烘干量测设备的制作方法

1.本实用新型涉及表带生产设备技术领域，尤其是涉及一种烘干量测设备。


背景技术：

2.表带的烘干和量测是表带生产工艺中的重要环节，由于表带的烘干作业和量测作业所需的设备和结构不同，因此，现阶段的烘干作业和量测作业为两个独立的操作区域。并且烘干作业的上下料以及量测作业的上下料仍通过人工运输的方式进行，导致整体的作业效率较低。
3.因此，急需提供一种烘干量测设备以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种烘干量测设备，以在一定程度上解决表带烘干和量测作业均需要通过人工进行，导致效率较低的技术问题。
5.本实用新型提供的一种烘干量测设备，包括流转装置、烘干装置及量测装置；所述流转装置设置于所述烘干装置和所述量测装置上，且能够使物料依次流经所述烘干装置和所述量测装置；所述烘干装置包括第一搬运机构和烘干机构，所述第一搬运机构能够将所述流转装置的所述物料搬运至所述烘干机构内，并将烘干后的所述物料搬回至所述流转装置；所述量测装置包括第二搬运机构和量测机构，所述第二搬运机构能够将所述流转装置的所述物料搬运至所述量测机构内，并将量测后的所述物料搬回至所述流转装置。
6.其中，本实用新型提供的烘干量测设备，还包括上料装置和下料装置，所述流转装置包括上料口和下料口，所述上料口位于所述烘干装置上，所述下料口位于所述量测装置上；所述上料装置设置于靠近所述上料口的位置，且能够使所述物料由所述上料口移动至所述流转装置上，所述下料装置设置于靠近所述下料口的位置，能够使烘干并量测后的所述物料由下料口移动至所述下料装置上。
7.具体地，本实用新型提供的烘干量测设备，还包括第一转运装置和第二转运装置；所述第一转运装置设置于所述上料装置和所述上料口之间，用于将所述上料装置上运送的物料转运至所述上料口；所述第二转运装置设置于所述下料口和下料装置之间，用于将所述下料口的所述物料转运至所述下料装置。
8.进一步地，所述流转装置包括第一流转机构、第二流转机构、第三流转机构以及第四流转机构；所述第一流转机构设置于所述烘干装置上，且一端为上料口，另一端与所述第二流转机构相接触，所述第四流转机构设置于所述量测装置上，且远离所述烘干装置的一端为下料口；所述第一流转机构沿第一方向设置，所述第二流转机构、所述第三流转机构以及所述第四流转机构均沿第二方向设置，且所述第二流转机构远离所述第一流转机构的一端与所述第三流转机构的一端相连通，所述第三流转机构与所述第四流转机构相对设置于所述量测装置的两侧。
9.其中，所述第一流转机构包括中转轨道和推送组件；所述推送组件设置于所述中
转轨道远离所述上料口的一端，且能够沿所述第二方向往复运动，以将中转轨道上的所述物料推送至所述第二流转机构上。
10.具体地，本实用新型提供的烘干量测设备，还包括扫码组件，所述扫码组件设置于所述烘干装置与所述量测装置之间；所述第二流转机构包括第一运料轨道和第一下料轨道，所述第三流转机构包括第二运料轨道和第二下料轨道，所述第四流转机构包括第三运料轨道和第三下料轨道；所述推送组件能够将所述物料推送至所述第一运料轨道上，所述第一下料轨道与所述第二运料轨道相连通，所述扫码组件能够读取由所述第一下料轨道移动至所述第二运料轨道的所述物料的信息；所述第一搬运机构将所述第一运料轨道上的所述物料搬运至所述烘干机构内，并将在所述烘干机构内烘干后的所述物料搬运至所述第一下料轨道上；所述第二搬运机构将所述第二运料轨道上扫码后的所述物料搬运至所述量测机构内，将所述第二运料轨道上未扫码的所述物料搬运至所述第二下料轨道；所述第二搬运机构将量测合格的所述物料搬运至所述第三运料轨道，将不合格的所述物料搬运至所述第三下料轨道。
11.进一步地，所述第一搬运机构包括第一搬运轨道和第一抓取组件；所述第一搬运轨道沿第一方向延伸，所述第一抓取组件与所述第一搬运轨道滑动连接，以在所述第一搬运轨道上沿所述第一方向往复运动于所述第二流转机构和所述烘干机构之间。
12.其中，烘干机构包括箱体、箱盖、支架以及滑轨；所述滑轨沿第一方向延伸，且形成有上料位和烘干位，所述箱体滑动设置于所述滑轨上，能够往返于所述上料位和所述烘干位；所述支架设置于所述烘干位，所述支架上设有驱动构件，所述箱盖设置在所述支架上，且所述支架能够带动所述箱盖沿竖直方向往复运动。
