导电布包裹穿芯机的制作方法

1.本实用新型涉及导电布泡棉条加工技术领域，特别是涉及一种导电布包裹穿芯机。


背景技术：

2.导电布泡棉条，是由导电布包裹导电泡棉构成，在导电布与导电泡棉之间设有热熔胶，热熔胶将导电布与导电泡棉粘合成一体结构，在导电布的外侧面上，设有供导电布泡棉条固定使用的导电胶。
3.传统技术中，一般人工将导电布包裹到泡棉条外侧，但人工包裹的劳动强度过大且效率低。为了提高包裹效率，市面上出现了辅助包裹的治具，工人手动操作治具，使导电布包裹到泡棉条，但治具并无法解放人们的双手，仍然需要工人持续参与作业才能完成加工，就导致了导电布泡棉条的加工效率仍然比较低，且产品的质量难以保持一致。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动化的导电布包裹穿芯机。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.一种导电布包裹穿芯机，包括：
7.上料机构，所述上料机构开设有成形槽，所述上料机构用于放置导电布，且所述导电布位于所述成形槽的上侧，以使所述成形槽用于成形所述导电布；
8.穿芯机构，所述穿芯机构包括穿芯底座、成形组件及合拢组件；所述穿芯底座开设有依次连通的泡棉孔、连接孔及成形孔；所述成形组件的成型端活动穿设于所述连接孔、所述成形孔和所述泡棉孔内，且所述成形组件的成型端的端部能够分别运动至所述成形孔和所述泡棉孔内；所述上料机构用于将所述导电布移动至所述成形孔内，使所述成形组件的成型端位于所述成形槽内，以使所述导电布部分进入所述成形槽内且所述导电布的两侧从所述成形孔内翘起；所述合拢组件的动力输出端活动连接于所述穿芯底座，且所述合拢组件的动力输出端设置于所述成形孔的两侧，所述合拢组件的动力输出端用于推动并合拢所述导电布翘出的两侧，使得所述导电布形成管状结构；以及
9.搬运机构，所述搬运机构用于将泡棉条移动至所述泡棉孔内，所述成形组件的成型端用于推动所述泡棉条通过连接孔后进入所述成形孔内，使得所述泡棉条穿设于所述导电布内。
10.在其中一个实施例中，所述导电布包裹穿芯机还包括热压机构，所述热压机构与所述合拢组件相对设置，所述热压机构用于加热所述合拢组件。
11.在其中一个实施例中，所述热压机构包括热压驱动组件以及加热组件，所述热压驱动组件的动力输出端与加热组件连接，所述热压驱动组件的动力输出端用于驱动所述加热组件运动，所述加热组件与所述合拢组件相对设置，且所述加热组件用于加热所述合拢
组件。
12.在其中一个实施例中，所述加热组件远离所述合拢组件的一端活动连接于所述热压驱动组件的动力输出端，所述热压机构还包括弹性组件，所述弹性组件设置于所述热压驱动组件与加热组件之间。
13.在其中一个实施例中，所述成形组件包括成形驱动件以及成形件，所述成形驱动件的动力输出端与所述成形件固定连接，所述成形驱动件用于驱动所述成形件活动穿设于所述成形孔内和所述泡棉孔内。
14.在其中一个实施例中，所述成形组件还包括导向件，所述导向件的一端固定连接于所述穿芯底座，所述导向件的另一端活动连接于所述成形件。
15.在其中一个实施例中，所述上料机构包括上料治具以及上料驱动组件，所述成形槽开设于所述上料治具上，所述上料驱动组件的动力输出端与所述上料治具固定连接，所述上料驱动组件用于驱动所述上料治具进入所述成形孔内，使成形组件的成型端位于所述成形槽内，以使所述导电布部分进入所述成形槽内且所述导电布的两侧从所述成形孔内翘起。
16.在其中一个实施例中，所述导电布包裹穿芯机还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转驱动组件以及固定台，所述旋转驱动组件的动力输出端与所述固定台固定连接，所述上料机构安装于所述固定台上，且所述上料机构与所述旋转驱动组件的动力输出端交错设置。
17.在其中一个实施例中，所述合拢组件包括两个合拢件以及合拢驱动件，两个所述合拢件均滑动连接于所述穿芯底座，两个所述合拢件相对设置于所述穿芯底座，且所述成形孔位于两个所述合拢件之间；所述合拢驱动件的动力输出端分别与两个所述合拢件固定连接，所述合拢驱动件用于驱动两个所述合拢件相互靠近或远离，以使所述合拢件推动并合拢所述导电布翘出的两侧。
