一种定位摇浆的摇浆机的制作方法

1.本实用新型涉及工艺品加工设备领域，特别是指一种定位摇浆的摇浆机。


背景技术：

2.目前通过摇浆机制作工艺品的工艺一般为：首先将模具固定至摇浆机中；然后将流体状的浆料倒入模具中通过摇浆机进行摇浆；之后待浆料在模具中凝固成型，最后开模即得到成型的工艺品。
3.但是，由于工艺品的造型大多是复杂多样的，所以形成工艺品的模具的模腔相应的也是复杂的，而摇浆机的摇浆过程也仅仅是使浆料正整个模腔的空间内分布均匀，对于复杂模腔的个别需要填充较多浆料的区域而言，容易因浆料较少而导致最终成型的工艺品结构强度差或者造型不够美观等问题。


技术实现要素：

4.针对上述背景技术提出的不足，本实用新型提供一种定位摇浆的摇浆机。
5.本实用新型采用如下技术方案：
6.一种定位摇浆的摇浆机，其特征在于，该摇浆机包括有：
7.机架；
8.放置箱，所述放置箱用于放置并固定模具；
9.第一传动轴，所述第一传动轴轴向固定的连接在所述机架内转动，且第一传动轴传动连接至固定在所述机架内的第一电机；
10.第二传动轴，所述第二传动轴穿套在所述第一传动轴内，且第二传动轴的一端伸出所述第一传动轴外，并传动连接至固定在所述机架内的第二电机；
11.其中，所述第一传动轴远离所述第二传动轴伸出一端的端部固定有传动箱，所述放置箱可转动的连接至所述传动箱，且放置箱相对传动箱转动的轴心线和所述第一传动轴转动的轴心线并不位于同一直线上，放置箱在所述传动箱内还和所述第二传动轴传动连接。
12.作为进一步的改进，所述放置箱底部固定有旋转轴，该旋转轴穿过所述传动箱后，在所述传动箱内固定连接有第二锥齿轮，且所述旋转轴转动的轴线和所述第二传动轴转动的轴线垂直；所述第二传动轴的端部在所述传动箱内固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合。
13.作为进一步的改进，该摇浆机包括有真空泵，所述放置箱具有敞口，且所述放置箱配置有箱盖，该箱盖适配盖住所述敞口，且该箱盖通过软管连接至所述真空泵的抽气端。
14.作为进一步的改进，所述箱盖的两端均连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆自上而下平行的设置，且所述第一连杆的两端和所述第二连杆的两端均分别枢接至所述箱盖和所述机架。
15.作为进一步的改进，所述机架上的一侧枢接有第三气缸；机架在对应所述箱盖的
两侧均固定有固定座，两所述固定座之间的上下两端均设置有第三转轴，所述第三转轴的两端分别穿过两所述固定座，并且第三转轴轴向固定的连接在所述固定座转动，其中一所述第三转轴穿过所述固定座后的末端固定连接有第三传动杆，所述第三传动杆远离所述第三转轴的一端和所述第三气缸的活塞杆末端枢接。
16.作为进一步的改进，所述放置箱内设置有用于放置模具的放置座，且放置箱内还设置有侧压机构，该侧压机构包括有第一摆杆、压杆、第一传动杆、第一转轴和第一气缸，所述第一转轴轴向固定的连接至所述放置座的下方转动，第一转轴的两端均固定有所述第一摆杆，所述第一摆杆呈弯曲结构，第一摆杆的一端固定至所述第一转轴，第一摆杆的另一端朝上且固定有所述压杆，两所述第一摆杆的所述压杆均位于所述第一摆杆朝向所述放置座中间的一侧；所述第一传动杆的一端和所述第一转轴伸出于所述放置箱外的端部固定连接，第一传动杆的另一端和所述第一气缸的活塞杆枢接，所述第一气缸和所述放置箱枢接。
17.作为进一步的改进，所述放置箱外的底部设有管槽，所述第二传动轴内部空心且贯穿两端，控制所述第一气缸的气管穿过所述第二传动轴内并穿出所述传动箱之后，沿所述管槽延伸至与所述第一气缸连接。
