一种伸缩钻杆导向定位装置的制作方法

1.本实用新型属于智能钻井平台钻具技术领域，具体涉及一种伸缩钻杆导向定位装置。


背景技术：

2.在现有技术中，智能化钻井平台的钻杆支架上要实现的钻杆向其他装置无缝传递时，就需要人工去搬运或者用其他起重机械去实现，不能实现自动化，在当今劳动力成本上升的社会大环境下，自动化机械在我国得到空前发展，为了解决现有应用的缺陷，为此本实用新型提出一种伸缩钻杆导向定位装置。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有的设备不能实现钻杆支架与其他机构配合使用，且实现无缝对接的问题，提供了一种伸缩钻杆导向定位装置，可以根据现场的工况的不同，去调整伸缩钻杆导向定位装置，实现多种场合的使用，并且此结构简单，可以有效地减少故障点，实现此此机构的安全可靠，故障率低的效果。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种伸缩钻杆导向定位装置，包括可调节钻杆支架以及设置在可调节钻杆支架上的伸缩机构，所述伸缩机构包括固定在可调节钻杆支架上的外部固定杆，所述外部固定杆的两端分别设置有伸缩结构和伺服电动缸，所述伸缩结构和伺服电动缸之间设置有传动组件，所述传动组件包括设置在外部固定杆内侧的内杆和螺筒，所述伸缩结构的底端嵌入至外部固定杆的内侧与内杆铰接，所述螺筒的底端与伺服电动缸的输出端固定连接，所述螺筒的顶端套在内杆上，且螺筒与内杆螺纹连接，所述伸缩结构与外部固定杆之间设置有滚动组件，所述滚动组件包括分别安装在伸缩结构上下表面的下部固定导轮和上部滑动导轮。
6.优选的，所述下部固定导轮和上部滑动导轮均通过转轴转动安装在伸缩结构上，且下部固定导轮和上部滑动导轮分别与外部固定杆的两侧内壁滚动接触。
7.优选的，所述伸缩结构设有引导面，用于引导钻具的滚动,且钻具处于外部固定的外侧。
8.在伸缩结构的下方有钻杆盒，通过伸缩收集整个的钻具；具体地伸缩结构装配导向支撑,其中导向支撑里面有轨道，轨道配合滚轮运动，实现伸缩。
9.优选的，所述外部固定杆的两侧表面均设置有多个固定块，且所述固定块通过螺钉固定在可调节钻杆支架上。
10.优选的，所述可调节钻杆支架的一侧设置有旋转座，且可调节钻杆支架的底部表面固定有与旋转座相对应的旋转架，所述旋转座与旋转架通过转轴转动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的伸缩动力为电动缸驱动使伸缩结构内杆在伸缩外杆内部实现滑动，从而实现可以伸缩结构的长度可控且速
度可控，实现了钻具与配合其他机构实现无缝对接，对于钻杆在支架上传输时，伸缩钻杆根据配合机构所需，调整长度，实现无缝对接，平稳传动，此结构简单，控制简单，故障率低，方便维护，智能化程度高，适合于多种场合的应用。
附图说明
12.图1为本实用新型伸缩结构伸出状态下的剖视图；
13.图2为本实用新型伸缩结构伸出状态下的立体图；
14.图3为本实用新型伸缩结构收回状态下的立体图；
15.图中：1、伸缩结构；2、下部固定导轮；3、上部滑动导轮；4、传动组件；5、外部固定杆；6、伺服电动缸；7、可调节钻杆支架；8、钻具。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.实施例
18.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种伸缩钻杆导向定位装置，包括可调节钻杆支架7以及设置在可调节钻杆支架7上的伸缩机构，伸缩机构包括固定在可调节钻杆支架7上的外部固定杆5，外部固定杆5的两端分别设置有伸缩结构1和伺服电动缸6，伺服电动缸6安装在外部固定杆5的底端表面，伸缩结构1和伺服电动缸6之间设置有传动组件4，传动组件4包括设置在外部固定杆5内侧的内杆和螺筒，伸缩结构1的底端嵌入至外部固定杆5的内侧与内杆铰接，螺筒的底端与伺服电动缸6的输出端固定连接，螺筒的顶端套在内杆上，且螺筒与内杆螺纹连接，使得伺服电动缸6启动后可以通过传动组件4实现伸缩结构1的伸缩，伸缩结构1与外部固定杆5之间设置有滚动组件，滚动组件包括分别安装在伸缩结构1上下表面的下部固定导轮2和上部滑动导轮3，下部固定导轮2和上部滑动导轮3均通过转轴转动安装在伸缩结构1上，且下部固定导轮2和上部滑动导轮3分别与外部固定杆5的两侧内壁滚动接触，使伸缩结构1外部固定杆5中是滚动传动，可以使伺服电动缸6的功率减小，且使伸缩结构1在伸缩过程中更加的平稳可靠。