18.在其中一个实施例中，所述搬运机构包括搬运架、搬运驱动组件以及吸附件，所述搬运驱动组件安装于所述搬运架，所述吸附件用于吸附泡棉条，所述吸附件安装于所述搬运驱动组件的动力输出端，所述搬运驱动组件的动力输出端用于驱动所述吸附件相对于所述泡棉孔运动，以将泡棉条放置于所述泡棉孔。
19.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
20.1、通过上料机构将导电布送入成形孔，使成形组件的成形端将导电布的两侧翘起，再通过合拢组件将导电布合拢为管状结构，通过搬运机构将泡棉条放置于泡棉孔，再通过成形组件的成形端将泡棉条推到成形孔内，从而获得导电布泡棉条，这样，加工导电布泡棉条的全过程由机械来完成，可以实现不间断加工，相比于人工制作导电布泡棉条，大大提高了导电布泡棉条的加工效率。
21.2、通过上料机构将导电布送入成形孔，使成形组件的成形端将导电布的两侧翘起，再通过合拢组件将导电布合拢为管状结构，通过搬运机构将泡棉条放置于泡棉孔，再通过成形组件的成形端将泡棉条推到成形孔内，从而获得导电布泡棉条，这样，加工导电布泡棉条的全过程由机械来完成，每次的动作一致，中间无需人工介入，避免了人为出错的因素，提高了导电布泡棉条的质量稳定性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1为一实施例中导电布包裹穿芯机的结构示意图；
24.图2为图1所示导电布包裹穿芯机的一局部示意图；
25.图3为图1所示导电布包裹穿芯机的另一局部示意图；
26.图4为图1所示导电布包裹穿芯机的再一局部示意图；
27.图5为图1所示导电布包裹穿芯机的又一局部示意图；
28.图6为图5所示导电布包裹穿芯机的局部结构的a部放大图；
29.图7为图1所示导电布包裹穿芯机的又一局部示意图；
30.图8为图1所示导电布包裹穿芯机的又一局部示意图；
31.图9为图1所示导电布包裹穿芯机的又一局部示意图；
32.图10为图1所示导电布包裹穿芯机的a部放大图。
具体实施方式
33.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
34.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.本技术提供一种导电布包裹穿芯机，导电布包裹穿芯机包括上料机构、穿芯机构以及搬运机构，所述上料机构开设有成形槽，所述上料机构用于放置导电布，且所述导电布位于所述成形槽的上侧，以使所述成形槽用于成形所述导电布。
37.所述穿芯机构包括穿芯底座、成形组件及合拢组件，所述穿芯底座开设有依次连通的泡棉孔、连接孔及成形孔。所述成形组件的成型端活动穿设于所述连接孔、所述成形孔和所述泡棉孔内，且所述成形组件的成型端的端部能够分别运动至所述成形孔和所述泡棉孔内。所述上料机构用于将所述导电布移动至所述成形孔内，使所述成形组件的成型端位于所述成形槽内，以使所述导电布部分进入所述成形槽内且所述导电布的两侧从所述成形孔内翘起。所述合拢组件的动力输出端活动连接于所述穿芯底座，且所述合拢组件的动力输出端设置于所述成形孔的两侧，所述合拢组件的动力输出端用于推动并合拢所述导电布
翘出的两侧，使得所述导电布形成管状结构。所述搬运机构用于将泡棉条移动至所述泡棉孔内，所述成形组件的成型端用于推动所述泡棉条通过连接孔后进入所述成形孔内，使得所述泡棉条穿设于所述导电布内。
38.上述的导电布包裹穿芯机，成形组件的成型端穿设于成形孔，上料机构运动到成形孔内，使成形组件的成型端位于成形槽内，以使导电布部分进入成形槽内且导电布的两侧从成形孔内翘起，合拢组件的动力输出端推动导电布翘起的两侧，使得导电布合拢为管状结构，成形组件的成型端离开成形孔，搬运机构将泡棉条送至泡棉孔，成形组件的成型端穿设于泡棉孔，以推送泡棉条通过连接孔后成形孔内，使得泡棉条穿设于导电布内，从而获得导电布泡棉条。
