一种抗压检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测装置技术领域，具体为一种抗压检测装置。


背景技术：

2.在液压零件的生产加工过程中，部分零件因其功能要求和结构特性需要对其抗压能力进行检测，以保证其结构性能。现有技术中对柱状零件进行抗压检测的方式是，人工将零件竖直放置在检测台的固定孔内，通过压紧件从上方压紧零件，从底部往固定孔内泵入液压油给零件加压，由此检测零件的抗压性能。这种检测方式需要人工一个一个将零件放置上去，检测完后还需要人工将零件取下来，自动化程度低，检测效率不高。


技术实现要素：

3.本实用新型意在提供一种抗压检测装置，以解决现有的检测方式依靠人工上下料，自动化程度低，检测效率不高的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种抗压检测装置，包括检测机构，检测机构包括检测台，检测台上设置有用于放置工件的固定孔，固定孔内滑动设置有活塞，固定孔连通有加压机构，检测台上设置用于压紧工件的按压机构，还包括整料机构、上料机构和下料机构，整料机构用于将工件整理成卧式状态，上料机构用于夹持工件将工件以竖直状态放置在固定孔内，下料机构用于将工件从检测台上取下。
6.本方案的原理和有益效果为：
7.整料机构用于将柱状的工件整理成卧式状态，方便上料机构夹持工件，上料机构用于夹持工件，将工件以竖直状态放置在固定孔内进行检测，下料机构用于在检测完毕后将工件从检测台上取下。工件放置在固定孔内后通过按压机构压紧，然后通过加压机构从固定孔给工件加压，由此检测工件的抗压性能。本方案通过上料机构和下料机构实现自动上下料，无需人工上下料，自动化程度高，提高了检测的效率。
8.进一步，上料机构和下料机构均包括底座，底座上转动设置有机械手，机械手包括大臂、小臂和夹爪，大臂转动连接在底座上，大臂和夹爪分别铰接在小臂两端且铰接处设置有摆臂电机，夹爪包括安装板，安装板上滑动连接有左夹板和右夹板，左夹板和右夹板之间连接有双头气缸，双头气缸的两个活塞杆分别与左夹板和右夹板连接。
9.有益效果：夹爪用于夹持工件，双头气缸驱动左夹板和右夹板靠拢即可利用左夹板和右夹板夹持工件，通过夹爪的转动即可将工件从卧式转变为竖直状态，通过小臂的摆动即可带动工件升降，通过大臂的转动即可将工件从出料通道转移到检测台上。
10.进一步，整料机构包括料斗，料斗上安装有振动器，料斗底部开设有出料口，出料口连通有出料通道，出料口用于工件呈卧式状态穿过，出料通道的宽度与送料口的宽度相同。
11.有益效果：柱状的工件在振动状态下能够倾倒，达到卧式的状态，卧式的工件在振
动作用下逐个从出料口滚动到出料通道内，即完成了整料，结构简单。
12.进一步，出料通道包括倾斜段和水平段，倾斜段的高端与出料口连通，倾斜段的底端与水平段连通。
13.有益效果：设置倾斜段能够使得工件顺利的从料斗滚出，避免堵塞，工件暂存在水平段上方便夹爪夹持。
14.进一步，按压机构包括油缸，油缸转动安装在检测台上，油缸的活塞杆上固定有横向的连接板，连接板自由端固定有竖直的按压杆，按压杆用于压紧工件。
15.有益效果：驱动油缸转动使得按压杆转动至工件上方，收回油缸的活塞杆带动按压杆下移即可压紧工件，采用油缸控制按压杆压紧工件，结构简单，按压效果好。
16.进一步，料斗和出料通道内壁上均设置有防护垫。
17.有益效果：设置防护垫能够缓冲工件与料斗内壁的冲击力，避免工件磨损。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例的俯视图；
19.图2为本实用新型实施例中上料机构的主视图；
20.图3为本实用新型实施例中夹爪的结构示意图。