13.具体地，所述第二搬运机构包括第二搬运轨道和第二抓取组件；所述第二搬运轨道沿第一方向延伸，所述第二抓取组件与所述第二搬运轨道滑动连接，以在所述第二搬运轨道上沿所述第一方向往复运动于所述第三流转机构和所述量测机构之间。
14.进一步地，第二搬运轨道上还设有第三抓取组件，所述第三抓取组件用于将所述量测机构量测后的所述物料抓取至所述第四流转机构上。
15.相对于现有技术，本实用新型提供的烘干量测设备具有以下优势：
16.本实用新型提供的烘干量测设备，包括流转装置、烘干装置及量测装置；流转装置设置于烘干装置和量测装置上，且能够使物料依次流经烘干装置和量测装置；烘干装置包括第一搬运机构和烘干机构，第一搬运机构能够将流转装置的物料搬运至烘干机构内，并将烘干后的物料搬回至流转装置；量测装置包括第二搬运机构和量测机构，第二搬运机构能够将流转装置的物料搬运至量测机构内，并将量测后的物料搬回至流转装置。
17.由此分析可知，通过流转装置能够将烘干装置和量测装置系统地结合，物料在流转装置上移动，并依次经过烘干装置和量测装置，且当物料经过烘干装置时，通过第一搬运机构能够将物料移动至烘干机构内，从而完成对物料的烘干作业。
18.待烘干完成后，通过第一搬运机构搬回流转装置上，流转装置使烘干后的物料移动至量测装置上，通过第二搬运机构将烘干后的物料搬运至量测机构上进行量测。待量测完成后，再通过第二搬运机构将物料搬回流转装置，并通过流转装置完成下料。
19.因此，通过本技术提供的烘干量测设备，能够将烘干装置和量测装置系统地结合到一起，实现表带烘干和量测的流水作业，从而提高整体的生产作业效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的烘干量测设备第一视角的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例提供的烘干量测设备第二视角的结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例提供的烘干量测设备中上料装置及烘干装置的结构示意图；
24.图4为本实用新型实施例提供的烘干量测设备中量测装置的结构示意图；
25.图5为本实用新型实施例提供的烘干量测设备中第一搬运机构的结构示意图；
26.图6为本实用新型实施例提供的烘干量测设备中烘干机构的箱体和滑轨的装配示意图；
27.图7为本实用新型实施例提供的烘干量测设备中烘干机构的箱盖及支架的连接示意图。
28.图中：1-上料装置；101-第一传送带；102-上料机构；2-第一转运装置；3-烘干装置；301-第一搬运机构；3011-第一搬运轨道；3012-第一抓取组件；302-烘干机构；3021-箱体；3022-箱盖；3023-支架；3024-滑轨；4-量测装置；401-第二搬运机构；4011-第二搬运轨道；4012-第二抓取组件；4013-第三抓取组件；402-量测机构；5-下料装置；501-第二传送带；502-下料机构；6-第二转运装置；7-第一流转机构；701-中转轨道；702-推送组件；8-第二流转机构；801-第一运料轨道；802-第一下料轨道；9-第三流转机构；901-第二运料轨道；902-第二下料轨道；10-第四流转机构；1001-第三运料轨道；1002-第三下料轨道；11-扫码组件；
29.s1-第一方向；s2-第二方向。
具体实施方式
30.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述
术语在本实用新型中的具体含义。
33.图1为本实用新型实施例提供的烘干量测设备第一视角的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的烘干量测设备第二视角的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的烘干量测设备中上料装置及烘干装置的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的烘干量测设备中量测装置的结构示意图。
