一种输液器滴斗与导管自动组装装置的制作方法

1.本技术属于自动组装装置技术领域，更具体地说，是涉及一种输液器滴斗与导管自动组装装置。


背景技术：

2.输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。在生产制造输液器时，导管的端头需要先涂上胶水，然后与各个部件相粘接，再顺次相连的。而现有组装装置在滴斗与导管的对接过程中容易出现滴斗与导管的位置发生偏移，滴斗不能准确对接到导管上的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有组装装置在滴斗与导管对接时出现对接不准的技术问题，提供一种滴斗与导管对接准确的输液器滴斗与导管自动组装装置。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种输液器滴斗与导管自动组装装置，其设有底座，底座顶部设有支撑板和凸轮机构，凸轮机构连接有夹取机构，支撑板上连接有光电传感器，支撑板的顶部设有顶板，顶板连接有导管固定机构、滴斗升降机构、移送机构、移送气缸和限位气缸，顶板上方设有第一导轨，移送机构与第一导轨配合连接，移送气缸的输出端与移送机构连接，限位气缸与移送气缸相对设置。
5.优选地，凸轮机构包括设在底座上的第一气缸和第二导轨、设在第二导轨侧面的弧形轨道、与弧形轨道相配合的凸轮随动器和与凸轮随动器相连接的翻转主轴，翻转主轴两侧连接有滑轨固定座，滑轨固定座与第二导轨配合，第一气缸的输出端与滑轨固定座连接，翻转主轴与夹取机构连接。
6.优选地，导管固定机构包括设在底座顶部的下固定部和设在顶板上的上固定部，下固定部包括设在底座上的固定框，固定框上设有第二气缸，第二气缸的输出端连接有下固定板；上固定部包括设在顶板上的第三气缸，第三气缸的输出端连接有上固定板。
7.优选地，滴斗升降机构包括一端与顶板底部连接的第三导轨、载具和第四气缸，载具与第三导轨配合，第四气缸的输出端与载具连接。
8.优选地，移送机构包括与第一导轨配合连接的移送板，移送气缸的输出端与移送板连接，移送板上连接有第五气缸，第五气缸的输出端与夹取机构连接。
9.优选地，载具一侧设置对齐机构，对齐机构包括第六气缸和对齐板，第六气缸设在载具底部，对齐板与载具的后侧面平行设置，第六气缸的输出端与对齐板连接。
10.优选地，底座上设有排不良机构，排不良机构设在导管固定机构和移送机构之间，排不良机构包括导向板和收集箱，收集箱设在底座的一侧，导向板一端向收集箱倾斜设置。
11.优选地，夹取机构包括夹取气缸和夹爪，夹取气缸与夹爪连接。
12.优选地，第一导轨、第二导轨和第三导轨的两端均设有缓冲器。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.通过设置凸轮机构实现翻转，可以将滴斗送入载具内；设置对齐机构可以对滴斗进行对齐处理，使后续的对接过程更准确；设置光电传感器可以在滴斗送入载具时感应并发出信号，从而开始后续的升降对接工作，提高了工作效率；设置移送气缸和限位气缸，可以对滴斗和导管进行预对接后再进行对接工作，确保对接过程的准确，减少不良品的产生；当产生不良品时可以通过排不良机构将不良品排出，以保证后续工作的正常进行。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的主视结构示意图；
18.图3为本实用新型的左视结构示意图；
19.图4为本实用新型的俯视结构示意图；
20.图5为本实用新型的后视结构示意图；
21.图6为本实用新型中载具与对齐机构的整体结构示意图；
22.图7为本实用新型中载具与对齐机构的仰视结构示意图。
23.图中符号说明：
24.1.底座；2.支撑板；3.光电传感器；4.顶板；5.移送气缸；6.限位气缸；7.第一导轨；8.第一气缸；9.第二导轨；10.弧形轨道；11.凸轮随动器；12.翻转主轴；13.滑轨固定座；14.固定框；15.第二气缸；16.下固定板；17.第三气缸；18.上固定板；19.第三导轨；20.载具；21.第四气缸；22.移送板；23.第五气缸；24.夹取气缸；25.夹爪；26.缓冲器；27.导向板；28.收集箱；29.滴斗；30.导管；31.第六气缸；32.对齐板。
具体实施方式
25.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
26.需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.如图1-图3所示，本实用新型提供一种输液器滴斗与导管自动组装装置，其设有底座1，底座1顶部设有支撑板2和凸轮机构，凸轮机构连接有夹取机构，支撑板2上连接有光电传感器3，支撑板2的顶部设有顶板4，顶板4连接有导管固定机构、滴斗升降机构、移送机构、移送气缸5和限位气缸6，顶板4上方设有第一导轨7，移送机构与第一导轨7配合连接，移送气缸5的输出端与移送机构连接，限位气缸6与移送气缸5相对设置。凸轮机构可以带动夹取机构一同翻转，将夹取机构上夹取的滴斗29运至滴斗升降机构上，光电传感器3用于感应凸