18.所述放置箱内设置有下压机构，该下压机构包括有第二摆杆、压板、第二传动杆和第二气缸，所述第二摆杆的一端固定有第二转轴，该第二转轴穿过所述放置箱使第二摆杆相对放置箱以第二转轴为轴心线转动；所述第二摆杆的另一端固定有固定杆，所述压板可转动的连接至所述固定杆；所述第二传动杆的一端和所述第二转轴伸出所述放置箱外的一端固定连接，第二传动杆的另一端和所述第二气缸的活塞杆枢接，所述第二气缸和所述放置箱枢接。
19.作为进一步的改进，所述放置箱外的底部设有管槽，所述第二传动轴内部空心且贯穿两端，控制所述第二气缸的气管穿过所述第二传动轴内并穿出所述传动箱之后，沿所述管槽延伸至与所述第二气缸连接。
20.作为进一步的改进，所述放置箱内在所述放置座的两侧均设置有挡板；所述挡板呈l型结构，所述放置箱内壁的上下两端均固定有字形的轨道，所述轨道内嵌入有螺栓，且所述螺栓的螺柱穿出轨道外并穿过所述挡板的一侧后，螺纹连接螺母。
21.由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型操作时，可先调整放置箱和传动箱摆动至相对所述机架的水平面倾斜指定的角度，之后再控制放置箱相对传动箱转动，实现摇浆；或者也可先调整放置箱相对传动箱水平的转动至相对所述机架的竖直面倾斜指定的角度，之后再控制放置箱整体以第一传动轴的轴心线为轴转动，实现摇浆。此两种方式均可使所述放置箱先形成相对机架倾斜指定角度的模式，此模式相当于调整了放置箱内的模具的倾斜角度，使浆料趋于流向或积累在模具模腔内的指定位置，有利于放置箱转动摇浆时，浆料流向模腔的指定位置均匀地摇浆，即形成了对模具的模腔内指定的位置进行摇浆，因此可使最终成型的工艺品在指定的位置具有较佳的外观，并且有利于提高该位置的结构强度。
附图说明
22.图1为本实用新型侧向的结构示意图。
23.图2为本实用新型侧向的剖面示意图。
24.图3为图2中a处的放大示意图。
25.图4为本实用新型的立体结构示意图。
26.图5为图4中b处的放大示意图。
27.图6为放置箱转动过程中，本实用新型的立体结构示意图。
28.图7为放置箱及其内部结构的立体结构示意图。
29.图8为放置箱内部一侧的立体结构示意图。
30.图9为图8中c处的放大示意图。
31.图10为模具放置在放置箱内之后的侧向剖面示意图。
具体实施方式
32.下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。
33.如附图1和2所示，一种定位摇浆的摇浆机包括有机架1和连接于该机架1的放置箱2、第一传动轴4、第二传动轴5，另外，还包括有一用于抽真空的真空泵（示图未示）。其中，所述放置箱2上具有敞口，用于放入模具至放置箱2内，放置箱2上还配置有箱盖3，所述箱盖3适配盖住所述敞口，且该箱盖3通过软管连接至所述真空泵的抽气端。
34.如附图2和3所示，所述第一传动轴4轴向固定的连接在所述机架1内转动，具体可在机架1内固定连轴承座，所述第一传动轴4穿过两所述轴承座，并与两所述轴承座固定连接，以此即可使第一传动轴4轴向固定的连接在所述机架1内转动。第一传动轴4在朝向机架1内的一端还固定连接有一传动箱6，该传动箱6内部具有装配空间。所述放置箱2的底部固定有旋转轴22。所述传动箱6上固定有轴套61，该轴套61内嵌入有轴承，所述旋转轴22穿过所述轴套61内的轴承延伸至传动箱6内，通过此旋转轴22连接的结构即可使所述放置箱2相对所述第一传动轴4转动。进一步的，轴套61的轴心线和所述第一传动轴4的轴心线相垂直，使得放置箱2相对传动箱6转动的轴心线和所述第一传动轴4转动的轴心线并不位于同一直线上，即相互垂直。优选的，所述第一传动轴4在远离所述放置箱2的位置还固定有配重块42，以此平衡第一传动轴4两端的重量。