34.如图1-图4所示，本实用新型提供一种烘干量测设备，包括流转装置、烘干装置3及量测装置4；流转装置设置于烘干装置3和量测装置4上，且能够使物料依次流经烘干装置3和量测装置4；烘干装置3包括第一搬运机构301和烘干机构302，第一搬运机构301能够将流转装置的物料搬运至烘干机构302内，并将烘干后的物料搬回至流转装置；量测装置4包括第二搬运机构401和量测机构402，第二搬运机构401能够将流转装置的物料搬运至量测机构402内，并将量测后的物料搬回至流转装置。
35.相对于现有技术，本实用新型提供的烘干量测设备具有以下优势：
36.本实用新型提供的烘干量测设备，通过流转装置能够将烘干装置3和量测装置4系统地结合，物料在流转装置上移动，并依次经过烘干装置3和量测装置4，且当物料经过烘干装置3时，通过第一搬运机构301能够将物料移动至烘干机构302内，从而完成对物料的烘干作业。
37.待烘干完成后，通过第一搬运机构301搬回流转装置上，流转装置使烘干后的物料移动至量测装置4上，通过第二搬运机构401将烘干后的物料搬运至量测机构402上进行量测。待量测完成后，再通过第二搬运机构401将物料搬回流转装置，并通过流转装置完成下料。
38.因此，通过本技术提供的烘干量测设备，能够将烘干装置3和量测装置4系统地结合到一起，实现表带烘干和量测的流水作业，从而提高整体的生产作业效率。
39.此处需要补充说明的是，由于表带通常先进行烘干，因此，本技术中可通过人工将未烘干的物料放置在位于烘干装置3处的流转装置上，而通过流转装置、第一搬运机构301、烘干机构302、第二搬运机构401以及量测机构402相配合，完成烘干和量测后的物料，可通过人工下料。优选地，本技术中的表带放置在载具内，操作人员将承装有表带的载具放置在流转装置上，实现多个表带共同的烘干及量测作业。
40.其中，如图1结合图2所示，本实用新型提供的烘干量测设备，还包括上料装置1和下料装置5，流转装置包括上料口和下料口，上料口位于烘干装置3上，下料口位于量测装置4上；上料装置1设置于靠近上料口的位置，且能够使物料由上料口移动至流转装置上，下料装置5设置于靠近下料口的位置，能够使烘干并量测后的物料由下料口移动至下料装置5上。
41.本技术中的上料装置1包括第一传送带101和上料机构102，第一传送带101沿第二方向s2延伸，且形成有装料位和上料位，上料机构102设置在上料位处，操作人员在装料位将装有表带的载具放置在第一传送带101上，第一传送带101带动载具移动至上料位，并通过上料机构102使载具停止移动，再通过第一转运装置2将载具转运至流转装置的上料口。
42.本技术中的下料装置5包括第二传送带501和下料机构502，第二传送带501沿第二方向s2延伸，且第一传送带101和第二传送带501的方向一致，优选地，本技术中的第一传送带101和第二传送带501可以为分体式的两个独立传送带，也可以为一体式的传送带，下料
机构502上形成有多个承载槽，当第二转运装置6将装载有烘干及量测完成后的表带的载具由下料口移送到下料机构502上后，下料机构502跟随第二传送带501将载具移送下料。
43.具体地，如图1结合图2所示，本实用新型提供的烘干量测设备，还包括第一转运装置2和第二转运装置6；第一转运装置2设置于上料装置1和上料口之间，用于将上料装置1上运送的物料转运至上料口；第二转运装置6设置于下料口和下料装置5之间，用于将下料口的物料转运至下料装置5。
44.优选地，本技术提供的烘干量测设备还包括机台，流转装置、烘干装置3以及量测装置4均设置在机台上，第一转运装置2包括第一转运轨道和第一抓取机构，第二转运装置6包括第二转运轨道和第二抓取机构，第一转运轨道和第二转运轨道均沿第一方向s1延伸，且第一转运轨道架设于第一传送带101与烘干装置3之间，第二转运轨道架设于第二传送带501与量测装置4之间，通过第一抓取机构在第一转运轨道上的往复运动，实现对载具的上料动作，通过第二抓取机构在第二转运轨道上的往复运动，实现对载具的下料动作。
