经由延伸旋转台架的单道次成像和放射处理传递的制作方法

经由延伸旋转台架的单道次成像和放射处理传递
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2018年7月28日提交的美国临时申请62/711,483和于2018年11月5日提交的美国非临时申请16/180,021的权益。


背景技术：

3.除非本文另外指出，否则本部分中描述的方法不是本技术中的权利要求的现有技术，并且不由于包含在本部分中而被承认为现有技术。
4.放射治疗是针对诸如癌性肿瘤之类的特定靶向组织的局部处理。理想地，对计划目标体积执行放射治疗，其使得周围的正常组织免于接收超过指定公差的剂量，从而将对健康组织造成损害的风险最小化。在传递放射治疗之前，通常采用成像系统来提供靶向组织和周围区域的三维图像。根据这种成像，可以估计靶向组织的大小和质量，并且生成适当的处理计划以及确定靶向体积。
5.为了在放射治疗期间将规定剂量正确地供应给计划目标体积(即目标组织)，应该相对于提供放射治疗的线性加速器将患者正确定位。通常，在处理之前和处理期间检查剂量和几何数据，以确保正确放置患者，并且确保所施予的放射治疗处理与之前计划的处理相匹配。此过程被称为图像引导放射治疗(igrt)，并且涉及在放射治疗被传递计划目标体积的同时使用成像系统查看目标组织。igrt结合了处理计划中的成像坐标，以确保患者被正确对准放射治疗设备中的处理。


技术实现要素：

6.根据本公开的至少一些实施例，放射治疗系统被配置为经由延伸旋转台架在单道次(single pass)中以360度弧度传递放射处理并且执行前置成像过程。也就是说，当使台架绕放射系统的孔在一个方向上旋转时，放射系统使用安装在台架上的成像x射线源生成安置在孔中的目标体积的多个图像。然后，在继续在相同方向上使台架旋转的同时，放射系统使用安装在台架上的处理-传递x射线源将处理光束传递到目标体积，其中绕孔从360度弧度的一些或全部弧度传递处理光束。因此，在台架上绕目标体积的单道次中执行前置成像过程和放射的传递，从而无需台架的返程即可完成。
7.前述发明内容仅是说明性的，而不旨在以任何方式进行限制。除了上述说明性方面、实施例和特征之外，通过参考附图和以下详细描述，其他方面、实施例和特征将变得显而易见。
附图说明
8.通过结合附图，从以下描述和所附权利要求中，本公开的前述和其他特征将变得更加显而易见。这些附图仅描绘了根据本公开的若干实施例，并且因此不应被视为对其范围的限制。通过使用附图，将以附加的特异性和细节来描述本公开。
9.图1是根据本公开的一个或多个实施例的放射治疗系统的透视图。
10.图2a和图2b是根据本公开的各种实施例的、图1的放射治疗系统的示意性透视图。
11.图3是根据本公开的各种实施例的、图1的放射治疗系统的台架的示意性透视图。
12.图4是根据本公开的各种实施例的安装在驱动台的表面上的台架的示意性透视图。
13.图5是根据本公开的各种实施例的安装在驱动台的表面上的台架的另一示意性透视图。
14.图6a根据本公开的实施例示意性地例示出了当台架被安置成台架的一个可能的旋转程度时的柔性公用管道的路由。
15.图6b根据本公开的实施例示意性地例示出了当台架被安置在台架的顺时针旋转的极限与台架的逆时针旋转的极限之间时的柔性公用管道的路由。
16.图6c根据本公开的实施例示意性地例示出了当台架被安置在台架的逆时针旋转的极限处时的柔性公用管道的路由。
17.图7示意性地例示出了根据本公开的实施例的靠近台架的柔性公用管道的路由。
18.图8示意性地例示出了根据本公开的另一实施例的靠近台架的柔性公用管道的路由。
19.图9阐述了根据本公开的一个或多个实施例的用于放射治疗系统中的放射治疗的示例方法的流程图，该放射治疗系统具有在其上安装的处理-传递x射线源和成像x射线源的台架。
具体实施方式
20.在下面的详细描述中，对形成其一部分的附图进行参考。在附图中，除非上下文另外指出，否则相似的符号通常标识相似的组件。在具体实施方式、附图和权利要求中描述的说明性实施例并不意味着是限制性的。在不脱离这里呈现的主题的精神或范围的情况下，可以利用其他实施例，并且可以进行其他改变。容易理解的是，可以以各种不同的配置来布置、替换、组合和设计如本文一般性地描述的以及在附图中例示出的本公开的各方面，所有这些都被明确地构想并且构成本公开的一部分。