39.即通过上料机构将导电布送入成形孔，使成形组件的成形端将导电布的两侧翘起，再通过合拢组件将导电布合拢为管状结构，通过搬运机构将泡棉条放置于泡棉孔，再通过成形组件的成形端将泡棉条推到成形孔内，从而获得导电布泡棉条，这样，加工导电布泡棉条的全过程由机械来完成，可以实现不间断加工，相比于人工制作导电布泡棉条，大大提高了导电布泡棉条的加工效率，而且，机械加工每次的动作一致，中间无需人工介入，避免了人为出错的因素，提高了导电布泡棉条的质量稳定性。
40.如图1和图2所示，一实施例的导电布包裹穿芯机10，导电布包裹穿芯机 10包括上料机构100、穿芯机构200以及搬运机构300。同时参见图3，所述上料机构100开设有成形槽100a，所述上料机构100用于放置导电布，且所述导电布位于所述成形槽100a的上侧，以使所述成形槽100a用于成形所述导电布。
41.如图4所示，所述穿芯机构200包括穿芯底座210、成形组件220及合拢组件230。如图5和图6所示，所述穿芯底座210开设有依次连通的泡棉孔210b、连接孔210c及成形孔210a。所述成形组件220的成型端活动穿设于泡棉孔210b、连接孔210c及成形孔210a，且所述成形组件220的成型端的端部能够分别运动至所述成形孔210a和所述泡棉孔210b内。所述上料机构100用于将所述导电布移动至所述成形孔210a内，使所述成形组件220的成型端位于所述成形槽 100a内，以使所述导电布部分进入所述成形槽100a内且所述导电布的两侧从所述成形孔210a内翘起。如图4所示，所述合拢组件230的动力输出端活动连接于所述穿芯底座210，且所述合拢组件230的动力输出端设置于所述成形孔210a 的两侧，所述合拢组件230的动力输出端用于推动并合拢所述导电布翘出的两侧，使得所述导电布形成管状结构。所述搬运机构300用于将泡棉条400移动至所述泡棉孔210b内，如图6所示，所述成形组件220的成型端用于推动所述泡棉条400通过连接孔210c后进入所述成形孔210a内，使得所述泡棉条400 穿设于所述导电布内。
42.在本实施例中，上料机构100用于输送并成形导电布，导电布放置于上料机构100上，且导电布位于成形槽100a的上侧。具体地，导电布的两侧由上料机构100支撑，导电布的中间封闭成形槽100a的顶部。成形孔210a通过连接孔 210c与泡棉孔210b连通，成形孔210a同时与上料机构100和导电布适配，泡棉孔210b和连接孔210c均与泡棉条400适配，成形孔210a、泡棉孔210b与连接孔210c设置于同一直线上，且三者与该直线平行。成形组件220的成形端与成形槽100a共同成形导电布，成形导电布时，成形组件220的成形端依次穿入泡棉孔210b、连接孔210c和成形孔210a，使成形组件220的成形端位于泡棉孔 210b、连接孔210c以及成形孔210a，上料机构100移动至成形孔210a，使得上料机构100盖合于成形组件220的
成形端，即使得成形组件220的成形端位于成形槽100a内，从而使得导电布的中间进入成形槽100a内，导电布的两侧从成形孔210a翘起。
43.如图4所示，合拢组件230的动力输出端用于推动并合拢导电布翘起的两侧，当合拢组件230的动力输出端合拢时，合拢组件230动力输出端的内侧分别与导电布的两侧抵触，使导电布的两侧向内弯折而合拢为管状结构。如图6 所示，成形组件220的成形端还用于推动泡棉条400到管状导电布内部。具体地，当成形组件220的成形端离开成形孔210a和泡棉孔210a后，搬运机构300 将泡棉条400移动至泡棉孔210b内，成形组件220的成形端运动至泡棉孔210b，以推动泡棉条400通过连接孔210c进入成形孔210a，使得泡棉条400穿设于管状导电布内部。