45.进一步地，如图2所示，流转装置包括第一流转机构7、第二流转机构8、第三流转机构9以及第四流转机构10；第一流转机构7设置于烘干装置3上，且一端为上料口，另一端与第二流转机构8相接触，第四流转机构10设置于量测装置4上，且远离烘干机构302的一端为下料口；第一流转机构7沿第一方向s1设置，第二流转机构8、第三流转机构9以及第四流转机构10均沿第二方向s2设置，且第二流转机构8远离第一流转机构7的一端与第三流转机构9的一端相连通，第三流转机构9与第四流转机构10相对设置于量测装置4的两侧。
46.通过本技术提供的第一流转机构7、第二流转机构8、第三流转机构9以及第四流转机构10能够实现载具的自动流转，从而配合第一搬运机构301和第二搬运机构401能够自动地完成烘干以及量测作业，提高作业效率。
47.此处需要补充说明的是，本技术中的第一方向s1和第二方向s2互相垂直设置，第二方向s2为物料由烘干装置3流向量测装置4的方向，因此，本技术中的烘干装置3和量测装置4沿第二方向s2并列设置。
48.其中，如图1-图3所示，第一流转机构7包括中转轨道701和推送组件702；推送组件702设置于中转轨道701远离上料口的一端，且能够沿第二方向s2往复运动，以将中转轨道701上的物料推送至第二流转机构8上。
49.本技术中的中转轨道701用于运送由第一转运装置2运送的承载有未进行烘干和量测的表带的载具，且由于中转轨道701沿第一方向s1延伸，第二流转机构8沿第二方向s2延伸，因此，通过本技术中中转轨道701远离上料口的一端设置的推送组件702能够将中转轨道701上的载具推送至第二流转机构8上。
50.此处需要补充说明的是，本技术中的推送机构可以为液压缸或伸缩杆等能够实现在第二方向s2上进行伸缩动作的结构。
51.具体地，如图2所示，本实用新型提供的烘干量测设备，还包括扫码组件11，扫码组件11设置于烘干装置3与量测装置4之间；第二流转机构8包括第一运料轨道801和第一下料轨道802，第三流转机构9包括第二运料轨道901和第二下料轨道902，第四流转机构10包括第三运料轨道1001和第三下料轨道1002；推送组件702能够将物料推送至第一运料轨道801上，第一下料轨道802与第二运料轨道901相连通，扫码组件11能够读取由第一下料轨道802移动至第二运料轨道901的物料；第一搬运机构301将第一运料轨道801上的物料搬运至烘
干机构302内，并将在烘干机构302内烘干后的物料搬运至第一下料轨道802；第二搬运机构401将第二运料轨道901上扫码后的物料搬运至量测机构402内，将第二运料轨道901上未扫码的物料搬运至第二下料轨道902；第二搬运机构401将量测合格的物料搬运至第三运料轨道1001，将不合格的物料搬运至第三下料轨道1002。
52.作业时，推送机构将载具推送至第一运料轨道801上，第一运料轨道801传输载具移动，并通过第一搬运机构301将载具移动至烘干机构302内烘干，且第一搬运机构301将烘干机构302内完成烘干的载具抓取至第一下料轨道802上。之后，第一下料轨道802输送载具向第二运料轨道901上移动，而在此过程中，扫码组件11能够对载具进行扫码。
53.当载具移动至第二运料轨道901上后，第二搬运机构401将完成扫码的载具抓取至量测机构402上进行量测作业，而将未完成扫码的载具抓取至第二下料轨道902上，通过第二下料轨道902进行下料。
54.完成量测后合格的载具通过第二搬运机构401搬运至第三运料轨道1001上，并最终通过第二转运装置6移送至下料装置5上，完成下料。而完成量测后不合格的载具通过第二搬运机构401搬运至第三下料轨道1002上，进行下料。
55.通过上述方式，能够准确快速地实现物料的烘干、扫码以及量测作业，在一定程度上保证进入下料装置5中的物料均为烘干、扫码以及量测后的物料。
56.图5为本实用新型实施例提供的烘干量测设备中第一搬运机构的结构示意图。
57.进一步地，如图5所示，第一搬运机构301包括第一搬运轨道3011和第一抓取组件3012；第一搬运轨道3011沿第一方向s1延伸，第一抓取组件3012与第一搬运轨道3011滑动连接，以在第一搬运轨道3011上沿第一方向s1往复运动于第二流转机构8和烘干机构302之间。