21.在许多放射治疗系统中，通过将处理-传递x射线源旋转过360度弧度来执行体积弧治疗(vmat)处理，使得处理光束可以从任何角度在x射线源旋转的平面中被传递。因此，对于这种放射系统，其上安装了x射线源的台架通常被设计为绕系统的孔360度旋转。归因于液体冷却软管和耦接到旋转台架的大体积的电力缆线的干扰，大于约360度的台架旋转通常受到限制。结果，需要台架绕系统的孔旋转比单个360度弧度更大的任何放射处理都将耗费更多时间，并且因此很难在单次屏气期间完成。这是因为在常规系统上完成这样的放射处理必定涉及：将台架旋转过一个弧度以执行放射处理的第一部分，停止台架的旋转，通过将台架旋转回适当的起始位置来执行回程，然后通过旋转台架来执行放射处理的最后部分从而完成放射处理。
22.在图像引导放射治疗(igrt)中，在放射处理过程期间采用了二维和/或三维成像，以提高放射场放置的准确度，并且减少健康组织在放射处理期间的暴露。例如，可以基于在放射处理过程期间可能出现的检测到的分次内运动(intra-fraction motion)和患者未对准来适配所计划的放射处理。理想地，紧接在处理光束的传递之前和在与处理光束的传递
相同的屏气期间就采集被处理区域的x射线图像，以使被处理区域的分次内运动最小化。例如，可以执行锥光束计算机断层摄影(cbct)成像过程以生成被处理区域的x射线图像。然而，cbct和其他前置成像过程通常需要将台架旋转过90度(给定多个x射线成像仪)到180度(给定单个x射线成像仪)的弧度。此外，处理光束的传递通常需要附加的360度的台架旋转。结果，紧接在处理光束的传递之前以及在同一屏气期间，需要远大于360度的台架旋转以采集x射线图像。如上所阐述，在常规的放射系统中，当台架旋转超过360度时，通常连接到台架的电力缆线和液体冷却软管的干扰会发生，从而阻止了常规系统在台架的单道次或单冲程中执行此类过程。
23.鉴于上述情况，本领域中需要用于在单个患者屏气期间采集x射线图像并且传递处理光束的改进系统和技术。根据本公开的实施例，放射治疗系统被配置为在整个360度弧度中传递放射处理并且经由延伸旋转台架在单道次中执行前置成像过程。在图1中例示出了一个这样的实施例。
24.图1是根据本公开的一个或多个实施例的放射治疗系统100的透视图。放射治疗(rt)系统100被配置为针对体内指示放射处理的任何地方的病变、肿瘤和疾病提供定向性测定的放射外科手术和精确放射治疗。这样，rt系统100可以包括以下中的一个或多个：生成高能x射线的兆伏(mv)处理光束的线性加速器(linac)、千伏(kv)x射线源、x射线成像仪以及在一些实施例中的mv电子门户成像设备(epid)(为清楚起见未被示出)。
25.通常，rt系统100具有兆伏(mv)和千伏(kv)成像技术的能力，以使得处理计划者和医师能够基于患者的解剖结构做出最适合患者的临床决策。在一些情形中，处理计划可以包括kv成像，用于改善软组织的可视化。例如，在一些实施例中，rt系统100被配置有锥光束计算机断层摄影(cbct)能力，用于经由kv图像的软组织的可视化。
26.rt系统100包括一个或多个触摸屏101、床榻运动控件102、敞开的孔103、基座定位组件105、安置在基座定位组件105上的床榻107、以及图像采集和处理控制计算机106，其全部被安置在处理室内。备选地，在一些实施例中，图像采集和处理控制计算机106位于处理室的外部，诸如与处理室相邻的控制室。rt系统100还包括远程控制操纵台110，其被安置在处理室的外部并且使得能够从远程位置进行处理-传递和患者监测。在一些实施例中，rt系统100还包括在处理室中用于患者监测的一个或多个摄像头(未被示出)。
27.基座定位组件105被配置为关于孔103精确地定位床榻107。运动控件102包括诸如按钮和/或开关之类的输入设备，其使得用户能够操作基座定位组件105，以关于孔103将床榻107自动且精确地定位到预定位置。运动控件102还可以使得用户能够将床榻107手动地定位到特定位置。通常，基座定位组件105被配置为将患者定位在床榻107上，以使患者的目标区域在等中心(isocenter)处或在等中心附近，linac、epid、kv x射线源和x射线成像仪在rt处理期间绕该等中心旋转。基座定位组件105可以与处理当天的患者解剖学成像结合使用来适配处理计划，以将因分次内运动(其包括日常患者扫描之间可能发生的患者解剖学结构变化)引起的传递剂量误差最小化。但是，分次内运动可能会显著影响放射处理的结果，其解释起来可能更具挑战性，并且可能导致有风险器官的剂量过多和/或目标剂量不足。分次内运动包括由于周期性运动(诸如呼吸或心律)或发作性运动(蠕动、肌肉松弛、咳嗽、非自主移动等)而引起的解剖学变化，并且在常规放射治疗系统中只能进行部分管理。例如，可以采用被动式固定技术，诸如真空锁袋、摇篮、手臂定位手柄、腹部加压棒等，但是
