式中，在元件安装机1中，分别具有安装部位441的多个带式送料器4配置于元件供给部25，多个带式送料器4供给在安装到各自的安装部位441的元件供给带tp中收容的元件。并且，能够对该元件安装机1效率地进行元件补给。具体而言，在向元件安装机1的带式送料器4补给元件时使用元件补给台车8。该元件补给台车8具有与多个带式送料器4分别对应的多个单元插槽831。并且，通过将元件补给台车8安装于元件安装机1的元件供给部25，能够将保持于与多个带式送料器4中的多个补给对象带式送料器4分别对应(换言之，位于同一放置位置s)的单元插槽831的元件供给带tp一并安装到多个补给对象带式送料器4各自的安装部位441(一并补给)。特别是基于生产计划，对表示为了一并补给的准备而应保持于元件补给台车8的单元插槽831的元件供给带tp的补给列表t(准备计划)进行计算。因此，与由元件安装机1进行的元件安装并行地，基于生产计划在元件补给台车8准备好元件供给带tp，并在需要补给的定时执行一并补给，由此能够向多个补给对象带式送料器4补给元件供给带tp。这样，在本实施方式中，能够效率地进行向带式送料器4的元件补给。
194.另外，具备向作业者显示补给列表t的用户接口914。在该结构中，作业者能够一边确认显示于用户接口914的补给列表t，一边在元件补给台车8准备元件供给带tp。
195.另外，在元件供给带tp设有与收容于该元件供给带tp的元件相关的元件信息(卷轴id63及元件id64)。相对于此，运算部911在表示单元插槽831与保持于该单元插槽831的元件供给带tp的元件信息之间的对应关系的元件对应关系信息ip不符合生产计划的情况下(在步骤s207中为“否”的情况)，向作业者发出警告(步骤s208)。在该结构中，在对元件补给台车8准备元件供给带tp的准备作业产生了错误的情况下，能够向作业者发出警告。
196.另外，在带式送料器4设有与该带式送料器4相关的送料器信息(送料器id421)。相对于此，运算部911取得表示单元插槽831与保持于该单元插槽831的元件供给带tp的元件信息之间的对应关系的元件对应关系信息ip、及表示单元插槽831与该单元插槽831所对应的带式送料器4的送料器信息之间的对应关系的送料器对应关系信息if。并且，当元件补给台车8安装到元件供给部25的送料器安装台车7时，针对相互对应(即，与同一放置位置s对应)的单元插槽831和带式送料器4，生成将保持于单元插槽831的元件供给带tp的元件信息与带式送料器4的送料器信息相关联地表示的元件送料器信息ipf。在该结构中，伴随元件补给台车8向元件供给部25的安装，生成元件送料器信息ipf。因此，能够根据元件送料器信息ipf准确地掌握元件补给后的元件供给带tp相对于带式送料器4的配置状况。
197.另外，在先的带放置单元5a和后续的带放置单元5b这两者能够相对于带式送料器4卡合脱离。并且，通过先行的带放置单元5a和后续的带放置单元5b中的一个带放置单元5与带式送料器4卡合，从而由该一个带放置单元5保持的元件供给带tp被安装于带式送料器4的安装部位441。另外，在元件补给台车8的单元插槽831能够安装后续的带放置单元5b，通过将后续的带放置单元5b安装于单元插槽831，从而将保持于后续的带放置单元5b的元件供给带tp保持于单元插槽831。并且，在先行的带放置单元5a与补给对象带式送料器4卡合的状态下，当在与补给对象带式送料器4对应的单元插槽831安装有后续的带放置单元5b的元件补给台车8被安装到元件供给部25时，后续的带放置单元5b一边推出先行的带放置单元5a而使该先行的带放置单元5a从补给对象带式送料器4脱离，一边与补给对象带式送料器4卡合。在该结构中，通过将元件补给台车8安装于元件供给部25这样的动作，能够将安装于补给对象带式送料器4的带放置单元5从先行的带放置单元5a更换为后续的带放置单元5b，由此能够将保持于后续的带放置单元5b的元件供给带tp简单地安装于补给对象带式送料器4。
198.这样，在本实施方式中，元件安装系统9相当于本发明的“元件安装系统”的一例，元件安装机1相当于本发明的“元件安装机”的一例，元件供给部25相当于本发明的“元件供给部”的一例，带式送料器4相当于本发明的“送料器”的一例，安装部位441相当于本发明的“安装部位”的一例，安装头31相当于本发明的“安装头”的一例，基板b相当于本发明的“基板”的一例，元件补给台车8相当于本发明的“补给台车”的一例，单元插槽831相当于本发明的“保持部”的一例，元件补给支援装置91相当于本发明的“元件补给支援装置”的一例，运算部911相当于本发明的“运算部”的一例，存储部912相当于本发明的“存储部”的一例，用户接口914相当于本发明的“准备计划显示部”的一例，补给列表t相当于本发明的“准备计划”的一例，卷轴id63及元件id64相当于本发明的“元件信息”的一例，送料器id421相当于本发明的“送料器信息”的一例。
