一种在线装箱设备的制作方法

1.本实用新型涉及产品装箱技术领域，具体讲是一种在线装箱设备。


背景技术：

2.装箱机是各个自动化生产线上最重要的部分之一，随着经济的发展，社会对纸尿裤、卫生巾、湿巾等卫生用品的需求也不断的增加，各企业迫切面临提高生产效率的巨大挑战。而人工成本的日益增加则使得企业生产线的自动化要求越来越高。越来越多的生产型企业开始向全自动生产线升级。在这一过程中，不少企业都面临一项难题，原来手工包装形式过于繁多，在向自动化生产转变初期仍需满足市场上对各种包装形式的需要。这就导致很多企业在转型过程中，受到限制，而大幅推迟了自动化升级速度，无法提高生产效率，生产成本居高不下。
3.目前的装箱设备大多数装箱形式单一，且受限于装箱物料的种类，无法满足市场对纸尿裤、卫生巾、湿巾等卫生用品的装箱形式或规格的需要。同时目前的半自动装箱设备无法做到自动堆料、整理物料以及自动翻箱，需要人工解决堆料、整理和翻箱等工作，限制装箱效率和生产向全自动化的升级。


技术实现要素：

4.针对背景技术中存在的技术缺陷，本实用新型提出一种在线装箱设备，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：
5.一种在线装箱设备，包括装箱机构、送箱机构和送料机构，所述送料机构沿所述装箱机构的宽度方向设置，所述装箱机构与所述送箱机构平行设置，所述装箱机构包括柜体和设于柜体内部的装箱装置，所述装箱装置包括升降平台和围绕升降平台设置的若干个推杆，所述升降平台的底部设有升降驱动件，所述送料机构包括第一传送带和设于第一传送带上的堆料装置，所述堆料装置包括挡板、位置调整装置和推料杆，所述推料杆与所述挡板位于同一水平垂直设置，所述送箱机构包括第二传送带和翻箱装置，所述翻箱装置包括水平推箱杆、翻箱气缸和翻箱臂。
6.作为本实用新型的进一步方案，环绕所述柜体的侧面设有若干个工作窗口，所述工作窗口包括装箱窗口、送料窗口和观察窗口，所述装箱窗口设于靠近所述送箱机构的一侧，所述装箱窗口的外侧环设有撑箱斗，所述装箱窗口与所述送箱机构之间设有承箱板，所述撑箱斗的前端位于所述承箱板的前端上方。
7.作为本实用新型的进一步方案，所述推杆包括设于所述升降平台上方的升降推杆、设于所述升降平台两侧的第一推杆和第二推杆，所述推杆还包括与所述装箱窗口水平垂直设置的装箱推杆，所述升降推杆、所述第一推杆、所述第二推杆和所述装箱推杆均包括所述驱动件和推板。
8.作为本实用新型的进一步方案，所述位置调整装置包括两个位置调整装置，所述位置调整装置对称设于所述第一传送带的两侧，所述位置调整装置的前方设有称重装置，
所述称重装置包括称重平台和剔除杆。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述挡板与所述推料杆位于同一水平面垂直设置，所述挡板上设有感应器，所述推料杆和所述位置调整装置均包括所述驱动件和所述推板。
10.作为本实用新型的进一步方案，所述水平推箱杆垂直设于所述第二传送带的上表面外侧，所述水平推箱杆的数量至少为2个，所述水平推箱杆包括所述驱动件和所述推板。
11.作为本实用新型的进一步方案，所述翻箱臂与所述水平推箱杆间隔设置于所述第二传送带之间，所述翻箱臂整体形状呈“l”字形，所述翻箱臂的远离所述水平推箱杆一端与所述第二传送带活动铰接，所述翻箱臂的下端面均设有所述升降驱动件。
12.作为本实用新型的进一步方案，所述承箱板与所述第二传送带活动铰接，所述承箱板的下表面与所述翻箱气缸的顶端活动连接，所述翻箱气缸的另一端与所述装箱机构固定连接，所述第二传送带的表面设有与所述第二传送带传送方向一致的防滑条。
13.作为本实用新型的进一步方案，所述柜体的底部设有若干个维修柜门，所述柜体的顶部还设有显示屏和操作按钮。
14.本实用新型具有的有益效果在于：通过所述送料结构和所述装箱机构能够使纸尿裤、卫生巾、湿巾等装箱物料流进所述装箱机构，进行不同规格的堆放和升降整理，让物料顺利的被推送进所述送箱机构传送来的箱子内；且通过所述装箱机构和所述送箱机构的配合，能够自动的完成箱子的90
°
翻转和撑箱，方便完成下一步的封箱工作。本实用新型，简化了纸尿裤、卫生巾、湿巾等装箱物料的装箱流程，能够满足不同装箱规格需要的物料堆放和整理，简化了装箱工艺，提高装箱效率。除此以外本实用新型还能实现称重检测，提高装箱数量的准确度。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为本实用新型装箱机构的结构示意图。