44.上述的导电布包裹穿芯机10，成形组件220的成型端穿设于成形孔210a，上料机构100运动到成形孔210a内，使成形组件220的成型端位于成形槽100a 内，以使导电布部分进入成形槽100a内且导电布的两侧从成形孔210a内翘起，合拢组件230的动力输出端推动导电布翘起的两侧，使得导电布合拢为管状结构，成形组件220的成型端离开成形孔210a，搬运机构300将泡棉条400送至泡棉孔210b，成形组件220的成型端穿设于泡棉孔210b，以将泡棉孔210b内的泡棉条400推送至成形孔210a内，使得泡棉条400穿设于导电布内，从而获得导电布泡棉条400。
45.即先通过上料机构100将导电布送入成形孔210a，使成形组件220的成形端将导电布的两侧翘起，再通过合拢组件230将导电布合拢为管状结构，再通过搬运机构300将泡棉条400放置于泡棉孔210b，最后通过成形组件220的成形端将泡棉条400推到成形孔210a内，从而获得导电布泡棉条400，这样，加工导电布泡棉条400的全过程由机械来完成，可以实现不间断加工，相比于人工制作导电布泡棉条400，大大提高了导电布泡棉条400的加工效率，而且，机械加工每次的动作一致，中间无需人工介入，避免了人为出错的因素，提高了导电布泡棉条400的质量稳定性。
46.在其中一个实施例中，上述的导电布包裹穿芯机10的工作过程为：首先成形组件220的成型端穿设于连接孔210c内，且成形组件220的成型端运动至成形孔210a；然后上料机构100运动到成形孔210a内，使上料机构100的成形槽 100a与成形组件220的成型端对应，以使导电布部分进入成形槽100a内且导电布的两侧从成形孔210a内翘起；然后合拢组件230的动力输出端推动导电布翘起的两侧，使得导电布合拢为管状结构；然后成形组件220的成型端离开成形孔210a；然后搬运机构300将泡棉条400送至泡棉孔210b；最后成形组件220 的成型端穿设于泡棉孔210b，以推动泡棉孔210b内的泡棉条400通过连接孔 210c后进入成形孔210a内，使得所述泡棉条400穿设于所述导电布内，即使得导电布包裹着泡棉条400，进而成型出导电布泡棉条400。
47.如图2所示，在其中一个实施例中，所述导电布包裹穿芯机10还包括热压机构500，所述热压机构500与所述合拢组件230相对设置，所述热压机构500 用于加热所述合拢组件230。在本实施例中，热压机构500通电后产生热量，当合拢组件230推动导电布合拢后，热压机构500的热量通过合拢组件230传递到导电布，由于导电布受热后可以迅速塑形，使导电布受到加热后迅速成形为管状结构，提高了导电布成形的效率。可以理解，热压机构500可以为电阻热压机构，使热压机构500通电时产生热量。
48.进一步地，如图7所示，所述热压机构500包括热压驱动组件510以及加热组件520，
所述热压驱动组件510的动力输出端与加热组件520连接，所述热压驱动组件510的动力输出端用于驱动所述加热组件520运动，所述加热组件 520与所述合拢组件230相对设置，且所述加热组件520用于加热所述合拢组件 230。在本实施例中，加热组件520通电后产生高温，热压驱动组件510驱动加热组件520与合拢组件230接触，使加热组件520的产生的热量通过合拢组件 230传递到合拢后的导电布，从而使得导电布加热后塑形，当加热导电布一定时间后，热压驱动组件510驱动加热组件520与合拢组件230分离。这样，热压驱动组件510代替人工驱动加热组件520与合拢组件230接触或分离，提高了加热组件520的工作效率。另外，由于加热导电布一定时间后，热压驱动组件 510驱动加热组件520与合拢组件230分离，避免了导电布因受热过长时间而烧坏，提高了导电布泡棉条400的成品合格率。
49.更进一步地，请继续参照图7，所述加热组件520远离所述合拢组件230的一端活动连接于所述热压驱动组件510的动力输出端，所述热压机构500还包括弹性组件530，所述弹性组件530设置于所述热压驱动组件510与加热组件 520之间。
