一种转角输送机的制作方法

1.本实用新型涉及流水线技术领域，具体涉及一种转角输送机。


背景技术：

2.在面包生产线上，烘烤容器经常需要进行换线处理，现有的转角输送机通常是一体式的，放置在流水线上的烘烤容器在过弯的时候，如果线速过快，会产生较大的离心力，会导致烘烤容器掉落。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供运输过程稳定的转角输送机。
4.本技术提供的一种转角输送机，用以烘烤容器的转线，包括机架及架设与所述机架的顶升机构，其特征在于，还包括：
5.x输送机构，所述x输送机构位于所述顶升机构的上方，用于输送烘烤容器沿x轴方向输送；
6.y输送机构，所述y输送机构用于承接由外部流水线输送至y输送机构前端的烘烤容器，且将所述烘烤容器沿y轴方向输送；
7.控制装置，所述控制装置分别与所述x输送机构、y输送机构、顶升机构电连接；
8.所述控制装置的检测机构检测到位于x输送机构上的烘烤容器到达预定位置后，所述顶升机构带动所述x输送机构下降，进而使所述烘烤容器下落在所述y输送机构上，以实现所述烘烤容器的转线，通过设置x输送机构和y输送机构，采用分离式的设计，克服了现有转角输送机在过弯时因离心力过大导致的烘烤容器掉落的问题，输送过程稳定。
9.在一具体实施例中，所述x输送机构包括一号电机及多根输送辊，所述一号电机与各所述输送辊之间通过链条连接。
10.在一具体实施例中，所述y输送机构包括外框架及安装于外框架的二号电机，所述外框架上还安装有平行设置的两条输送带，所述二号电机用于驱动两条所述输送带同步转动，所述输送带位于所述多根输送辊之间的空间内。
11.在一具体实施例中，所述顶升机构包括驱动组件及曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构的一端与所述驱动组件的执行端连接，另一端与所述y输送机构可滑动连接，所述驱动组件带动所述曲柄滑块机构，进而带动所述y输送机构沿 z轴方向上下运动。
12.在一具体实施例中，所述曲柄滑块机构包括与所述机架可转动连接的曲柄，所述曲柄的自由端可转动连接有滑块，所述滑块与所述外框架可滑动连接，所述驱动组件驱动所述曲柄转动，使所述滑块沿所述机架的长度方向来回滑动，进而带动所述y输送机构沿所述机架的高度方向上下运动。
13.在一具体实施例中，所述驱动组件包括固定于所述机架的轴承座及驱动元件，所述轴承座内穿设有轴杆，所述驱动元件的固定端与所述轴杆连接。
14.在一具体实施例中，还包括引导组件，所述引导组件包括安装于机架的直线轴承
及安装在外框架底部的导向柱，所述导向柱穿设于所述直线轴承内，使所述顶升机构驱动y输送机构沿所述导向柱垂直运动。
15.有益效果
16.①
通过设置x输送机构和y输送机构，采用分离式的设计，克服了现有转角输送机在过弯时因离心力过大导致的烘烤容器掉落的问题，输送过程稳定。
17.②
通过在驱动组件和y输送机构直接设置曲柄滑块机构，使得y输送机构的垂直运动更稳定，且传动过程噪音小。
18.③
通过设置控制装置，可实现全自动换线处理，节省人力成本，工作效率高。
附图说明
19.图1是本实施例一种转角输送机的立体结构示意图；
20.图2是y输送机构的立体结构示意图；
21.图3是顶升机构的立体结构示意图；
22.图4是曲柄滑块机构的机构示意图。
23.附图标记：100、转角输送机；1、机架；2、x输送机构；20、一号电机； 21、输送辊；3、y输送机构；30、外框架；31、二号电机；32、输送带；4、顶升机构；400、轴承座；401、轴杆；402、驱动元件；410、曲柄；420、滑块；430、导杆、440、安装板；5、引导组件；50、直线轴承；51、导向柱。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“逆时针”、“顺时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例：