17.图3为本实用新型送箱机构的结构示意图。
18.图4为本实用新型送料机构的结构示意图。
19.图5为本实用新型装箱机构的正视图。
20.图6为本实用新型装箱机构的内部结构示意图。
21.其中：装箱机构1、柜体11、装箱窗口12、送料窗口13、观察窗口14、维修柜门15、显示屏16、操作按钮17、撑箱斗18、送箱机构2、第二传送带21、水平推箱杆22、翻箱气缸23、翻箱臂24、承箱板25、防滑条26、送料机构3、第一传送带31、挡板32、位置调整装置33、推料杆34、感应器35、装箱推杆4、升降平台41、升降驱动件42、升降推杆43、第一推杆44、第二推杆45、驱动件5、推板51、称重装置6、称重平台61、剔除杆62。
具体实施方式
22.下面结合附图与相关实施例对本实用新型的实施方式进行说明，需要指出的是，以下相关实施例仅是为了更好说明本实用新型本身而举的优选实施例，而本实用新型的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本实用新型涉及本技术领域的相关必要部件，应当
视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.请参阅图1至图6所示，一种在线装箱设备，包括装箱机构1、送箱机构2和送料机构3，所述送料机构3沿所述装箱机构1的宽度方向设置，所述装箱机构1与所述送箱机构2平行设置，所述装箱机构1包括柜体11和设于柜体11内部的装箱装置，所述装箱装置包括升降平台41和围绕升降平台41设置的若干个推杆，所述升降平台41的底部设有升降驱动件42，所述送料机构3包括第一传送带31和设于第一传送带31上的堆料装置，所述堆料装置包括挡板32、位置调整装置33和推料杆34，所述推料杆34与所述挡板32位于同一水平垂直设置，所述送箱机构2包括第二传送带21和翻箱装置，所述翻箱装置包括水平推箱杆22、翻箱气缸23和翻箱臂24。
25.需要说明的是，纸尿裤、卫生巾、湿巾等装箱材料通过所述送料结构的所述第一传送带31传送过来，由所述位置调整装置33进行位置调整，装箱材料一次传送到所述挡板32的位置后，经由所述推料杆34推送至所述装箱机构1的所述升降平台41上，所述升降平台41通过所述升降驱动件42下降与装箱材料一直的高度等待所述推料杆34将下一个装箱材料推送至前一个装箱材料上方堆叠起来，重复上述操作直至堆成例如2
×
3或2
×
4等多种装箱规格后，由若干个所述推杆对装箱材料进行压紧并推送到箱子中，完成纸尿裤、卫生巾、湿巾等装箱材料的入箱。所述送箱机构2通过所述第二传送带21将箱子竖直地传送过来，所述翻箱装置通过所述翻箱臂24将箱子翻转90
°
，使箱子的箱口方向朝向所述装箱机构1，纸尿裤、卫生巾、湿巾等装箱材料入箱后由所述翻箱气缸23将箱子再次翻转90
°
箱口朝上，便于封箱完成装箱。本实用新型通过所述装箱机构1、所述送料装置和所述送箱装置完成纸尿裤、卫生巾、湿巾的多种规格的堆料、装箱以及箱子的自动翻转，方便快捷有利于提高装箱的效率，同时满足各种规格的装箱需求。
26.请参阅图1和图2所示，作为本实用新型的进一步方案，环绕所述柜体11的侧面设有若干个工作窗口，所述工作窗口包括装箱窗口12、送料窗口13和观察窗口14，所述装箱窗口12设于靠近所述送箱机构2的一侧，所述装箱窗口12的外侧环设有撑箱斗18，所述装箱窗口12与所述送箱机构2之间设有承箱板25，所述撑箱斗18的前端位于所述承箱板25的前端上方。
27.请参阅图1、图2、图5和图6所示，作为本实用新型的进一步方案，所述推杆包括设于所述升降平台41上方的升降推杆43、设于所述升降平台41两侧的第一推杆44和第二推杆45，所述推杆还包括与所述装箱窗口12水平垂直设置的装箱推杆4，所述升降推杆43、所述第一推杆44、所述第二推杆45和所述装箱推杆4均包括所述驱动件5和推板51。
28.需要说明的是，本实用新型所述装箱窗口12用于对接箱子的开口，方便纸尿裤、卫生巾、湿巾等物料的入箱，所述送料窗口13用于完成纸尿裤、卫生巾、湿巾等物料的传送，方便对其进行整理，所述观察窗口14用于观察所述装箱机构1内部的运作情况，方便维修和调整。纸尿裤、卫生巾、湿巾等物料经由所述推料杆34推送到所述升降平台41上后，所述第一推杆44从所述升降平台41的一侧将物料推至与所述第二推杆45接触，并相互配合对物料进
