一种天线曲面检测设备的制作方法

1.本实用新型属于天线检测技术领域，具体涉及一种天线曲面检测设备。


背景技术：

2.天线是无线电波的发射与接收装置。天线面的精度直接影响天线的方向图，制约着天线的口面效率和增益，直接决定天线反射面的最短工作波长；抛物面天线反射面是将微小的卫星信号聚集起来，它的精度直接影响对卫星信号的聚集效果，因此反射面的机械精度是结构设计的核心，直接影响天线的电气性能。为保证抛物面天线工作时电气性能可靠，需要对其反射面的精度进行检测。
3.传统的天线曲面检测方法通常由人工采用百分表进行检测，当天线曲面面积较大时，测点较多，因此存在人员工作量大、检测效率低、检测精度难以保证、检测结构可靠性低等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型涉及一种天线曲面检测设备，至少可解决现有技术的部分缺陷。
5.本实用新型涉及一种天线曲面检测设备，包括适于安放天线的检测平台以及布置于所述检测平台上方的检测装置，所述检测装置包括仿形板、安设于所述仿形板上的多个位移传感器以及用于驱动所述仿形板升降的升降驱动机构；所述仿形板的底端为与天线反射面曲率适配的弧形端，各所述位移传感器的检测端沿仿形板底端周向依次设置；所述升降驱动机构的输出端配置有抓放单元，所述抓放单元具有夹紧所述仿形板的抓取状态以及解除夹紧但与仿形板板面接触的松放状态。
6.作为实施方式之一，所述抓放单元包括夹板和夹钳，所述夹板和所述夹钳均固定于所述升降驱动机构的输出端，所述夹钳的钳臂与所述夹板相对设置，所述仿形板位于所述钳臂与所述夹板之间。
7.作为实施方式之一，所述夹钳为气动夹钳。
8.作为实施方式之一，所述夹钳具有两个钳臂。
9.作为实施方式之一，各所述位移传感器的检测端均设有适于在天线反射面上滚动的滚动元件。
10.作为实施方式之一，所述滚动元件为滚珠。
11.作为实施方式之一，所述检测平台为可旋转平台。
12.作为实施方式之一，所述检测平台的旋转动力源包括伺服电机和减速机。
13.作为实施方式之一，各所述位移传感器均为针型位移传感器。
14.作为实施方式之一，所述升降驱动机构包括z轴模组。
15.本实用新型至少具有如下有益效果：
16.本实用新型提供的天线曲面检测设备，采用带抓放单元的升降驱动机构对仿形板进行相关操作，可实现自动化检测，避免了人工检测方式的检测效率低、检测精度低等缺
陷，可显著地降低劳动强度，提高检测效率；在抓放单元的松放状态下，仿形板在自重作用下能自适应天线的反射面形态，从而实现与天线自动对中，可有效地提高检测结果的准确性和可靠性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的天线曲面检测设备的检测状态示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的天线曲面检测设备的结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例提供的仿形板与抓放单元的配合结构示意图。
具体实施方式
21.下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1-图3，本实用新型实施例提供一种天线曲面检测设备，包括适于安放天线1的检测平台4以及布置于所述检测平台4上方的检测装置，所述检测装置包括仿形板2、安设于所述仿形板2上的多个位移传感器21以及用于驱动所述仿形板2升降的升降驱动机构31；所述仿形板2的底端为与天线反射面曲率适配的弧形端，各所述位移传感器21的检测端沿仿形板2底端周向依次设置；所述升降驱动机构31的输出端配置有抓放单元，所述抓放单元具有夹紧所述仿形板2的抓取状态以及解除夹紧但与仿形板2板面接触的松放状态。