这些方法的效果有限。根据本公开的实施例，通过在延伸旋转台架的单道次中的单次屏气期间执行放射处理和前置图像采集，促进了对分次内运动的主动运动跟踪和补偿。下面结合图2a、图2b、图3、图4、图5、图6和图7描述一个这样的实施例。
28.图2a和图2b是根据本公开的各种实施例的、rt系统100的示意性透视图。为了清楚起见，rt系统100的各种元件未在图2a和图2b中被示出，包括可旋转台架、系统盖、冷却系统等。如图所示，rt系统100包括驱动台210、安置在驱动台210的表面201上并且定位在孔103周围的台架轴承220、以及安置在表面211上的力线圈阵列230。驱动台210是用于rt系统100的部件的固定支撑结构，所述部件包括台架、rt系统100的冷却系统、显示屏、控制电子设备等。驱动台210搁置和/或固定在rt系统100外部的支撑表面202上，诸如rt处理设施的地板上。台架轴承220可旋转地支撑rt系统100的台架，并且力线圈阵列230包括使台架旋转的多个施力线圈231。在一些实施例中，施力线圈231由图1中的图像采集和处理控制计算机106控制以引起台架的旋转。具体地，施力线圈231在被适当地激励时，在耦接到台架的磁体上施加推力或拉力。
29.图3是根据本公开的各种实施例的rt系统100的台架300的示意性透视图。台架300是其上安装有部件340的可旋转支撑结构。部件340包括在rt处理期间绕孔103旋转的rt系统100的系统和设备。部件340包括发热系统和/或电动系统，诸如linac、epid、kv x射线源和/或x射线成像仪。台架300包括诸如永磁体之类的多个磁体301，其被附着到面对驱动台210的表面201的表面302(图2b中示出)。磁体301与力线圈阵列230的施力线圈231(图2b中示出)相互作用以引起台架300的旋转。在一些实施例中，台架300还包括管道管理表面303，在该管道管理表面303上，当台架300从一个旋转位置旋转到另一旋转位置时，一个或多个柔性公用管道(未示出)被收集或取回。在一些实施例中，台架300还包括台架凸缘304，其在台架300旋转期间防止收集在管道管理表面303上的柔性公用管道从管道管理表面303上移开。这种柔性公用管道及其与管道管理表面303的相互作用在下面结合图4、图5、图6a、图6b和图6c来描述。
30.图4是根据本公开的各种实施例的安装在驱动台210的表面201上的台架300的示意性透视图。力线圈阵列230(参见图2b)和管道管理表面303(参见图3)在图4中由台架凸缘304遮盖。根据本公开的实施例，台架300被配置为在单个方向上连续地旋转过明显大于360度的弧度，例如480度、540度等。因此，台架300使得能够在台架300的单道次(或冲程)期间采集x射线图像并且传递处理光束。结果，极大地促进了在单次患者屏气期间完成x射线图像的采集以及随后对处理光束的传递。
31.图5是根据本公开的各种实施例的安装在驱动台210的表面201上的台架300的另一示意性透视图。在图5中，未示出台架凸缘304，使得管道管理表面303和环形支撑结构501(实线)可见。引导轮502被安装在环形支撑结构上以及柔性公用管道(为清楚起见未示出)耦接到引导轮502也可见。
32.像台架300一样，环形支撑结构501可旋转地耦接到驱动台210，并且被配置为在放射处理期间绕rt系统100的孔103旋转。更具体地，环形支撑结构501被配置为在与台架300绕孔301旋转的相同方向上旋转，但是以一半的旋转速度旋转。例如，当台架300绕孔301以4rpm顺时针旋转时，环形支撑结构501被配置为绕孔301以2rpm顺时针(或逆时针)旋转。类似地，当台架300以某个旋转速度绕孔301逆时针旋转时，环形支撑结构501被配置为以旋转
速度的一半绕孔301逆时针旋转。此外，环形支撑结构501被配置为支撑引导轮502并且使其可旋转地平移。也就是说，当环形支撑结构501绕孔103旋转时，引导轮502绕孔103可旋转地平移。