行排气挤压，排除包装内的空气和使物料整齐的堆放，方便后续的入箱，同时所述升降推杆43向下压紧物料，使物料在所述升降平台41上稳定的堆叠起来，方便所述装箱推杆4将物料推送至箱子内完成装箱。
29.请参阅图1和图4所示，作为本实用新型的进一步方案，所述位置调整装置33包括两个位置调整装置33，所述位置调整装置33对称设于所述第一传送带31的两侧，所述位置调整装置33的前方设有称重装置6，所述称重装置6包括称重平台61和剔除杆62。
30.请参阅图1和图4所示，作为本实用新型的进一步方案，所述挡板32与所述推料杆34位于同一水平面垂直设置，所述挡板32上设有感应器35，所述推料杆34和所述位置调整装置33均包括所述驱动件5和所述推板51。
31.需要说明的是，本实用新型所述送料机构3上设有所述称重装置6有利于通过所述称重平台61对物料进行重量检测，由所述剔除杆62剔除包装重量不合格的产品，为产品的包装提供质量保证，同时为后续的位置调整提供实时的数据信息，方便所述位置调整结构准确掌握产品的流动位置，更加精确的进行位置调整。使用者通过设定所述位置调整装置33的调整数据能够对不同产品或不同的装箱规格要求进行位置调整，以满足后续的装箱。所述挡板32上设有所述感应器35能够准确的识别物料的到位情况，避免物料没有完全到位，所述推料杆34就将物料推送至装箱机构1导致物料缺失或者物料零乱的问题。本实用新型通过送料机构3能够稳定的实现物料的传送和堆料，为准确装箱提供有力保障。
32.请参阅图1和图3所示，作为本实用新型的进一步方案，所述水平推箱杆22垂直设于所述第二传送带21的上表面外侧，所述水平推箱杆22的数量至少为2个，所述水平推箱杆22包括所述驱动件5和所述推板51。
33.请参阅图1和图3所示，作为本实用新型的进一步方案，所述翻箱臂24与所述水平推箱杆22间隔设置于所述第二传送带21之间，所述翻箱臂24整体形状呈“l”字形，所述翻箱臂24的远离所述水平推箱杆22一端与所述第二传送带21活动铰接，所述翻箱臂24的下端面均设有所述升降驱动件42。
34.请参阅图1和图3所示，作为本实用新型的进一步方案，所述承箱板25与所述第二传送带21活动铰接，所述承箱板25的下表面与所述翻箱气缸23的顶端活动连接，所述翻箱气缸23的另一端与所述装箱机构1固定连接，所述第二传送带21的表面设于与所述第二传送带21传送方向一致的防滑条26。
35.需要说明的是，箱子通过所述第二传送带21传送至所述装箱窗口12处，由所述翻箱臂24通过所述升降驱动件42将所述翻箱臂24靠近所述水平推箱杆22一端向上推动，导致箱子向所述装箱机构1方向倾倒，完成90
°
翻转，使箱子的箱口与所述装箱窗口12对齐，方便纸尿裤、卫生巾、湿巾等物料入箱。所述水平推箱杆22将箱子向所述装箱窗口12推近，使箱子位于所述承箱板25上的同时，箱子的箱口被所述撑箱斗18撑开，避免了箱口因为物料的入箱而导致箱子的箱口封闭，无法完成装箱的问题，所述撑箱斗18将箱口撑开有利于物料的顺利进箱。在装箱完成后，所述翻箱气缸23推动所述承箱板25向上运动，从而带动箱子向所述水平推箱杆22方向翻转90
°
，实现箱口向上方便后续封箱。配合所述第二传送带21上的所述防滑条26，能够避免箱子在被所述翻箱气缸23和所述承箱板25翻转时向前滑动，造成箱子无法翻转。
36.请参阅图5所示，作为本实用新型的进一步方案，所述柜体11的底部设有若干个维
修柜门15，所述柜体11的顶部还设有显示屏16和操作按钮17。
37.需要说明的是，本实用新型通过所述观察窗口14能够对所述装箱机构1内部进行工作情况的观察，同时能够通过所述观察窗口14和所述维修柜门15对所述装箱机构1进行维修检测，方便简单。所述显示屏16和所述操作按钮方便工作人员调整装箱规格的数据，调整所述装箱装置的参数，使所述装箱装置能够满足各种不同的装箱规格，例如2
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3、2
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4、4
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3等装箱规格，准确装箱。
38.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。