58.优选地，本技术中包括两个第一搬运轨道3011，相应地，两个第一搬运轨道3011上分别设有第一抓取组件3012，通过第一抓取组件3012能够稳定地对载具进行抓取移动。并且，由于本技术中设有两个第一搬运轨道3011和第一抓取组件3012，因此，能够不间断地对载具进行抓取运送，从而在一定程度上提升作业效率。
59.图6为本实用新型实施例提供的烘干量测设备中烘干机构的箱体和滑轨的装配示意图；图7为本实用新型实施例提供的烘干量测设备中烘干机构的箱盖及支架的连接示意图。
60.其中，如图6结合图7所示，烘干机构302包括箱体3021、箱盖3022、支架3023以及滑轨3024；滑轨3024沿第一方向s1延伸，且形成有上料位和烘干位，箱体3021滑动设置于滑轨3024上，能够往返于上料位和烘干位；支架3023设置于烘干位，箱盖3022与支架3023相连接，且支架3023上设有驱动构件，通过驱动构件能够带动箱盖3022在支架3023上沿竖直方向往复运动。
61.优选地，本技术中的支架3023上对应箱盖3022的位置设有多个伸缩构件，且伸缩构件可以为液压缸或电动伸缩杆等结构，实现箱盖3022在竖直方向上的往复运动。
62.本技术中的箱体3021数量为三个，且三个箱体3021沿第二方向s2并列设置，相应地，滑轨3024和箱盖3022均与箱体3021一一对应设置。箱体3021能够在滑轨3024上沿第一方向s1移动，当箱体3021移动至上料位时，通过第一抓取机构将物料抓取移动至箱体3021内。待箱体3021满载物料后，移动至烘干位，此时，伸缩构件驱动箱盖3022扣合于箱体3021
上，从而实现对箱体3021的密封，并开始进行物料的烘干。
63.当烘干完成后，伸缩构件将箱盖3022抬起，箱体3021再次沿滑轨3024移动至上料位，第一抓取机构将烘干后的物料抓取至第一下料轨道802上，完成烘干作业。
64.具体地，如图4所示，第二搬运机构401包括第二搬运轨道4011和第二抓取组件4012；第二搬运轨道4011沿第一方向s1延伸，第二抓取组件4012与第二搬运轨道4011滑动连接，以在第二搬运轨道4011上沿第一方向s1往复运动于第三流转机构9和量测机构402之间。
65.通过第二抓取组件4012在第二搬运轨道4011上的往复运动，能够实现物料由第二运料轨道901移动至第二下料轨道902、由第二运料轨道901移动至量测机构402以及由量测机构402移动至第三下料轨道1002或第三运料轨道1001上的动作。
66.进一步地，如图4所示，第二搬运轨道4011上还设有第三抓取组件4013，第三抓取组件4013用于将量测机构402量测后的物料抓取至第四流转机构10上。
67.优选地，本技术中的第二搬运轨道4011的数量为两条，且每条第二搬运轨道4011上设有一个第二抓取组件4012和第三抓取组件4013，第二抓取组件4012用于实现将物料由第二运料轨道901转送至第二下料轨道902以及由第二运料轨道901转送至量测机构402的动作，第三抓取组件4013用于实现将量测后的合格物料移送至第三运料轨道1001以及将不合格的物料移送至第三下料轨道1002的动作。
68.通过设置第二抓取组件4012和第三抓取组件4013，使物料在量测装置4进行的动作分工明确，从而能够在一定程度上提升效率。
69.此处需要补充说明的是，本技术中的第一抓取组件3012、第二抓取组件4012以及第三抓取组件4013均包括连接部和抓取部，连接部与对应的轨道相连接，并能够带动抓取部在轨道上往复运动，而抓取部与连接部滑动连接，且连接部能够沿竖直方向相对连接部往复运动，以更好地实现对物料的抓取动作。
70.此处需要进一步补充说明的是，由于本技术中的部分结构需要在第一方向s1、第二方向s2以及竖直方向上进行往复运动，因此，本技术提供的烘干及量测设备中具有多个驱动构件，多个驱动构件可以为直线电机，以实现对应结构在对应方向上的往复运动。
71.因此，通过本技术提供的烘干量测设备能够实现表带的上料、烘干、扫码、量测以及下料的自动生产，从而能够在一定程度上降低人工参与程度，提高生产效率。
72.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。