33.引导轮502是可旋转的管道管理圆筒，其可旋转地耦接到环形支撑结构501。引导轮502被配置为将柔性公用管道503(虚线)从驱动台210上的固定连接点引导到台架300上的固定连接点。更具体地，将柔性公用管道503从驱动台210上的固定连接点沿着台架300的管道管理表面303绕着引导轮502半圈，路由到台架300上的固定连接点。
34.柔性公用管道503包括一根或多根软管，用于冷却液体和/或电力缆线(射频、交流电、直流电等)。柔性公用管道503可以是单根软管或电力缆线，或者是多根软管和/或电力缆线束。因此，柔性公用管道503将一个或多个公用设施从驱动台210路由到台架300。柔性公用管道503的一端耦接到安装在驱动台210上的连接器512，其在rt系统100的操作期间保持静止。另外，柔性公用管道503的相对端耦接到安装在台架300上的连接器522，其在rt系统100的操作过程中不会保持静止。相反，当台架300绕孔103旋转时，连接器522绕孔103可旋转地平移。从图5中明显可见，如果柔性公用管道503从连接器512直接路由到连接器522，而不是绕引导轮502进行路由，则台架300的旋转大于约360度可能造成柔性公用管道503的结垢和/或造成对台架300的干扰。然而，根据本公开的实施例，将柔性公用管道503经由引导轮502从连接器512路由至连接器522，引导轮502在台架300绕孔103旋转时绕孔103可旋转地平移。结果，在不受柔性公用管道503的干扰的情况下，台架300可以在单个方向上连续旋转过一个明显大于360度的弧度，例如480度或540度。在图6a、图6b和图6c中例示出了一个这样的实施例。
35.图6a根据本公开的实施例示意性地例示出了当台架300被径向定向在台架300的一个可能的旋转程度时的柔性公用管道503的路由。在图6a中，台架300被旋转至台架300的顺时针旋转的极限，并且环形支撑结构501在环形支撑结构501的顺时针旋转的极限处。结果，环形支撑结构501(实线)被定向成使得引导轮502(其被安装在环形支撑结构501上)被安置成径向靠近连接器522(全部安装在台架300上)。柔性公用管道503绕引导轮502被路由大约半圈。在图6a中所例示的实施例中，当台架300处于图6a中所示的顺时针旋转的最大程度时，安装在驱动台210上的连接器512从引导轮502径向(逆时针)移位大约225度。在其他实施例中，连接器512可以被安装在驱动台210上的某个位置处，该位置相对于引导轮502径向位移约350度。
36.图6b根据本公开的实施例示意性地例示出了当台架300被安置在台架300的顺时针旋转的极限与台架300的逆时针旋转的极限之间时的柔性公用管道503的路由。在图6b中，台架300已经从图6a中所示的位置逆时针旋转了270度。结果，环形支撑结构501(其被配置为在与台架300相同的方向上但以一半的旋转速度旋转)被定向成使得引导轮502被径向安置在连接器522的当前径向位置(如图6b所示)与连接器522的原始径向位置(如图6a中所示)之间的大约一半处。
37.图6c根据本公开的实施例示意性地例示出了当台架300被安置在台架300的逆时针旋转的极限处时的柔性公用管道503的路由。在图6c中，台架300已经从图6b中所示的位置逆时针旋转了另外的270度，并且处于台架300的逆时针旋转的极限处。环形支撑结构501逆时针旋转了另外的135度，并且处于环形支撑结构501的逆时针旋转的极限处。结果，环形
支撑结构501被定向成使得引导轮502(其被安装在环形支撑结构501上)被安置成径向靠近连接器512(其被安装在驱动台210上)。
38.如图6a、图6b和图6c中所例示，柔性公用管道503绕引导轮502被路由半圈，并且引导轮502在与台架300移位的相同方向上可旋转地移位。因此，当台架300在操作期间旋转时，关于柔性公用管道503实现“卷起”作用。也就是说，当台架300被旋转以使连接器522朝向连接器512移动时，柔性公用管道503中通常会产生的松弛取而代之的是被拉在管道管理表面303上。结果，台架300可以在单个方向上旋转大于360度并且达到大约700度的弧度，而不会出现柔性公用管道503松弛环套卡在台架300或驱动台210的某些部分上的风险，也不会以其他方式干扰台架300的运动。