23.上述检测平台4用于安放天线1，以能固定安放天线1为佳，即天线1安放至该检测平台4上之后能保持位置稳定，避免检测过程中出现天线1晃动或移动等状况；例如可以在该检测平台4上设置仿形座，该仿形座呈碗状，与天线锅呈面接触形式而稳定地承托该天线锅，或者采用平面形平台以承托天线锅的平面锅底，并在该平面形平台上设置限位杆以穿过天线锅的中心圆孔等。
24.上述升降驱动机构31可采用常规的升降驱动设备，例如气缸、液压缸等，本实施例中，采用z轴模组。该升降驱动机构31与上述检测平台4可为一体结构，例如该检测平台4具有一定的宽度，上述升降驱动机构31设置于该检测平台4上，或者二者均固定在一机架上；当然，升降驱动机构31和检测平台4采用分体式结构也为可行方案，例如二者分别安装在检测室的不同位置处。
25.可以理解地，上述仿形板2的板面平行于竖向，不论是抓放单元的抓取状态还是抓放单元的松放状态，都能保证该仿形板2的板面与竖向平行，保证检测结果的准确性和可靠性；尤其是在抓放单元的松放状态下，仿形板2在抓放单元的限位下，能保证其板面与竖向平行，但其同时能在竖向平面内活动，从而能自适应天线1的反射面曲率形态。
26.上述仿形板2的底端形状与天线反射面的竖向截面(该竖向截面经过该天线1的竖
向轴线)形状相仿，例如该仿形板2的底端包括直线段和连接于直线段两端的两个曲线段，该直线段适于与天线反射面的锅底平面贴触，曲线段曲率则与天线反射面的曲面曲率相匹配，以保证各位移传感器21均能与天线反射面接触；则可以理解地，各位移传感器21分别布置在上述两个曲线段上。优选地，每个曲线段上的各位移传感器21检测端均匀间隔设置。
27.上述抓放单元宜包括两个抓放部件，该两个抓放部件分列于仿形板2的两侧，以便于在松放状态下能对仿形板2进行限位。在其中一个实施例中，如图1-图3，所述抓放单元包括夹板33和夹钳32，所述夹板33和所述夹钳32均固定于所述升降驱动机构31的输出端，所述夹钳32的钳臂与所述夹板33相对设置，所述仿形板2位于所述钳臂与所述夹板33之间。其中，优选地，所述夹钳32为气动夹钳32，便于自动控制，响应速度较快。另外，优选地，如图1-图3，所述夹钳32具有两个钳臂，通过两个钳臂与夹板33配合，能保证对仿形板2的抓取稳定性和松放状态下的限位可靠性。
28.鉴于抓放单元在抓取状态下和松放状态下都需要与仿形板2接触，可采用柔性可压缩元件作为该抓放单元与仿形板2接触的部件，例如上述钳臂的自由端设置橡胶块(显然弹簧等也为可行方案)，可较好地满足上述要求。
29.显然，并不限于上述夹钳32式结构，其他的夹具结构等也适用于本实施例中。
30.本实施例提供的天线曲面检测设备，采用带抓放单元的升降驱动机构31对仿形板2进行相关操作，可实现自动化检测，避免了人工检测方式的检测效率低、检测精度低等缺陷，可显著地降低劳动强度，提高检测效率；在抓放单元的松放状态下，仿形板2在自重作用下能自适应天线1的反射面形态，从而实现与天线1自动对中，可有效地提高检测结果的准确性和可靠性，可避免仿形板2和天线1均采用位置固定方式时易导致二者对中不良而影响检测精度的情况。
31.在相关试验中，同一点的重复测量精度能达到
±
0.01mm，可见，上述天线曲面检测设备具有较高的应用价值。
32.进一步优选地，各所述位移传感器21的检测端均设有适于在天线反射面上滚动的滚动元件。在其中一个实施例中，该滚动元件采用滚珠；当然，采用辊轴垂直于仿形板2板面的滚轮等也为可行方案。通过设置滚动元件，使位移传感器21也能较好地随仿形板2在天线反射面上活动，避免仿形板2在自适应对中时造成位移传感器21和天线1的损伤。
33.在其中一个实施例中，各所述位移传感器21均为针型位移传感器21。
34.进一步优化上述天线曲面检测设备，所述检测平台4为可旋转平台，使天线1可以随之旋转而实现不同角度下的测量，可相应地提高检测效率，减少检测所需设备数量，降低检测成本。在其中一个实施例中，上述检测平台4的旋转动力源包括伺服电机和减速机，采用伺服电机和减速机配合进行旋转驱动具有较高的控制精度。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。