50.在本实施例中，所述加热组件520还包括固定板540，热压驱动组件510的动力输出端与固定板540固定连接，加热组件520远离合拢组件230的一端活动穿设于固定板540，使得加热组件520远离合拢组件230的一端活动连接于热压驱动组件510的动力输出端。弹性组件530用于缓解加热组件520与合拢组件230接触时的冲击力，弹性组件530套设于加热组件520远离合拢组件230 的一端，当热压驱动组件510驱动加热组件520与合拢组件520接触时，若此时热压驱动组件510的动力输出端继续往合拢组件230的方向运动，加热组件 520因与合拢组件230撞击而具有反弹的趋势，但此时弹性组件530的两端分别与加热组件520抵接，弹性组件530推动加热组件520与合拢组件230持续接触，即此时弹性组件530作用于加热组件520的弹力等于加热组件520的反弹力，也即此时弹性组件530缓解了加热组件520的反弹力，避免加热组件520 与合拢组件230接触后立即分离，从而使得加热组件520可以持续与合拢组件 230接触，进而使得加热组件520可以持续加热导电布，提高了热压组件500的加热效率。
51.在其中一个实施例中，所述穿芯底座210包括底座本体以及泡棉放置件，所述泡棉放置件可拆卸连接于所述底座本体，所述成形孔210a开设于所述底座本体，所述泡棉孔210b开设于所述泡棉放置件，所述成形孔210a与所述泡棉孔210b间隔设置且相互连通。在本实施例中，泡棉放置件与底座本体可拆卸连接，使得泡棉放置件可以更换，当生产所需的泡棉尺寸改变后，可以把泡棉放置件更换为与新泡棉适配的泡棉放置件，使得穿芯底座210可以适配不同尺寸的泡棉，即使得穿芯底座210可以用于放置不同尺寸的泡棉，提高了穿芯底座 210的适用范围。
52.如图5和图6所示，在其中一个实施例中，所述成形组件220包括成形驱动件以及成形件221，所述成形驱动件的动力输出端与所述成形件221固定连接，所述成形驱动件用于驱动所述成形件221活动穿设于所述成形孔210a内和所述泡棉孔210b内。
53.在本实施例中，成形件221为成形组件220的成形端，成形件221为棒体，成形驱动件安装于穿芯底座210，成形驱动件的动力输出端与成形件221的一端固定连接，成形驱动件的动力输出端驱动成形件221活动穿设于连接孔210c，并使得成形件221运动至成形孔210a和泡棉孔210b。在上料机构100进入成形孔210a前，成形驱动件驱动成形件221滑动穿设于连接孔210c，使成形件221 运动至泡棉孔210b和成形孔210a内，使得成形件221用于成
形导电布。在搬运机构300移动泡棉条400进入泡棉孔210b前，成形驱动件驱动成形件221运动，使成形件221离开泡棉孔210b和成形孔210a内。在搬运机构300移动泡棉进入泡棉孔210b后，成形驱动件驱动成形件221运动，使成形件221穿入泡棉孔210b内，以将泡棉孔210b的泡棉条400顶到成形孔210a，使得泡棉条400 通过连接孔210c后穿设于导电布内部，从而获得导电布泡棉条400。
54.这样，成形驱动件的动力输出端驱动成形件221，使成形件221用于成形导电布，也使成形件221还用于推动泡棉条400通过连接孔210c后进入导电布内部，从而使得成形件221具备两种功能，即成形导电布以及推送泡棉条400到导电布，也即一种结构实现了两种功能，使得成形组件220的结构紧凑。
55.进一步地，如图5所示，所述成形组件220还包括导向件222，所述导向件 222的一端固定连接于所述穿芯底座210，所述导向件222的另一端活动连接于所述成形件221。在本实施例中，成形组件220包括成形驱动件、成形件221、导向件222以及固定件223，成形驱动件的动力输出端通过固定件223与成形件 221固定连接，即固定件223分别与成形驱动件的动力输出端和成形件221固定连接，导向件222的一端固定连接于穿芯底座210，导向件222的另一端通过固定件223活动连接于成形件221，即导向件222远离穿芯底座210的一端活动穿设于固定件223。这样，当成形件221活动穿设于成形孔210a和泡棉孔210b时，导向件222对成形件221的运动进行导向，使成形件221沿着导向件222活动穿设于成形孔210a和泡棉孔210b，提高了成形件221的运动精度，使得成形件221准确地进入成形孔210a和泡棉孔210b。