39.在图6a、图6b和图6c中所例示的实施例中，单个引导轮502耦接到环形支撑结构501，并且将单个柔性公用管道503经由引导轮502从驱动台210上的固定连接点引导到台架300上的固定连接点。在其他实施例中，将多个柔性公用管道各自经由相应的引导轮从驱动台210上的相应的固定连接点引导到台架300上的相应的固定连接点。因此，在这样的实施例中，多个引导轮被可旋转地安装在环形支撑结构501上。
40.在一些实例中，在台架300的旋转期间，柔性公用管道503的不同部分可以彼此接触。图6b中所描绘的一个这样的示例，在其中从连接器512引出的柔性公用管道503的一部分接触安置在台架300的管道管理表面303上的柔性公用管道503的一部分。柔性公用管道503的这些接触部分相对于彼此移动，因为管道管理表面303旋转经过柔性公用管道503的从连接器512引出的部分。因此，柔性公用管道503的表面在使用过程中可能经受附加的磨损。根据本公开的一些实施例，rt系统100包括一个或多个缆线分离器以防止这种磨损。一个这样的实施例在图7中被例示出并且另一实施例在图8中被例示出。
41.图7示意性地例示出了根据本公开的实施例的靠近台架300的柔性公用管道503的路由。在图7中所例示的实施例中，rt 100包括一个或多个分离轮701，一个或多个分离轮701如图所示可旋转地耦接到环形支撑结构501。因此，分离轮701被定位在被安置为抵靠管道管理表面303的柔性公用管道503的一部分和从引导轮502引向连接器512的柔性公用管道503的一部分之间。结果，柔性公用管道503在台架300的旋转期间经受更少的磨损。
42.图8示意性地例示出了根据本公开的另一实施例的靠近台架300的柔性公用管道503的路由。在图8中所例示的实施例中，rt 100包括一个或多个电磁体801，一个或多个电磁体801被固定到驱动台210的静止(非旋转)表面。此外，柔性公用管道803被配置有一个或多个铁磁板802。如图所示，铁磁板802耦接到柔性公用管道803的外表面804。在一些实施例中，柔性公用管道803配置有矩形横截面，这促进了铁磁板802到外表面804的耦接。在这样的实施例中，诸如图像采集和处理控制计算机106之类的计算设备可以被配置为以适当的定时向电磁体801激励和断电，使得从引导轮502引向连接器512的柔性公用管道803的一部分与抵着管道管理表面303安置的柔性公用管道503的一部分保持远离。
43.图9阐述了根据本公开的一个或多个实施例的用于放射治疗系统中的放射治疗的示例方法的流程图，该放射治疗系统在其上安装的处理-传递x射线源和成像x射线源的台架。该方法可以包括框901至框911中的一个或多个所例示的一个或多个操作、功能或动作。尽管以连续的顺序例示了框，但是这些框可以并行执行和/或以与本文中描述的那些不同的顺序执行。而且，各种框可以基于所期望的实现而被组合成更少的块、被划分成附加的块
和/或被消除。尽管结合图1至图8的系统描述了该方法，但是本领域技术人员将理解，任何适当配置的放射治疗系统都在本公开的范围内。
44.方法900在步骤901处开始，在步骤901中与rt系统100相关联的计算设备(诸如图像采集和处理控制计算机106)使台架300绕孔103从无旋转速度旋转加速到目标旋转速度同时在特定方向上旋转(例如，顺时针或逆时针)。在一些实施例中，步骤901与患者屏气的开始同步或响应于患者屏气的开始而被启动。在步骤901中，台架开始从诸如径向位置之类的起始位置旋转地加速，该径向位置靠近台架300的一个可能的旋转程度。加速度可以是恒定的或者可以是可变的，诸如在达到目标加速度或减速度时用于减少或消除冲击的s曲线加速度轮廓。通常，当通过台架300实现目标旋转速度和/或台架300到达某个旋转位置(诸如成像位置)时，台架300的旋转加速度结束。在一些实施例中，在台架300旋转5至20度之后达到目标旋转速度。
45.在步骤902中，当从成像位置向处理位置使台架300继续在与步骤901中所述的旋转加速度相同的方向旋转的同时，计算设备使用rt系统100的成像x射线源使安置在孔103中的目标体积的多个图像被生成。例如，在一些实施例中，目标体积是包围并且包括特定目标组织(计划目标体积)诸如癌性肿瘤的区域。在一些实施例中，所生成的图像是计划目标体积的投影图像。在一些实施例中，处理位置在台架300的当前旋转方向上与第一位置相距台架300的至少约四分之一旋转或90度。
