一种饲料包装流水线自动抓取装置的制作方法

1.本实用新型属于饲料包抓夹技术领域，具体涉及一种饲料包装流水线自动抓取装置。


背景技术：

2.目前，饲料公司的规模越来越大，饲料厂的设备也越来越先进，比如说投料口、制粒机和混合机等。饲料厂的日产量越来越多，速度越来越快这就导致了打包码垛工作压力越来越大。一般的饲料企业用人手工对所生产的产品进行码垛，费时费力，生产效率比较低，工人劳动强度比较高，严重制约了企业实现规模化批量生产的发展进程。由于科技的进步，目前大多数的饲料企业都采用机械手进行码垛，不仅提高了码垛效率，也提高了码垛准确性与整齐度。
3.现对饲料包进行抓取时，一般通过弧形的抓叉对饲料包进行抓取，由于饲料包一般是通过蛇皮袋进行包装的，抓叉的顶端较细的部分会直接插进袋内，将饲料包固定，但是由于饲料包质量较重，插进袋内的部分会将插孔撑大，造成饲料外漏致使饲料重量不达标，同时饲料的泄露会进入传送机构内部，导致传送机构损坏。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种饲料包装流水线自动抓取装置，具备防止抓叉在抓取饲料包，将饲料包的袋身插破，减少饲料外漏导致克重不达标的目的，进而解决了现有饲料包抓抓叉容易插漏饲料包的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种饲料包装流水线自动抓取装置，包括固定架，所述固定架顶部设置有连接杆，所述固定架内部均匀设置有抓夹机构，所述抓夹机构包括驱动杆，所述驱动杆底部连接有横杆，所述横杆两端均活动连接有活动连杆，所述活动连杆一端活动连接有夹持连杆，所述夹持连杆一侧设置有侧连杆，所述侧连杆一端活动连接固定架，所述侧连杆另一端活动连接有夹持部，所述夹持连杆底部和夹持部顶部活动连接，所述驱动杆的顶部杆身贯穿固定架顶部，且和连接杆底部固定连接，所述连接杆和固定架之间安装有驱动件，所述驱动件输出端固定于连接杆上，所述夹持部底部外壁固定有橡胶套。
7.作为本实用新型的一种饲料包装流水线自动抓取装置优选技术方案，所述夹持连杆的底部杆身和侧连杆之间相互平行，且所述夹持连杆具有一朝向侧连杆的钝角。
8.作为本实用新型的一种饲料包装流水线自动抓取装置优选技术方案，所述驱动件为气缸。
9.作为本实用新型的一种饲料包装流水线自动抓取装置优选技术方案，所述橡胶套截面一端的宽度逐渐向另一端递减。
10.作为本实用新型的一种饲料包装流水线自动抓取装置优选技术方案，相邻的所述
夹持连杆之间设置有连接轴，且相邻的夹持连杆之间通过连接轴相连接。
11.作为本实用新型的一种饲料包装流水线自动抓取装置优选技术方案，相邻的所述侧连杆之间同样设置有连接轴，且相邻的侧连杆之间通过连接轴固定。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过驱动件做直线往复运动来使连接杆达到带动驱动杆做往复运动的目的，当驱动杆上移时，带动横杆进行上移，横杆的向上移动带动两端活动连杆进行上移动，同时拉动加持连杆一端上移，使加持连杆另一端带动夹持部向内侧移动，夹持部底部较细部分的橡胶套由于没有夹持部在内部做支撑，处于较软的状态，由于饲料包矩形的形状，在装满饲料时，饲料包处于两边不接触地面的形态，橡胶套底端可直接插进饲料包底部，当夹持部的间距渐渐缩小时，可将饲料包，夹紧在内部，之后利用提升机构将其提升码垛即可，本实用新型具备在抓取饲料包时，防止饲料包泄露的目的，使其有效达到所需克重，增加产品质量的优点。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1为本实用新型的正视图；