56.如图3所示，在其中一个实施例中，所述上料机构100包括上料治具110 以及上料驱动组件120，所述成形槽100a开设于所述上料治具110上，所述上料驱动组件120的动力输出端与所述上料治具110固定连接，所述上料驱动组件120用于驱动所述上料治具110进入所述成形孔210a内，使所述成形组件220 的成形端位于所述成形槽100a内，以使所述导电布部分进入所述成形槽100a 内且所述导电布的两侧从所述成形孔210a内翘起。在本实施例中，成形槽100a 开设于上料治具110，导电布放置于上料治具110，使导电布封住成形槽100a 的顶部，并且导电布的两侧由上料治具110支撑。上料治具110与成形孔210a 适配，使得上料治具110可以进入成形孔210a内。上料时，上料驱动组件120 驱动上料治具110进入成形孔210a内，使得上料治具110盖合于成形件221，即使得成形件221位于成形槽100a内，从而使得到导电布的中间进入成形槽 100a内，且导电布的两侧从成形孔210a的上侧翘出。这样，上料驱动组件120 驱动上料治具110上料并使导电布从成形孔210a翘出，不需要人工把导电布送到成形孔210a内成形，提高了上料效率，降低了工人的劳动强度。
57.在其中一个实施例中，所述上料机构100开设有放料槽，所述放料槽和所述成形槽100a均开设于所述上料机构100的一面，所述放料槽的深度低于所述成形槽100a的深度，所述放料槽用于放置导电布。在本实施例中，成形槽100a 和放料槽均开设于上料治具110的一面，成形槽100a的深度高于放料槽的深度，成形槽100a位于放料槽的中间，导电布放置于放料槽后，导电布封闭了成形槽100a。在上料机构100上料过程中，即在导电布放置于放料槽后，且导电布从成形孔210a翘出前，放料槽限制了导电布平行于上料机构100的平面的运动。这样，上料机构100上料时，放料槽的槽壁限制了导电布平行于上料机构100的平面运动，避免了上料机构100上料时导电布平行于上料机构100的平面的滑落。
58.进一步地，所述放料槽上开设有吸附孔，所述吸附孔与外部的真空泵连通。在本实施例中，吸附孔均匀分布于放料槽上，导电布放置于放料槽后，真空泵抽离吸附孔内的空气，使吸附孔形成负压并吸附住导电布。在上料机构 100上料过程中，即在导电布放置于放料槽后，且导电布从成形孔210a翘出前，吸附孔吸附住导电布，从而限制了导电布垂于放料槽底面的运动。这样，上料机构100上料时，导电布平行于上料机构100的平面运动与垂直于放料槽底面的运动受到了限制，导电布的所有运动受到了限制，避免了导电布在上料时掉落。
59.请继续参照图3，在其中一个实施例中，所述导电布包裹穿芯机10还包括旋转机构600，所述旋转机构600包括旋转驱动组件610以及固定台620，所述旋转驱动组件610的动力输出端与所述固定台620固定连接，所述上料机构100 安装于所述固定台620上，且所述上料机构100与所述旋转驱动组件610的动力输出端交错设置。在本实施例中旋转驱动组件610的动力输出端与固定台620 的中心固定连接，上料机构100设于固定台620的端部，具体地，上料驱动组件120安装于固定台620的端部，使得上料机构100与旋转驱动组件610的动力输出端交错设置，从而使得旋转驱动组件610驱动固定台620旋转时，上料机构100绕旋转驱动组件610的动力输出轴旋转。当上料机构100需要上料时，即上料机构100需要移动导电布进入成形孔210a内成形时，旋转驱动组件610 驱动上料机构100旋转到成形孔210a对应的位置，即成形孔210a的正下方；当需要将导电布放置于上料机构100时，旋转驱动组件610驱动上料机构100旋转到与穿芯机构200错开的位置，这样，将导电布放置于上料机构100时，穿芯机构200不会干扰到放置导电布的动作，方便了导电布的放置。