35.继续参照附图2和3，所述第二传动轴5穿套在所述第一传动轴4内，且第二传动轴5的两端均穿出所述第一传动轴4外。优选的，所述第一传动轴4内的两端均嵌入并固定有轴承，所述第二传动轴5的两端均适配穿过第一传动轴4两端的轴承。第二传动轴5穿出第一传动轴4至所述传动箱6内的一端固定连接有第一锥齿轮52，所述旋转轴22在传动箱6内的一端固定有第二锥齿轮23，该第二锥齿轮23和所述第一锥齿轮52啮合，通过第一锥齿轮52和第二锥齿轮23啮合的传动连接结构使得第二传动轴5转动可带动所述放置箱2转动。
36.机架1内还固定有第一电机41和第二电机51，所述第一电机41通过链条传动的方式带动所述第一传动轴4转动。所述第二传动轴5远离所述传动箱6的一端在所述第第一传动轴4外通过链条传动的方式和所述第二电机51传动连接，实现第二电机51通过第二传动轴5和所述第一锥齿轮52、第二锥齿轮23的传动带动所述放置箱2转动。由此可见，本实用新型可实现如附图6所示的，将固定在放置箱2内的模具以所述第一传动轴4或所述旋转轴22两个轴的轴向转动，实现对模具内的浆料进行摇浆。
37.如附图4至6所示，所述箱盖3的两端均连接有第一连杆31和第二连杆32，所述第一连杆31和所述第二连杆32自上而下平行的设置，且所述第一连杆31的两端和所述第二连杆
32的两端均分别枢接至所述箱盖3和所述机架1。其中，第一连杆31、第二连杆32和所述机架1枢接的方式为，机架1在对应所述箱盖3的两侧均固定有固定座36，两所述固定座36之间的上下两端均设置有第三转轴34，所述第三转轴34的两端分别穿过两所述固定座36，并且第三转轴34轴向固定的连接在所述固定座36转动，所述第一连杆31的一端和所述第二连杆32的一端分别固定连接至两所述第三转轴34，以此通过第三转轴34的连接实现第一连杆31、第二连杆32和所述机架1的枢接。
38.另外，两所述第三转轴34中，位于上方的第三转轴34穿过所述固定座36后的末端固定连接有第三传动杆35。所述机架1上的一侧还枢接有第三气缸33，所述第三传动杆35远离所述第三转轴34的一端和所述第三气缸33的活塞杆末端枢接。当所述第三气缸33的活塞杆伸出时，即可推动所述第三传动杆35，使第三转轴34转动，从而通过第三转轴34的转动使第一连杆31向上摆动，最终实现所述箱盖3相对放置箱2形成打开的动作。而当所述第三气缸33的活塞杆缩回时，即可拉动所述第三传动杆35，使第三转轴34转动，从而通过第三转轴34的转动使第一连杆31向下摆动，最终实现所述箱盖3相对放置箱2形成关闭所述敞口的动作。此所述第一连杆31摆动的过程中，所述第二连杆32用于起到平衡和限制所述箱盖3的作用。优选的，放置箱2在所述敞口上的边缘还设有一圈密封圈，该所述箱盖3向下摆动至盖在所述放置箱2上之后，压在所述密封圈上可使放置箱2内形成密闭的空间。
39.如附图7和8所示，所述放置箱2内设置有两个放置模具的工位，两个工位中均设置有用于放置模具的放置座21，且放置箱2内在两个工位中还均设有用于从侧面压住模具的侧压机构和用于从上面向下压住模具的下压机构。所述侧压机构包括有第一摆杆71、压杆75和第一转轴72，所述第一转轴72轴向固定的连接至所述放置座21的下方转动，第一转轴72的两端均固定有所述第一摆杆71，所述第一摆杆71呈弧形的弯曲结构，第一摆杆71的一端固定至所述第一转轴72，第一摆杆71的另一端朝上且固定有所述压杆75，两所述第一摆杆71上的所述压杆75均位于所述第一摆杆71朝向所述放置座21中间的一侧。当所述第一摆杆71向所述放置座21摆动时，即可时所述压杆75压向放置在放置座21上的模具，从而使模具被夹在压杆75和放置箱2内壁之间，形成固定。
