一种可调节物料间距的取料装置的制作方法

技术特征：
1.一种可调节物料间距的取料装置，其特征在于，包括取料机构，数量至少两个，设有用于取放物料的执行件及驱动执行件向物料方向运动的第一移动机构；导向件，设有与第一移动机构数量适配的导向槽，相邻导向槽沿第一移动机构排布方向的间距沿导向槽长度方向逐渐增大或减小，第一移动机构一对一限位于导向槽；第二移动机构，与取料机构连接，用于驱动取料机构在导向槽的长度方向运动以实现执行件间距变化。2.根据权利要求1所述的可调节物料间距的取料装置，其特征在于，所述第二移动机构包括一安装架、竖向设置于安装架的丝杆、与丝杆螺纹配合的移动块、与移动块连接的滑架、横向设置于滑架上的滑杆、滑动连接于滑杆的连接块以及与连接块连接的导向杆，导向杆伸入导向槽内并沿导向槽滑动，第一移动机构与导向杆或连接块连接以沿导向槽限位滑动。3.根据权利要求2所述的可调节物料间距的取料装置，其特征在于，所述第一移动机构包括与导向杆或连接块连接的气缸架、设置于气缸架的第一气缸及与第一气缸的伸缩杆连接的连接架，连接架向导向件下方弯折形成安装取料机构的横杆。4.根据权利要求3所述的可调节物料间距的取料装置，其特征在于，所述连接架与气缸架之间和/或移动块与安装架之间通过滑轨及滑块连接，滑轨竖向设置。5.根据权利要求2至4中任一所述的可调节物料间距的取料装置，其特征在于，还包括一夹取带孔物料的辅助夹取机构，该辅助夹取机构包括设置于安装架的第三升降机构、与第三升降机构的升降端连接的夹爪气缸以及设置于夹爪气缸的夹爪处的夹头，夹头的夹持端与物料的孔形状适配。6.根据权利要求2至4中任一所述的可调节物料间距的取料装置，其特征在于，还包括与安装架连接的横向移动机构。7.根据权利要求1所述的可调节物料间距的取料装置，其特征在于，所述执行件为夹爪。

技术总结
本实用新型公开了一种可调节物料间距的取料装置，属于物料夹取技术领域，该物料夹取机构包括取料机构，数量至少两个，设有用于取放物料的执行件及驱动执行件向物料方向运动的第一移动机构；导向件，设有与第一移动机构数量适配的导向槽，相邻导向槽沿第一移动机构排布方向的间距沿导向槽长度方向逐渐增大或减小，第一移动机构一对一限位于导向槽；第二移动机构，与取料机构连接，用于驱动取料机构在导向槽的长度方向运动实现执行件间距变化。本实用新型提供的可调节物料间距的取料装置整体结构紧凑，动作平稳，能够对物料进行夹取并调节物料间的间距，适应物料不同间距的放置需求。需求。需求。


技术研发人员：叶新峰 陈奇才
受保护的技术使用者：厦门皓骏智能装备有限公司
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2022/1/26