15.图2为本实用新型的透视图；
16.图3为本实用新型的侧视图。
17.图中：1、连接杆；2、驱动杆；3、固定架；4、夹持连杆；5、侧连杆；6、夹持部；7、橡胶套；8、横杆；9、活动连杆；10、气缸；11、连接轴。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例
20.请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种饲料包装流水线自动抓取装置，包括固定架3，所述固定架3顶部设置有连接杆1，所述固定架3内部均匀设置有抓夹机构，所述抓夹机构包括驱动杆2，所述驱动杆2底部连接有横杆8，所述横杆8两端均活动连接有活动连杆9，所述活动连杆9一端活动连接有夹持连杆4，所述夹持连杆4一侧设置有侧连杆5，所述侧连杆5一端活动连接固定架3，所述侧连杆5另一端活动连接有夹持部6，所述夹持连杆4底部和夹持部6顶部活动连接，所述驱动杆2的顶部杆身贯穿固定架3顶部，且和连接杆1底部固定连接，所述连接杆1和固定架3之间安装有驱动件，所述驱动件输出端固定于连接杆1上，所述夹持部6底部外壁固定有橡胶套7，所述夹持连杆4的底部杆身和侧连杆5之间相互平行，且所述夹持连杆4具有一朝向侧连杆5的钝角，本实施方案中，通过驱动件做直线往复运动来使连接杆1达到带动驱动杆2做往复运动的目的，当驱动杆2上移时，带动横杆8进行上移，横杆8的向上移动带动两端活动连杆9进行上移，同时拉动夹持连杆4一端上移，使夹持连杆4另一端带动夹持部6向内侧移动，夹持部6底部较细部分的橡胶套7由于没有夹
持部6在内部做支撑，处于较软的状态，饲料带矩形的形状，在装满饲料时，饲料袋处于两边不接触地面的形态，橡胶套7底端可直接插进饲料包底部，当夹持部6的间距渐渐缩小时，可将饲料包，夹紧在内部，之后利用提升机构将其提升码垛即可，本实用新型具备在抓取饲料包时，防止饲料包泄露的目的，使其有效达到所需克重，增加产品质量的优点。
21.为了方便安装，同时气缸10作为驱动件结构简单，便于固定，本实施例中，作为本实用新型的一种饲料包装流水线自动抓取装置优选技术方案，所述驱动件为气缸10。
22.为了方便橡胶套7一端插进饲料包底面，本实施例中，作为本实用新型的一种饲料包装流水线自动抓取装置优选技术方案，所述橡胶套7截面一端的宽度逐渐向另一端递减。
23.由于整体单个抓夹长度较长，连接轴11的作用是固定抓夹中段位置，防止抓夹偏移，本实施例中，作为本实用新型的一种饲料包装流水线自动抓取装置优选技术方案，相邻的所述夹持连杆4之间设置有连接轴11，且相邻的夹持连杆4之间通过连接轴11相连接，相邻的所述侧连杆5之间同样设置有连接轴11，且相邻的侧连杆5之间通过连接轴11固定。
24.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过气缸10做直线往复运动来使连接杆1带动驱动杆2做往复运动，当驱动杆2上移时，带动横杆8进行上移，横杆8的向上移动带动两端活动连杆9进行上移，同时拉动夹持连杆4一端上移，使夹持连杆4另一端带动夹持部6向内侧夹紧，当夹持部6向内侧移动时，带动侧连杆5向内侧转动，橡胶套7底端可直接插进饲料包底部，当夹持部6的间距渐渐缩小时，可将饲料包，夹紧在内部，之后利用提升机构将其提升码垛即可；当驱动杆2下移时，带动横杆8下移，横杆8的向下移动带动两端的活动连杆9进行下移，同时使夹持连杆4一端上移，夹持连杆4另一端向外侧移动即松开饲料包。
25.最后应说明的是：在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。