199.另外，本发明并不限定于上述实施方式，只要不脱离其主旨，就能够对上述的实施方式加以各种变更。图40是表示一并补给的变形例的流程图。该流程图通过元件补给支援装置91的运算部911的运算来执行。
200.在步骤s301中，确认随着元件补给台车8安装于元件供给部25的送料器安装台车7，送料器安装台车7的读取器78是否取得了元件补给台车8的补给台车id86。当取得了补给台车id86时(在步骤s301中为“是”)，判断该补给台车id86是否适当，即判断是否是为了一并补给而应安装于元件供给部25的元件补给台车8的补给台车id86(步骤s302)。
201.在补给台车id86不适当的情况下(在步骤s302为“否”的情况下)，用户接口914显示表示元件补给台车8与元件供给部25的组合不适当的意思的警告(步骤s303)。
202.在补给台车id86适当的情况下(在步骤s302中为“是”的情况下)，带传感器491判断保持于元件补给台车8的元件供给带tp是否安装到该带传感器491所属的带式送料器4的安装部位441。即，在执行了单元更换的情况下，在先的元件供给带tp从安装部位441落下之后，后续的元件供给带tp进入安装部位441，因此在安装部位441，元件供给带tp的存在状况按照有元件供给带tp、无元件供给带tp、有元件供给带tp这样的顺序发生变化。因此，带传感器491基于该变化，能够确认保持于元件补给台车8的元件供给带tp向安装部位441的安装。
203.该安装确认在保持于送料器安装台车7的多个带式送料器4中分别单独地执行。然后，针对检测到元件供给带tp的安装的带式送料器4，确认检测部位是否适当，即确认该带式送料器4的放置位置s是否与补给对象带式送料器4的放置位置s一致(步骤s305)。针对在步骤s305中判断为检测部位适当(是)的带式送料器4，如图39所示那样执行数据的整合，生成元件送料器信息ipf(步骤s306)。另一方面，针对在步骤s305中判断为检测部位不适当的带式送料器4，不执行数据的整合，用户接口914显示保持于元件补给台车8的元件供给带tp的安装目的地即带式送料器4不适当的警告(步骤s303)。
204.在步骤s307中，针对一并补给的补给对象带式送料器4全部，确认是否检测到保持于元件补给台车8的元件供给带tp的安装。并且，在未针对全部补给对象带式送料器4检测到该元件供给带tp的安装的情况下(在步骤s307中为“否”的情况)，用户接口914显示存在未补给元件供给带tp的补给对象带式送料器4的意思。
205.在该变形例中，多个带式送料器4具有检测元件供给带tp向各自的安装部位441的安装的带传感器491。相对于此，当元件补给台车8安装到元件供给部25时，运算部911针对多个补给对象带式送料器4中的检测到元件供给带tp向安装部位441的安装的补给对象带式送料器4生成元件送料器信息ipf，另一方面，针对未检测到元件供给带tp向安装部位441的安装的补给对象带式送料器4不生成元件送料器信息ipf(步骤s304～s306)。在该结构中，例如在元件补给台车8的搬运途中，由于带放置单元5从元件补给台车8脱落等不良情况而导致元件供给带tp向补给对象带式送料器4的安装失败的情况下，能够生成反映了该状况的适当的元件送料器信息ipf。
206.另外，当在元件补给台车8安装到元件供给部25之后，确认了存在未检测到元件供给带tp向安装部位441的配置的补给对象带式送料器4时(步骤s307中为“否”)，运算部911向作业者发出警告(步骤s303)。在该结构中，例如在因元件补给台车8的搬运途中的不良情况而导致元件供给带tp向补给对象带式送料器4的安装失败的情况下，能够向作业者发出警告。
207.另外，当伴随元件补给台车8向元件供给部25的安装，检测到元件供给带tp向多个带式送料器4中的补给对象带式送料器4以外的带式送料器4的安装部位441的安装时(步骤s305)，运算部911向作业者发出警告(步骤s303)。在该结构中，在错误地将元件供给带tp安装到与补给对象带式送料器4不同的带式送料器4这样的情况下，能够向作业者发出警告。
208.另外，在元件补给台车8附加有识别该元件补给台车8的补给台车id86，元件供给部25的送料器安装台车7具有对附加到安装于该送料器安装台车7的元件补给台车8的补给
台车id86进行读取的读取器78。相对于此，在由读取器78读取到的补给台车id86所示的元件补给台车8与元件供给部25的组合不适当的情况下(在步骤s302中为“否”的情况下)，运算部911向作业者发出警告(步骤s303)。在该结构中，能够抑制相对于错误的元件供给部25安装元件补给台车8的情况。
209.另外，能够对上述实施方式添加与在此所示的变形例不同的变形。例如，成为一并补给的对象的送料器并不限于带式送料器，也可以是图41所示的托盘式送料器。图41是示意性地表示作为一并补给的对象的托盘式送料器的结构的图。