60.如图4所示，在其中一个实施例中，所述合拢组件230包括合拢件231以及合拢驱动件232，所述合拢件的数目为两个，两个所述合拢件231均滑动连接于所述穿芯底座210，两个所述合拢件231相对设置于所述穿芯底座210，且所述成形孔210a位于两个所述合拢件231之间。所述合拢驱动件232的动力输出端分别与两个所述合拢件231固定连接，所述合拢驱动件232用于驱动两个所述合拢件231相互靠近或远离，以使所述合拢件231推动并合拢所述导电布翘出的两侧。在本实施例中，合拢驱动件232的动力输出端用于驱动两个所述合拢件231相互靠近或远离，以使两个合拢件231推动从成形孔210a翘出的导电布合拢为管状结构，如此使导电布的合拢无需人工参与，提高了导电布的合拢效率。
61.进一步地，请继续参照图4，所述合拢件231靠近所述成形孔210a的部分设有斜面231a，所述斜面231a朝向所述成形孔210a。在本实施例中，两个合拢件231滑动设于穿芯底座210的表面，且成形孔210a位于两个合拢件231之间，当合拢件231合拢后，合拢件231靠近成形孔210a的部分推动从成形孔210a 翘出的导电布向内弯折，使得导电布合拢为管状结构，而合拢件231靠近成形孔210a的部分设有斜面231a，减薄了合拢件231与导电布接触的边沿的厚度，使得导电布的弯折点位于合拢件231与穿芯底座210的连接处，从而使得导电布每次弯折后的形状一致，即使得导电布每次合拢后的形状一致，提高了导电布弯折后的质量稳定性。
62.如图8所示，在其中一个实施例中，所述搬运机构300包括搬运架310、搬运驱动组件320以及吸附件330，所述搬运驱动组件320安装于所述搬运架310，所述吸附件330用于吸附泡棉条400，所述吸附件330安装于所述搬运驱动组件320的动力输出端，所述搬运驱动组件320的动力输出端用于驱动所述吸附件 330相对于所述泡棉孔210b运动。在本实施例中，
吸附件330用于吸附泡棉，吸附件330吸附泡棉的一端的外形与泡棉条400适配，吸附件330安装于搬运驱动组件320的动力输出端，搬运驱动组件320驱动吸附件330吸附泡棉条400 到泡棉孔210b内，这样，将泡棉条400放置于泡棉孔210b的过程中，搬运驱动组件320代替人手将泡棉条400放置于泡棉孔210b内，降低了工人的劳动强度，提高了放置泡棉条400的效率。
63.再进一步地，请继续参照图8，所述搬运驱动组件320包括第一驱动件321 以及第二驱动件322，所述第一驱动件321安装于所述搬运架310，所述第二驱动件322安装于所述第一驱动件321的动力输出端，所述吸附件330安装于所述第二驱动件322的动力输出端，所述第一驱动件321用于驱动所述第二驱动件322相对于泡棉孔210b运动，所述第二驱动件322用于驱动所述吸附件330 相对于所述泡棉孔210b运动，且所述第一驱动件321与所述第二驱动件322的驱动方向存在夹角。
64.在本实施例中，搬运架310为龙门架，第一驱动件321安装于搬运架310，第二驱动件322安装于第一驱动件321的动力输出端，吸附件330安装于第二驱动件322的动力输出端，第一驱动件321驱动第二驱动件322水平运动，以使吸附件330水平运动，第二驱动件322驱动吸附件330竖直运动，第一驱动件321驱动方向与第二驱动件322的驱动方向夹角为90度。通过第一驱动件321 驱动吸附件330往一个方向运动，通过第二驱动件322驱动吸附件330往另一个方向运动，使得吸附件330可以往多个方向运动，使得吸附件330的运动灵活，方便了搬运机构300移动泡棉。可以理解，第一驱动件321和第二驱动件 322可以是气缸、液压缸和丝杠滑台其中之一。
65.更进一步地，请继续参照图8，第二驱动件322设有滑块322a，搬运架310 设有导轨310a，滑块322a滑动连接于导轨310a，使得第一驱动件321的动力输出端驱动第二驱动件322沿着导轨310a滑动，避免第二驱动件322运动时出现晃动，提高了第二驱动件322的运动平稳性，从而提高了吸附件330的运动平稳性，进而确保了吸附件330将泡棉吸附到第一放置孔100a的准确度。