19.本实施例中，优选的，伸缩结构1设有引导面，用于引导钻具8的滚动，且钻具8处于外部固定杆5的外侧。
20.本实施例中，优选的，外部固定杆5的两侧表面均设置有多个固定块，且固定块通过螺钉固定在可调节钻杆支架7上，使得外部固定杆5可得到稳定的固定。
21.本实施例中，优选的，可调节钻杆支架7的一侧设置有旋转座，且可调节钻杆支架7的底部表面固定有与旋转座相对应的旋转架，旋转座与旋转架通过转轴转动连接，伸缩结构1可以与可调节钻杆支架7配合实现角度调节，从而实现伸缩结构1上面的钻具8与钻具8其他机构实现定位功能。
22.本实用新型中的伺服电动缸6为伺服控制电机，可以实现精确控制，具体型号可为acsm90-g04025lz；
23.本实用新型的工作原理及使用流程：本装置在使用中一般为两组一起使用，当把钻具8放置在可调节钻杆支架7上后，根据现场的工况调整高度，然后伺服电动缸6驱动，带动螺筒转动，从而使得内杆在外部固定杆5内移动并带动伸缩结构1实现伸缩，然后根据实际的工况调整可调节钻杆支架7，使上部的钻具8滚动到相应的下一步工序，实现钻具8的无缝对接，从而使这种伸缩钻杆机构达到可以具有导向定位伸缩等功能的机构，在使用后，伺服电动缸6再次驱动螺筒，使得内杆将伸缩结构1回拉至初始的收回状态，可以根据现场工况实现此伸缩结构1多种伸缩长度的控制，从而适用于多种场合，并且因只需要一个动力源，就可以实现在多种距离伸缩，降低了成本，优化了结构且可靠，同时只有一个控制点有效减少了故障点。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种伸缩钻杆导向定位装置，其特征在于：包括可调节钻杆支架(7)以及设置在可调节钻杆支架(7)上的伸缩机构，所述伸缩机构包括固定在可调节钻杆支架(7)上的外部固定杆(5)，所述外部固定杆(5)的两端分别设置有伸缩结构(1)和伺服电动缸(6)，所述伸缩结构(1)和伺服电动缸(6)之间设置有传动组件(4)，所述传动组件(4)包括设置在外部固定杆(5)内侧的内杆和螺筒，所述伸缩结构(1)的底端嵌入至外部固定杆(5)的内侧与内杆铰接，所述螺筒的底端与伺服电动缸(6)的输出端固定连接，所述螺筒的顶端套在内杆上，且螺筒与内杆螺纹连接，所述伸缩结构(1)与外部固定杆(5)之间设置有滚动组件，所述滚动组件包括分别安装在伸缩结构(1)上下表面的下部固定导轮(2)和上部滑动导轮(3)。2.根据权利要求1所述的一种伸缩钻杆导向定位装置，其特征在于：所述下部固定导轮(2)和上部滑动导轮(3)均通过转轴转动安装在伸缩结构(1)上，且下部固定导轮(2)和上部滑动导轮(3)分别与外部固定杆(5)的两侧内壁滚动接触。3.根据权利要求1所述的一种伸缩钻杆导向定位装置，其特征在于：所述伸缩结构(1)设有引导面，用于引导钻具(8)的滚动，且钻具(8)处于外部固定杆(5)的外侧。4.根据权利要求1所述的一种伸缩钻杆导向定位装置，其特征在于：所述外部固定杆(5)的两侧表面均设置有多个固定块，且所述固定块通过螺钉固定在可调节钻杆支架(7)上。5.根据权利要求1所述的一种伸缩钻杆导向定位装置，其特征在于：所述可调节钻杆支架(7)的一侧设置有旋转座，且可调节钻杆支架(7)的底部表面固定有与旋转座相对应的旋转架，所述旋转座与旋转架通过转轴转动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种伸缩钻杆导向定位装置，包括可调节钻杆支架以及设置在可调节钻杆支架上的伸缩机构，所述伸缩机构包括固定在可调节钻杆支架上的外部固定杆，所述外部固定杆的两端分别设置有伸缩结构和伺服电动缸，所述伸缩结构和伺服电动缸之间设置有传动组件；本实用新型采用的伸缩动力为电动缸驱动使伸缩结构内杆在伸缩外杆内部实现滑动，从而实现可以伸缩结构的长度可控且速度可控，实现了钻具与配合其他机构实现无缝对接，对于钻杆在支架上传输时，伸缩钻杆根据配合机构所需，调整长度，实现无缝对接，平稳传动，此结构简单，控制简单，故障率低，方便维护，智能化程度高，适合于多种场合的应用。合于多种场合的应用。合于多种场合的应用。


技术研发人员：程波
受保护的技术使用者：西安荣拓石油装备技术有限公司
技术研发日：2021.08.04
技术公布日：2022/1/26