轮机构是否将滴斗29运至滴斗升降机构上，当检测到滴斗29时，滴斗升降机构开始上升，将滴斗29运至移送机构上，再通过移送气缸5带动移送机构沿第一导轨7移动至限位气缸6进行预对接，然后限位气缸6收缩，移送气缸5带动移送机构继续向前移动，将滴斗29与处在导管固定机构上的导管30对接，完成滴斗29与导管30的自动组装工作。
28.更进一步地，在本实施例中，凸轮机构包括设在底座1上的第一气缸8和第二导轨9、设在第二导轨9侧面的弧形轨道10、与弧形轨道10相配合的凸轮随动器11和与凸轮随动器11相连接的翻转主轴12，翻转主轴12两侧连接有滑轨固定座13，滑轨固定座13与第二导轨9配合，第一气缸8的输出端与滑轨固定座13连接，翻转主轴12与夹取机构连接。通过第一气缸8推动滑轨固定座13沿第二导轨9移动，同时凸轮随动器11沿弧形轨道10运动从而带动翻转主轴12翻转，通过翻转主轴12翻转带动夹取机构翻转，将夹取机构上的滴斗29运送至滴斗升降机构。
29.如图4和图5所示，导管固定机构包括设在底座1顶部的下固定部和设在顶板4上的上固定部，下固定部包括设在底座1上的固定框14，固定框14上设有第二气缸15，第二气缸15的输出端连接有下固定板16；上固定部包括设在顶板4上的第三气缸17，第三气缸17的输出端连接有上固定板18。下固定部通过第二气缸15带动下固定板16向上移动，上固定部通过第三气缸17带动上固定板18向下移动，通过上固定板18和下固定板16的共同作用，将导管30固定在导管固定机构上。
30.如图1、图5和图6所示，滴斗升降机构包括一端与顶板4底部连接的第三导轨19、载具20和第四气缸21，载具20与第三导轨19配合，第四气缸21的输出端与载具20连接。通过第四气缸21带动载具20沿第三导轨19升降，从而带动载具20上的滴斗29升降，将滴斗29运至移送机构下方，方便后续滴斗29与导管30的组装工作。
31.如图1-图5所示，移送机构包括与第一导轨7配合连接的移送板22，移送气缸5的输出端与所述移送板22连接，移送板22上连接有第五气缸23，第五气缸23的输出端与夹取机构连接。通过第五气缸23带动夹取机构移动至滴斗29上方，再通过夹取机构将滴斗升降机构上的滴斗29夹取至移送机构，以方便后续滴斗29与导管30的组装工作。
32.如图6和图7所示，载具一侧设置对齐机构，对齐机构包括第六气缸31和对齐板32，第六气缸31设在载具20底部，对齐板32与载具20的后侧面平行设置，第六气缸31的输出端与对齐板32连接。通过第六气缸31带动对齐板32移动，使对齐板32与载具20上的滴斗29接触，从而使滴斗29对齐，保证了后续滴斗29与导管30对接的成功率，减少了不良品的产生。
33.如图1-图5所示，底座1上设有排不良机构，排不良机构设在导管固定机构和移送机构之间，排不良机构包括导向板27和收集箱28，收集箱28设在底座1的一侧，导向板27一端向收集箱28倾斜设置。当滴斗29与导管30对接出现错位、卷边等其他对接错误产生不良品时，可以将不良品运至导向板27上，从而使不良品从导向板27滑落至收集箱28内。
34.更进一步地，在本实施例中，夹取机构包括夹取气缸24和夹爪25，夹取气缸24与夹爪25连接。通过夹取气缸24带动夹爪25实现夹取动作，以便于夹爪25夹住滴斗29并随凸轮机构和移送机构的移动来运输滴斗29。
35.更进一步地，在本实施例中，第一导轨7、第二导轨9和第三导轨19的两端均设有缓冲器26。缓冲器26可以在导轨两端起到缓冲作用，减少导轨上的机构对导轨两端的冲击力，延长导轨和导轨上机构的使用寿命。
36.本实用新型在使用时，通过凸轮机构带动夹取机构将滴斗29运至滴斗升降机构的载具20上，光电传感器3检测到滴斗29后，载具20上的对齐机构开始工作，将滴斗29对齐，滴斗升降机构同时开始工作，带动载具20上的滴斗29上升至靠近移送机构中夹取机构的下方，再通过第五气缸23带动夹取机构上升从而带动滴斗29上升至与处在导管固定机构的导管30相同的高度，启动移送气缸5，使移送气缸5带动移送板22移动至限位气缸6，此时滴斗29与导管30刚接触，实现预对接，再启动限位气缸6，限位气缸6收缩，移送气缸5可以带动移送板22继续向前移动，实现将滴斗29与导管30对接，完成滴斗29与导管30的自动组装工作，当出现不良品时，可以将不良品运至排不良机构，将不良品排出，保证了后续生产过程中产品的质量。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。