210.如图41所示，该元件安装机120将载置于托盘121的元件安装于基板b，并具有在z方向上层叠的多个架子123(元件供给部)。多个架子123相当于“送料器”，各架子123具有安装托盘121的底面123a。各架子123从底面123a向托盘拉出部件(省略图示)交接托盘121，安装头将经由托盘拉出部件从架子123供给的托盘121上的元件安装于基板b。而且，元件安装机120在多个架子123的下方具有回收空的托盘121的托盘回收部125。
211.另一方面，元件补给台车8与多个架子123对应地具有多个托盘插槽87。并且，在步骤s401中，将托盘121保持于与多个架子123中的各补给对象架子123(空的架子123)对应的各托盘插槽87的元件补给台车8被朝向元件安装机120搬运。然后，元件补给台车8到达元件安装机120(步骤s402)，设置于各托盘插槽87的托盘推出部件871移动到元件安装机120侧(步骤s403)，由此完成元件补给台车8向元件安装机1的元件供给部(即多个架子123)的安装。由此，托盘插槽87分别安装于多个补给对象架子123，一并补给完成。对于这样的结构，也能够同样地应用上述实施方式。
212.另外，也考虑运算部911反复执行图34所示的元件补给支援的变形例。在该变形例中，例如每当达到隔开规定间隔所设定的执行时刻时，就执行生产计划的取得、生产进展的取得及基板数据的取得(步骤s101、s102、s103)，并基于该执行时刻的实时的生产进展，生成补给列表t。
213.另外，不需要将进行一并补给的定时表示为在时间上具有宽度的可一并补给期间。即，作为进行一并补给的定时，能够将可一并补给时刻(例如，可一并补给期间的开始时刻)显示给作业者。在该情况下，如图42所示，可以将补给列表t变形。
214.图42是示意性地表示补给列表的变形例的图。在图42的补给列表t中，针对放置于放置位置s1、s2、
……
的各带式送料器4，表示能否在可一并补给时刻进行预置、是否需要补给及有无执行补给(不用/执行/不能)。在此，所谓不需要执行补给(“补给的执行”一栏为“不需要”)，表示虽然能够在作为对象的带式送料器4执行预置，但由于能够利用安装于该带式送料器4的元件供给带tp中剩余的元件来完成生产计划，因此不需要向该带式送料器4补给元件，所以不需要执行向该带式送料器4的元件补给。所谓执行补给(“补给的执行”一栏为“执行”)，表示能够在作为对象的带式送料器4执行预置，并且无法利用安装于该带式送料器4的元件供给带tp中剩余的元件来完成生产计划，为了继续生产计划而需要向该带式送料器4补给元件，因此执行向带式送料器4的元件补给。所谓不能补给(“补给的执行”一栏为“不能”)，表示无法利用安装于作为对象的带式送料器4的元件供给带tp中剩余的元件来完成生产计划，为了继续生产计划而需要向该带式送料器4补给元件，但无法执行向该带式送料器4的预置，由此无法执行向该带式送料器4的元件补给。
215.根据该补给列表t的例子，在一并补给时刻，不能对放置位置s1的带式送料器4执
行预置，由此不需要元件的补给。其结果表示，对于放置位置s1的带式送料器4，在可一并补给时刻不需要执行补给。对于放置位置s2的带式送料器4，在一并补给时刻能够执行预置，需要补给元件。其结果表示，对于放置位置s2的带式送料器4，在可一并补给时刻执行补给。另外，对于放置位置s3的带式送料器4，在一并补给时刻，需要元件的补给，但不能执行预置。其结果表示为，对于放置位置s3的带式送料器4，不能执行补给。
216.或者，由卡合孔(送料器卡合孔412)构成送料器卡合部，另一方面，由卡合突起(单元卡合突起572)构成单元卡合部。但是，也可以由卡合突起构成送料器卡合部，另一方面，由卡合孔构成单元卡合部。对于其他的卡合孔和卡合突起，也可以适当地调换它们而构成。
217.另外，元件补给台车8的搬运也可以不由作业者进行，而由无人输送车进行。或者，也可以在针对元件补给台车8的一并补给准备中适当地利用机器人。
218.标号说明
[0219]1…
元件安装机
[0220]
25
…
元件供给部
[0221]
31
…
安装头
[0222]4…
带式送料器(送料器)
[0223]
421
…
送料器id(送料器信息)
[0224]
441
…
安装部位
[0225]
63
…
卷轴id(元件信息)
[0226]
64
…
元件id(元件信息)
[0227]8…
元件补给台车(补给台车)
[0228]
831
…
单元插槽(保持部)
[0229]9…
元件安装系统
[0230]
91
…
元件补给支援装置
[0231]
911
…
运算部
[0232]
912
…
存储部
[0233]
914
…
用户接口(准备计划显示部)
[0234]b…
基板
[0235]
t
…
补给列表(准备计划)