46.在步骤903中，计算设备基于在步骤902中生成的计划目标体积的多个图像，确定处理光束的当前传递是否应该被修改。在一些实施例中，可以基于多个图像例如通过对步骤902中生成的投影图像执行数字断层合成，来确定计划目标体积的当前位置。然后可以将当前位置与计划目标体积的预测位置进行比较，并且计划目标体积的位置误差被量化。如果计算设备确定处理光束的当前传递应被修改，则方法900进行到步骤911；如果否，则方法900进行到步骤904。在一些实施例中，对处理光束的修改包括在某些条件下中止当前处理。
47.在步骤904中，计算设备使台架300继续旋转通过处理位置，并且使处理光束到计划目标体积的传递由rt系统100的处理-传递x射线源来启动。在一些实施例中，计算设备然后使处理继续被传递，直到台架300已经完成了完整的圈，即从处理位置向处理位置的360度弧度为止。在其中处理光束的传递已经被修改的实施例中(参见步骤911)，计算设备使得在步骤904中实现修改后的处理。在又一个实施例中，kv成像过程与处理光束的传递交织(interleaving)，并且随着处理弧度的进行，图像不断被更新，从而检查计划目标体积在当前屏气期间是否未移动。在这样的实施例中，当已经确定计划目标体积已经移动超过阈值位移时，计算设备关闭处理光束。要注意的是，在台架300已经旋转经过处理位置之后，还可以发生成像，而不仅仅是处理光束的传递。
48.在步骤905中，在台架300已经完成从处理位置向处理位置的圈之后，计算设备使台架300从目标旋转速度旋转地减速至无旋转速度。在台架300在当前旋转方向上从处理位置旋转到停止位置的同时发生减速。在一些实施例中，停止位置径向靠近台架300的另一可能旋转程度。在一些实施例中，在台架300旋转5至20度之后，从目标旋转速度达到无旋转速度。
49.在步骤906中，在将台架300从目标旋转速度旋转地减速到无旋转速度之后，台架300在第二方向上旋转到起始位置，其中第二方向与该特定方向相反。也就是说，计算设备
使台架300旋转回到在步骤901中描述的起始位置。
50.在步骤911中，其响应于计算设备确定处理光束应被修改而被执行，计算设备确定处理光束的修改后的传递，或者中止该尝试并且要求患者用不同量的空气重新开始屏气。在一些实施例中，修改后的传递基于步骤902中生成的图像。
51.如上所述的方法900的实现使得能够在延伸旋转台架的单道次中进行放射处理和前置图像采集。患者在单次屏气期间可以更容易地执行这种放射处理，从而使能够经受放射处理的患者数量最大化。
52.各种实施例的描述已经出于说明的目的被呈现，但是并不旨在是穷举性的或限于所公开的实施例。在不脱离所描述的实施例的范围和精神的情况下，许多修改和变型对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
53.本实施例的各方面可以被体现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本公开的各方面可以采取完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、驻留软件、微代码等)或结合了在本文中通常可以全部被称为“电路”、“模块”或“系统”的软件和硬件方面的实施例的形式。此外，本公开的各方面可以采取体现在其上体现有计算机可读程序代码的(一个或多个)计算机可读介质中的计算机程序产品的形式。
54.一个或多个计算机可读介质的任何组合可以被利用。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置或设备或前述的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体示例(非详尽列表)将包括以下：具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、光存储设备、磁存储设备或任何其他前述的适当组合。在本文档的上下文中，计算机可读存储介质可以是任何有形介质，其可以包含或存储供指令执行系统、装置或设备使用或与其结合使用的程序。
55.尽管本文已经公开了各个方面和实施例，但是其他方面和实施例对于本领域技术人员将是显而易见的。本文所公开的各个方面和实施例是出于说明的目的而不旨在进行限制，其中真实的范围和精神由所附权利要求来指示。