66.请一并参照图1，在其中一个实施例中，导电布包裹穿芯机10还包括辅助送泡棉机构700，辅助送泡棉机构700包括振动盘710和挡料机构720，振动盘 710的输出端与挡料机构720连通。具体地，如图9所示，挡料机构720包括挡料治具721以及夹紧组件722，挡料治具721开设有停留槽721a，停留槽721a 与泡棉条400适配，同时参照图10，停留槽721a的一端与振动盘710的输出端连通，夹紧组件722用于夹紧挡料治具721，夹紧组件722设有挡料部7221，且挡料部7221位于停留槽721a远离振动盘的输出端的一端，振动盘通过振动，使泡棉条400整齐地排列于振动盘的输送线上移动，并且至少有一个泡棉条400 进入停留槽721a内，当泡棉条400与挡料部7221接触时，泡棉条400停止移动；当搬运机构300取出停留槽721a内的泡棉条400后，又有泡棉条400因振动而进入停留槽721a内，这样，不断有泡棉条400停留在停留槽721a内，搬运机构300可以不断从停留槽721a取出泡棉条400，使得搬运机构300可以持续取出泡棉条400，提高了搬运机构300的取出效率。
67.在其中一个实施例中，导电布包裹穿芯机10工作过程为：首先成形驱动件驱动固定件223运动，使成形件221依次穿设于泡棉孔210b和成形孔210a，同时，固定件223沿着导向件222滑动；然后旋转驱动组件610驱动固定台620 转动，使上料机构100转动到与穿芯机构200错开的位置；然后将导电布放置于放料槽上，吸附孔形成负压并吸附导电布；然后旋
转驱动组件610驱动固定台620转动，使上料机构100旋转到成形孔210a的正下方，并且成形槽100a 与位于成形孔210a内的成形件221上下对应；然后上料驱动组件120驱动上料治具110向上运动，使得上料治具110进入成形孔210a内，使得上料治具110 盖合于成形件221，使得导电布的中间进入成形槽100a内，导电布的两侧从成形孔210a翘起；然后合拢驱动件232驱动两个合拢件231合拢，使得两个合拢件231推动导电布的两侧合拢为管状结构；然后热压驱动组件510驱动加热组件520与合拢件231接触，加热组件520的热量通过合拢件231传递到导电布，使得导电布加热后迅速定形为管状结构；然后热压驱动组件510驱动加热组件 520与合拢件231分离；然后成形驱动件驱动固定件223运动，使成形件221依次离开成形孔210a和泡棉孔210b，同时，固定件223沿着导向件222滑动；然后振动盘710通过振动，将泡棉条400输送到停留槽821a内；然后第一搬运驱动件321驱动第二驱动件322水平运动，使吸附件330水平运动，第二驱动件 322驱动吸附件330竖直运动，使得吸附件330从挡料治具821的停留槽821a 内取出泡棉条400到泡棉孔210b；然后成形驱动件驱动固定件223运动，使成形件221运动，同时，固定件223沿着导向件222滑动，使得成形件221推动泡棉条400通过连接孔210c后进入成形孔210a内，使得泡棉条400穿设于导电布内部；然后合拢驱动件232驱动位于两个合拢件231分离；最后取出导电布泡棉条400。
68.与现有技术相比，本实用新型至少有以下优点：
69.1、通过上料机构100将导电布送入成形孔210a，使成形组件220的成形端对导电布的两侧翘起，再通过合拢组件230将导电布合拢为管状结构，通过搬运机构300将泡棉条400放置于泡棉孔210b，再通过成形组件220的成形端将泡棉条400推到成形孔210a内，从而获得导电布泡棉条400，这样，加工导电布泡棉条400的全过程由机械来完成，可以实现不间断加工，相比于人工制作导电布泡棉条400，大大提高了导电布泡棉条400的加工效率。
70.2、通过上料机构100将导电布送入成形孔210a，使成形组件220的成形端对导电布的两侧翘起，再通过合拢组件230将导电布合拢为管状结构，通过搬运机构300将泡棉条400放置于泡棉孔210b，再通过成形组件220的成形端将泡棉条400推到成形孔210a内，从而获得导电布泡棉条400，由于机械加工每次的动作一致，中间无需人工介入，避免了人为出错的因素，提高了导电布泡棉条400的质量稳定性。
71.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。