40.侧压机构还包括有第一传动杆74和第一气缸73，所述第一传动杆74的一端和所述第一转轴72伸出于所述放置箱2外的端部固定连接，第一传动杆74的另一端和所述第一气缸73的活塞杆枢接，所述第一气缸73和所述放置箱2枢接。如附图10所示，当所述第一气缸73的活塞杆伸出时，推动所述第一传动杆74向下摆动，使所述第一转轴72转动，带动所述第一摆杆71和所述压杆75压向模具9，从而实现压杆75从模具的侧面将模具9压住固定。而当所述第一气缸的活塞杆缩回时，拉动所述第一传动杆74向上摆动，使所述第一转轴72转动，带动所述第一摆杆71和所述压杆75离开模具9，从而实现压杆75将模具9放开。
41.继续参照附图7和8，所述下压机构包括有第二摆杆81、压板86和第二转轴82，所述第二摆杆81的一端固定有所述第二转轴82，该第二转轴82穿过所述放置箱2侧面固定的轴承，使第二摆杆81可以相对放置箱2以第二转轴82为轴心线转动。所述第二摆杆81的另一端固定有固定杆85，所述压板86可转动的连接至所述固定杆85，具体可在压板86上固定一套筒，所述固定杆85穿过该套筒，并且固定杆85与套筒轴向固定的连接，即可转动的连接，以此使压板86可相对固定杆85转动。
42.所述下压机构还包括有第二传动杆84和第二气缸83，所述第二传动杆84的一端和
所述第二转轴82伸出所述放置箱2外的一端固定连接，第二传动杆84的另一端和所述第二气缸83的活塞杆枢接，所述第二气缸83和所述放置箱2枢接。如附图10所示，当所述第二气缸83的活塞杆伸出时，推动所述第二传动杆84向上摆动，从而通过第二转轴82带动所述第二摆杆81和所述压板86在所述放置箱2内向上移动，使放置箱2的所述敞口可让出空间，便于放入模具9。而当所述第二气缸83的活塞杆缩回时，推动所述第二传动杆84向下摆动，从而通过第二转轴82带动所述第二摆杆81和所述压板86在所述放置箱2内向下移动，使压板86可向下压住模具9，实现压板86从模具的顶部向下将模具9压住固定。
43.如附图8和10所示，所述放置箱2内在所述放置座21的两侧还均设置有挡板26，通过两所述挡板26可挡住模具9，防止模具9向两侧移动。进一步的，所述挡板26呈l型结构，所述放置箱2内壁的上下两端均固定有c字形的轨道25，所述轨道25内嵌入有螺栓27，且所述螺栓27的螺柱穿出轨道25外并穿过所述挡板26后连接有螺母28，通过将螺母28锁紧即可使所述挡板26固定，并且通过带动螺栓27和挡板26相对轨道移动后再固定螺母28，亦可实现放置座2两侧的挡板26的间距，使放置箱2内可放置多种不同规格尺寸的模具9。更将进一步的，所述放置座21可以是两个分别固定在两所述挡板26侧边的板块，使放置座21的大小可随挡板26的移动而改变其放置的宽度。
44.如附图9所示，两所述侧板26的上方还均设置有活动件29，所述活动件29和所述侧板26之间由弹簧210连接。所述压板86从模具的顶部向下将模具9压住固定之前，在模具的注浆口上放置一平板87，且平板87的两侧均由所述活动件29承托，之后再将所述压板86下压至通过平板87压住模具的同时封住注浆口，并且在平板87压住模具9的同时压缩两所述弹簧210。采用此弹簧210和活动件29的结构的目的在于，所述放置箱2内部抽真空之后，空气被排出会导致模具9被压缩变形而无法形成所需的产品的造型，因此在对所述放置箱2抽真空之后，通过控制所述压板86抬起，可使所述平板87在所述弹簧210的作用力下自动向上升起，从而使空气可进入模具9内使模具9恢复原状，方便之后模具9以原本的形状进行摇浆工作。
45.优选的，所述机架1还连接有工具架11，该工具架11可用于放置模具9和相关的操作工具。工具架11底部的两侧均固定有滑块，所述机架1的两侧设置有滑轨，两所述滑块分别适配在两所述滑块上滑动。所述机架1内还固定有第四气缸12，该第四气缸12的活塞杆的末端固定至所述工具架11，通过第四气缸12的活塞杆伸缩带动所述工具架11相对所述放置箱2移动。在摇浆的时候，通过所述第四气缸12将工具架11拉动至靠近放置箱2的位置，可使机架1形成一个相对封闭的空间，提高放置箱2在摇浆过程中的安全性。
