元件补给支援装置、元件安装系统、元件补给支援方法与流程

技术特征：
1.一种元件补给支援装置，具备：存储部，存储由元件安装机生产安装有元件的基板的生产计划，在所述元件安装机中，分别具有安装部位的多个送料器配置于元件供给部，多个送料器供给在安装到各自的所述安装部位的元件收容部件中收容的元件，并且安装头将由所述送料器供给的元件安装于基板；及运算部，基于所述生产计划来计算准备计划，该准备计划表示为了一并补给的准备而应保持于补给台车的保持部的所述元件收容部件，所述一并供给是指通过将具有与多个所述送料器分别对应的多个所述保持部的所述补给台车安装于所述元件供给部，来将保持在与多个所述送料器中的多个补给对象送料器分别对应的所述保持部的所述元件收容部件一并安装于多个所述补给对象送料器各自的所述安装部位。2.根据权利要求1所述的元件补给支援装置，其中，所述元件补给支援装置还具备向作业者显示所述准备计划的准备计划显示部。3.根据权利要求1或2所述的元件补给支援装置，其中，在所述元件收容部件设有表示与收容于该元件收容部件的元件相关的信息的元件信息，在取得了所述保持部与保持于所述保持部的所述元件收容部件的所述元件信息之间的对应关系的结果不符合所述准备计划的情况下，所述控制部向作业者发出警告。4.根据权利要求1或2所述的元件补给支援装置，其中，在所述元件收容部件设有表示与收容于该元件收容部件的元件相关的信息的元件信息，在所述送料器设有表示与该送料器相关的信息的送料器信息，所述控制部取得所述保持部与保持于所述保持部的所述元件收容部件的所述元件信息之间的对应关系、及所述保持部与所述保持部所对应的所述送料器的所述送料器信息之间的对应关系，当所述补给台车向所述元件供给部安装时，针对相互对应的所述保持部和所述送料器，生成将保持于所述保持部的所述元件收容部件的所述元件信息与所述送料器的所述送料器信息相关联地表示的元件送料器信息。5.根据权利要求4所述的元件补给支援装置，其中，多个所述送料器具有检测部，该检测部检测所述元件收容部件向多个所述送料器各自的所述安装部位的安装，当所述补给台车向所述元件供给部安装时，所述控制部针对多个所述补给对象送料器中的检测到所述元件收容部件向所述安装部位的安装的所述补给对象送料器，生成所述元件送料器信息，另一方面，针对未检测到所述元件收容部件向所述安装部位的安装的所述补给对象送料器，不生成所述元件送料器信息。6.根据权利要求5所述的元件补给支援装置，其中，所述控制部在所述补给台车向所述元件供给部安装之后，确认了存在未检测到所述元件收容部件向所述安装部位的配置的所述补给对象送料器时，向作业者发出警告。7.根据权利要求1至4中任一项所述的元件补给支援装置，其中，多个所述送料器具有检测部，该检测部检测所述元件收容部件向多个所述送料器各自的所述安装部位的安装，
在伴随所述补给台车向所述元件供给部的安装而检测到所述元件收容部件向多个所述送料器中的所述补给对象送料器以外的所述送料器的所述安装部位的安装时，所述控制部向作业者发出警告。8.根据权利要求1至7中任一项所述的元件补给支援装置，其中，在所述补给台车附加识别该补给台车的标识符，所述元件供给部具有读取部，该读取部读取附加到安装于该元件供给部的所述补给台车的所述标识符，在由所述读取部读取到的所述标识符表示的所述补给台车与所述元件供给部的组合不适当的情况下，所述控制部向作业者发出警告。9.根据权利要求1至8中任一项所述的元件补给支援装置，其中，所述元件收容部件是收容元件的元件供给带，分别保持所述元件供给带的先行的带放置单元和后续的带放置单元能够相对于所述送料器卡合脱离，所述先行的带放置单元和所述后续的带放置单元中的一个带放置单元与所述送料器卡合，从而由该一个带放置单元保持的所述元件供给带被安装于所述送料器的所述安装部位，在所述补给台车的所述保持部能够安装所述后续的带放置单元，所述后续的带放置单元安装于所述保持部，从而保持于所述后续的带放置单元的所述元件供给带保持于所述保持部，在所述先行的带放置单元与所述补给对象送料器卡合的状态下，当在与所述补给对象送料器对应的所述元件保持位置安装有所述后续的带放置单元的所述补给台车被安装到所述元件供给部时，所述后续的带放置单元一边推出所述先行的带放置单元而使该先行的带放置单元从所述送料器脱离，一边与所述补给对象送料器卡合。10.一种元件安装系统，具备：权利要求1至9中任一项所述的元件补给支援装置；及元件安装机，分别具有安装部位的多个送料器配置于元件供给部，多个送料器供给在安装到各自的所述安装部位的元件收容部件中收容的元件，并且安装头将由所述送料器供给的元件安装于基板。11.一种元件补给支援方法，包括：取得由元件安装机生产安装有元件的基板的生产计划的工序，在所述元件安装机中，分别具有安装部位的多个送料器配置于元件供给部，多个送料器供给在安装到各自的安装部位的元件收容部件中收容的元件，并且安装头将由所述送料器供给的元件安装于基板；及基于所述生产计划来计算准备计划的工序，该准备计划表示为了一并补给的准备而应保持于补给台车的保持部的所述元件收容部件，所述一并供给是指通过将具有与多个所述送料器分别对应的多个所述保持部的所述补给台车安装于所述元件供给部，来将保持在与多个所述送料器中的多个补给对象送料器分别对应的所述保持部的所述元件收容部件一并安装于多个所述补给对象送料器各自的所述安装部位。

技术总结
在向元件安装机(1)的带式送料器(4)补给元件时使用元件补给台车(8)。元件补给台车(8)具有与多个带式送料器(4)对应的多个单元插槽(831)。通过将元件补给台车(8)安装于元件安装机(1)的元件供给部(25)，能够执行将保持于与多个补给对象带式送料器(4)分别对应的单元插槽(831)的元件供给带(TP)一并安装于多个带式送料器(4)的安装部位(441)的一并补给。特别是基于生产计划，对表示为了一并补给的准备而应保持于元件补给台车(8)的单元插槽(831)的元件供给带(TP)的补给列表(T)进行计算。因此，与由元件安装机(1)进行的元件安装并行地，基于生产计划在元件补给台车(8)准备好元件供给带(TP)，并在需要补给的定时执行一并补给，由此能够向多个补给对象带式送料器(4)补给元件供给带(TP)。给带(TP)。给带(TP)。


技术研发人员：松下洋一 谷口谦
受保护的技术使用者：雅马哈发动机株式会社
技术研发日：2019.08.27
技术公布日：2022/1/28