一种用于检测设备的上料装置的制作方法

1.本发明涉及自动化领域，具体涉及一种用于检测设备的上料装置。


背景技术：

2.汽车座椅加热控制器是一种汽车座椅加热温控的电子器件，在其生产的过程中需要对生产出来的控制器进行功能检测，本公司在研发生产的初期采用半人工半自动化的方式进行检测，检测是由检测人员将控制器放置在定位装置内，然后进行定位检测。
3.随着产量增大，需要提高自动化的程度，常规的上料是将生产出来的控制器直接通过输送带输送至待检测区域，然后通过吸盘吸取放置在定位装置内，此种上料方式一次性只能将一个控制器放置在一个定位装置内，很难同时抓取多个控制器，然后分别放入不同的定位装置内进行检测。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于检测设备的上料装置，以解决上述背景技术中提到的问题。
5.一种用于检测设备的上料装置，包括x形的伸缩架以及驱动装置，伸缩架由若干个连杆通过四个铰接杆交叉铰接而成，铰接杆上固定连接有滑块，滑块滑动连接在固定架内，滑块的底部固定连接有真空吸盘，驱动装置设于固定架上，用于驱动中间的两个滑块相互靠近以及远离。
6.优选的，固定架包括固定板、连接板以及顶板，固定板固定连接在顶板的底部的左右两侧，连接板固定连接在固定板的前后两侧。
7.优选的，两个固定板之间固定连接有两个滑杆，滑块与滑杆滑动连接。
8.优选的，驱动装置包括电机、连接块以及丝杆，连接块设有2个，且分别与中间的两个滑块固定连接，顶板上固定连接有两个转动座，丝杆转动连接在两个转动座之间，丝杆上设有两段旋向相反的螺纹，连接块通过丝杆螺母连接在丝杆的不同旋向的螺纹上，电机固定连接在顶板上，电机的输出轴固定连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮与固定连接在丝杆上的从动锥齿轮啮合。
9.优选的，顶板上开设有槽口一，连接块位于槽口一内，连接板上开设有槽口二，铰接杆位于槽口二内。
10.本实用新型的优点在于：该装置结构简单，成本低，电机通过锥齿轮传动驱动丝杆旋转时，可以带动中间两个滑块相互靠近或者远离，将4个滑块通过伸缩架连接起来，这样可以使得中间两个滑块距离发生变化时，其余的滑块也会发生相应的变化。将固定架安装在直线模组或者机械手上使用，可以同时吸取输送线上多个控制器，然后经过伸缩架与驱动装置将多个控制器的间距拉大，然后同时放置在不同的定位装置内进行检测，效率更高，能够满足高产量的需求，且易实现自动化。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图。
12.图2为本实用新型的部分结构示意图。
13.1-伸缩架，2-驱动装置，21-电机，22-连接块，23-丝杆，24-转动座，25-主动锥齿轮，26-从动锥齿轮，3-铰接杆，4-滑块，5-固定架，51-固定板，52-连接板，521-槽口二，53-顶板，531-槽口一，6-真空吸盘，7-滑杆。
具体实施方式
14.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
15.一种用于检测设备的上料装置，包括x形的伸缩架1以及驱动装置2，伸缩架1由若干个连杆通过四个铰接杆3交叉铰接而成，铰接杆3上固定连接有滑块4，滑块4滑动连接在固定架5内，滑块4的底部固定连接有真空吸盘6，驱动装置2设于固定架5上，用于驱动中间的两个滑块4相互靠近以及远离。
16.在本实施例中，固定架5包括固定板51、连接板52以及顶板53，固定板51固定连接在顶板53的底部的左右两侧，连接板52固定连接在固定板51的前后两侧。
17.在本实施例中，两个固定板51之间固定连接有两个滑杆7，滑块4与滑杆7滑动连接。两个滑杆7一方面可以使得滑块在固定架5内滑动，另一方面可以给滑块4限位，避免滑块4发生旋转。
18.在本实施例中，驱动装置2包括电机21、连接块22以及丝杆23，连接块22设有2个，且分别与中间的两个滑块4固定连接，顶板53上固定连接有两个转动座24，丝杆23转动连接在两个转动座24之间，丝杆23上设有两段旋向相反的螺纹，连接块22通过丝杆螺母连接在丝杆23的不同旋向的螺纹上，电机21固定连接在顶板53上，电机21的输出轴固定连接有主动锥齿轮25，主动锥齿轮25与固定连接在丝杆23中间的从动锥齿轮26啮合。将电机21设置在顶板53的中间位置，可以提高装置左右的平衡稳定性。
19.在本实施例中，顶板53上开设有槽口一531，连接块22位于槽口一531内，连接板52上开设有槽口二521，铰接杆3位于槽口二521内。槽口一531与槽口二521均是方便其他运动部件的运动，避免结构干涉。
20.工作过程及其原理：该上料装置是上下料的末端执行机构，使用时，需要配合直线模组或者机械手使用(由于直线模组或者机械手是现有技术，所以图中未具体画出)。为描述方便以下均用驱动组件作为直线模组或者机械手的统称，安装时只需将固定架5固定在驱动组件上即可。
21.控制器随着输送线输送至取料的位置，在该取料位置由于输送线的不停息运动，使得控制器都是紧挨着的，该装置在驱动组件的驱动下下移，此时的滑块4处于相互靠近的位置，多个吸盘同时吸附住多个控制器，然后固定架5上移，带动控制器上移。
22.在移动的过程中，电机21启动，通过主动锥齿轮25与从动锥齿轮26的传动，驱动丝杆23在转动座24之间转动。由于两个连接块22是正好位于丝杆23的两端旋转不同的螺纹上的，所以连接块22在丝杆23的旋转作用下，开始互相远离。由于滑块4是固定在铰接杆3上的，而铰接杆3又是辅助伸缩架1运动的，所以中间两个滑块4远离时可以使得伸缩架1上的
连杆之间的角度变大，伸缩架1伸长，促使其余的相邻铰接杆3的间距也同步变大，同理各滑块4的间距也变大。相互靠拢的各控制器开始相互远离，直到间距满足控制器检测时的间距。
23.之后固定架5再通过驱动组件移动至下料位置，并下移，然后吸盘关闭，将控制器放入到等距的定位装置内进行检测即可。
24.再次上料时，只需电机21反转，使得各滑块4重新靠拢之后，即可继续同时吸附多个控制器进上下料。相较于常规的单个控制器上下料，效率更高。
25.基于上述：将固定架5安装在直线模组或者机械手上使用，可以同时吸取输送线上多个控制器，然后经过伸缩架1与驱动装置2将多个控制器的间距拉大，然后同时放置在不同的定位装置内进行检测，效率更高，能够满足高产量的需求，且易实现自动化。
26.由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。