28.在介绍本实施例之前就本实用新型的应用场景作一个介绍，本实用新型是基于面包生产流水线而设计应用的，但并不代表本实用新型的构思仅限于面包生产流水线，与本实用新型的发明构思相符合的应用场景均应属于本实用新型的保护范围。
29.参见图1-图4，本实施例的一种转角输送机100包括机架1、顶升机构4、 x输送机构2、y输送机构3以及控制装置。
30.参见图1，x输送机构2位于顶升机构4的上方，用于输送烘烤容器沿x 轴方向输送，其中，x输送机构2包括一号电机20及多根输送辊21，一号电机20与各输送辊21之间通过链条连接，这样，通过链条就可使多根输送辊21 同时转动，且结构简单，传动稳定。
31.参见图1及图2，y输送机构3用于承接由外部流水线输送至y输送机构3 前端的烘烤容器，且将烘烤容器沿y轴方向输送，其中，y输送机构3包括外框架30及安装于外框架30的二号电机31，外框架30上还安装有平行设置的两条输送带32，二号电机31用于驱动两条输送带32同步转动，输送带32位于多根输送辊21之间的空间内。
32.另外，需要说明的是，y输送机构3为了能更稳定的接住外部流水输送过来的烘烤容器，所以y输送机构3靠近外部流水线的一端超出机架1，但此时 y输送机构3会与机架1产生干涉，为了更好的为了防止y输送机构3在下降过程中与机架1产生干涉，故，在机架1上开设有避让槽，结构简单，容易实现。
33.其中，外部流水线的输送方向与y输送机构3的输送方向相同，且位于y 输送机构3的前端，具体可参见图2中箭头指示方向。
34.参见图1及图3，顶升机构4包括驱动组件及曲柄410滑块420机构，曲柄410滑块420机构的一端与驱动组件的执行端连接，另一端与y输送机构3 可滑动连接，驱动组件带动曲柄410滑块420机构，进而带动y输送机构3沿 z轴方向上下运动。
35.参见图3及图4，曲柄410滑块420机构包括与机架1可转动连接的曲柄 410，其中，曲柄410与机架1的可转动连接通过轴承实现，曲柄410的自由端可转动连接有滑块420，滑块420与外框架30可滑动连接，驱动组件驱动曲柄410转动，使滑块420沿机架1的长度方向来回滑动，进而带动y输送机构 3沿机架1的高度方向上下运动。
36.参见图4，在外框架30的底部固定有安装板440，在安装板440靠近滑块 420的一侧固定有导杆430，滑块420是由一滚动件构成，在滚动件上开设有与导杆430配合的凹槽，这样，当曲柄410带动滑块420运动时，滑块420就会沿着导杆430作直线运动，y输送机构3就会作垂直运动，结构简单，传动稳定。
37.参见图3，驱动组件包括固定于机架1的轴承座400及驱动元件402，轴承座400内穿设有轴杆401，驱动元件402的固定端与轴杆401固定连接，这样，驱动元件402就可随着曲柄410角度的改变而改变。
38.其中，驱动元件402可以是气缸、液压缸等直线做功元件，也可以是电机、发动机通过传动机构进行驱动曲柄410连杆机构进行运动，本实用新型对此不做限定。
39.参见图3，本实施例还包括引导组件5，引导组件5包括安装于机架1的直线轴承50及安装在外框架30底部的导向柱51，导向柱51穿设于直线轴承 50内，使顶升机构4驱动y输送机构3沿导向柱51垂直运动，进一步提高了 y输送机构3的稳定性。
40.为了实现全自动换线，故，设置了控制装置，控制装置分别与x输送机构 2、y输送机构3、顶升机构4电连接，控制装置的检测机构检测到位于x输送机构2上的烘烤容器到达预定位置后，顶升机构4带动x输送机构下降，进而使烘烤容器下落在y输送机构3上，以实现烘烤容器的转线，通过设置x输送机构2和y输送机构3，采用分离式的设计，克服了现有转角输送机在过弯时因离心力过大导致的烘烤容器掉落的问题，输送过程稳定。
41.应当说明的是，控制装置包括传感器及plc程序等，由于此部分技术是成熟的现有技术，本技术领域的技术人员可按照现有技术进行实施，在此不做赘述。
42.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。