46.如附图4和10所示，所述放置箱2外的底部设有凹陷的管槽24，该管槽24穿过放置箱2的两侧。所述第二传动轴5内部空心且贯穿第二传动轴5的两端。所述第一锥齿轮52和所述第二锥齿轮23中心为贯穿的通孔。控制所述第一气缸73和所述第二气缸83的气管穿过所述第二传动轴5并穿入所述传动箱6之后，穿出所述第二锥齿轮23，再嵌入所述管槽24内，并沿所述管槽24延伸至放置箱2的侧边外，分别连接至所述第一气缸73和所述第二气缸83。此气管的连接结构可避免所述放置箱2在转动时导致气管的缠绕。进一步的，设备工作时，所述放置箱2相对所述旋转轴22转动时，一般沿同一转向转动不超过3圈，避免气管过度扭转。
47.具体的，本实用新型的工作方式如下，
48.s1：将模具9到放置箱2内；
49.s2：注浆到模具9里；
50.s3：通过所述侧压机构和所述下压机构将模具9固定，其中，模具9上放置一平板87，且该平板87的两侧由所述挡板26上的活动件29承托，下压机构通过向下压住该平板87，从而将模具9向下压住固定；
51.s4：该步骤根据工艺品的造型选择两种方式，第一种方式为，所述第一电机41运行带动所述第一传动轴4转动一定角度，使所述传动箱6和所述旋转轴22均相对所述机架1的水平面倾斜，从而使放置箱2内的模具9形成倾斜的状态，之后所述第二电机51运行带动所述第二传动轴5往复的转动，从而带动放置箱2旋转，实现摇浆；第二种方式为，所述第二电机51运行带动所述第二传动轴5转动一定角度，使所述传动箱6以所述旋转轴22的轴心线为轴转动至相对所述机架1的竖直面倾斜，从而使放置箱2形成倾斜的状态，之后所述第一电机41运行带动所述第一传动轴4转动，从而带动放置箱2旋转，实现摇浆；
52.s5：控制所述第一电机41和所述第二电机51运行带动所述放置箱2复位（即放置箱相对机架平行的固定），控制所述箱盖3向下摆动至将所述放置箱2盖住，控制所述真空泵运行工作，抽出所述放置箱2内的空气，使放置箱2内形成真空状态；
53.s6：控制所述真空泵暂停工作，并且控制所述箱盖3向上移动，同时控制所述压板86向上抬起，使所述平板87在所述弹簧210的作用力下向上升起，从而使外部空气进入模具9内而使模具9恢复原状，再控制所述压板86通过下压所述平板87以将模具9下压固定；
54.s7：继续重复步骤s4的动作；
55.s8：控制所述第一电机41和所述第二电机51复位，至此即可完成摇浆的工作。
56.综上所述，本实用新型操作时，在将生产工艺品的模具9放置在所述放置箱2内之后，再浇注浆料至模具9内，并通过所述侧压机构和所述下压机构即可将模具9固定在所述放置箱2内。摇浆前，可先调整放置箱2和旋转轴22摆动至相对所述机架1的水平面倾斜指定的角度，之后再控制放置箱2以旋转轴22的轴心线为轴转动，实现摇浆；或者也可先调整放置箱2以旋转轴22的轴心线为轴水平的转动至相对所述机架1的竖直面倾斜指定的角度，之后再控制放置箱2整体以第一传动轴4的轴心线为轴转动，实现摇浆。此两种方式均可使所述放置箱2先形成相对机架1倾斜指定角度的模式，此模式相当于调整了放置箱2内的模具9倾斜角度，使浆料向下趋于流向或积累在模具9模腔内的指定位置，有利于放置箱2转动摇浆时，浆料流向模腔的指定位置均匀地摇浆，即形成了对模具9的模腔内指定的位置进行摇浆，因此可使最终成型的工艺品具有较佳的外观。
57.上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。