具体实施方式
21.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
22.说明书附图中的附图标记包括：料斗1、出料口2、倾斜段3、出料通道4、水平段5、工件6、小臂7、安装板8、按压杆9、连接板10、油缸11、固定孔12、检测台13、底座14、大臂15、左夹板16、双头气缸17、右夹板18。
23.实施例：
24.如图1所示，一种抗压检测装置，包括整料机构、上料机构、检测机构和下料机构。整料机构包括料斗1，料斗1上安装有振动器(图中未示出)，料斗1底部开有出料口2，出料口2用于工件6呈卧式状态穿过，出料口2连通有出料通道4，出料通道4的宽度与送料口的宽度相同。出料通道4包括倾斜段3和水平段5，倾斜段3的高端与出料口2连通，倾斜段3的底端与水平段5连通，料斗1和出料通道4内壁上均胶装有防护垫，本实施例中防护垫采用橡胶垫。
25.上料机构和下料机构的结构相同，上料机构和下料机构分别安装在检测机构左右两侧(图中未示出下料机构)，且上料机构安装在整料机构和检测机构之间。结合图2和图3所示，上料机构和下料机构均包括底座14，底座14上转动安装有机械手，机械手包括大臂15、小臂7和夹爪，大臂15转动连接在底座14上，底座14内安装有用于驱动大臂15转动的电机，大臂15和夹爪分别铰接在小臂7两端且铰接处均安装有用于驱动其转动的摆臂电机。夹爪包括安装板8，安装板8铰接在小臂7端部，安装板8上滑动连接有左夹板16和右夹板18，左夹板16和右夹板18之间连接有双头气缸17，双头气缸17的两个活塞杆分别与左夹板16和右夹板18连接。
26.检测机构包括检测台13，检测台13顶部开有用于放置工件6的固定孔12，固定孔12内滑动连接有活塞，固定孔12连通有油道，固定孔12通过油道连通有加压机构(图中未示出)，本实施例中加压机构采用油泵。检测台13上安装用于压紧工件6的按压机构，按压机构
包括油缸11，油缸11转动安装在检测台13上，检测台13上安装有用于驱动油缸11转动的电机，油缸11的活塞杆上通过螺栓横向固定有连接板10，连接板10自由端通过螺栓紧固有竖直的按压杆9，按压杆9用于压紧工件6。
27.具体实施过程如下：
28.将柱状工件6倒入料斗1内，启动振动器带动料斗1振动，工件6在料斗1内振动，由于工件6为柱状，故工件6在振动作用下会倾倒呈卧式状态，倾倒的工件6在振动作用下从出料口2滚动到出料通道4内，暂存在出料通道4内。
29.启动电机带动大臂15转动，使得夹爪转动至出料通道4的水平段5的上方，然后电机驱动小臂7向下摆动使得夹爪的左夹板16和右夹板18从工件6的两侧插入，驱动双头气缸17收回活塞杆使得左夹板16和右夹板18靠拢夹持工件6，驱动小臂7上摆将工件6从出料通道4取出，然后大臂15回转将工件6转移到固定孔12上方，转动的过程中电机带动夹爪上摆将工件6从卧式状态转变为竖直状态。
30.工件6到达固定孔12上方后，驱动小臂7下摆将工件6插入固定孔12内，电机带动油缸11转动，将按压杆9转动至工件6上方，油缸11的活塞杆收回，带动按压杆9下移，利用按压杆9从上方压紧工件6。压紧后启动油泵给固定孔12泵油，活塞受压上移从底部抵紧工件6，对工件6进行加压，通过对工件6施加不同压力，并根据油压数值即可检测出工件6的抗压性能。检测完毕后通过下料机构将工件6从检测台13上取下，然后通过上料机构将下一个工件6放置到固定孔12内，如此反复，实现工件6的自动化检测。
31.本实施例通过上料机构和下料机构实现自动上料和下料，无需人工上、下料，自动化程度高，提高了检测效率。
32.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。