技术特征：
1.一种用于检测设备的上料装置，其特征在于，包括x形的伸缩架（1）以及驱动装置（2），所述伸缩架（1）由若干个连杆通过四个铰接杆（3）交叉铰接而成，所述铰接杆（3）上固定连接有滑块（4），所述滑块（4）滑动连接在固定架（5）内，所述滑块（4）的底部固定连接有真空吸盘（6），所述驱动装置（2）设于固定架（5）上，用于驱动中间的两个滑块（4）相互靠近以及远离。2.根据权利要求1所述的一种用于检测设备的上料装置，其特征在于，所述固定架（5）包括固定板（51）、连接板（52）以及顶板（53），所述固定板（51）固定连接在顶板（53）的底部的左右两侧，所述连接板（52）固定连接在固定板（51）的前后两侧。3.根据权利要求1所述的一种用于检测设备的上料装置，其特征在于，两个固定板（51）之间固定连接有两个滑杆（7），所述滑块（4）与滑杆（7）滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种用于检测设备的上料装置，其特征在于，所述驱动装置（2）包括电机（21）、连接块（22）以及丝杆（23），所述连接块（22）设有2个，且分别与中间的两个滑块（4）固定连接，所述顶板（53）上固定连接有两个转动座（24），所述丝杆（23）转动连接在两个转动座（24）之间，所述丝杆（23）上设有两段旋向相反的螺纹，所述连接块（22）通过丝杆螺母连接在丝杆（23）的不同旋向的螺纹上，所述电机（21）固定连接在顶板（53）上，所述电机（21）的输出轴固定连接有主动锥齿轮（25），所述主动锥齿轮（25）与固定连接在丝杆（23）中间的从动锥齿轮（26）啮合。5.根据权利要求4所述的一种用于检测设备的上料装置，其特征在于，所述顶板（53）上开设有槽口一（531），所述连接块（22）位于槽口一（531）内，所述连接板（52）上开设有槽口二（521），所述铰接杆（3）位于槽口二（521）内。

技术总结
本实用新型公开了一种用于检测设备的上料装置，涉及自动化领域，包括x形的伸缩架、铰接杆以及驱动装置，伸缩架由若干个连杆通过四个铰接杆交叉铰接而成，铰接杆上固定连接有滑块，滑块滑动连接在固定架内，滑块的底部固定连接有真空吸盘，驱动装置用于驱动中间的两个滑块相互靠近以及远离，该装置结构简单，成本低，将固定架安装在直线模组或者机械手上使用，可以同时吸取输送线上多个控制器，然后经过伸缩架与驱动装置将多个控制器的间距拉大，然后同时放置在不同的定位装置内进行检测，效率更高，能够满足高产量的需求，且易实现自动化。化。化。


技术研发人员：卞程远 顾晨 李健
受保护的技术使用者：安徽信息工程学院
技术研发日：2021.07.28
技术公布日：2022/1/26