一种用于幼苗漂浮板与成菜漂浮板的运输设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于幼苗漂浮板与成菜漂浮板的运输设备，属于园艺机械技术领域。


背景技术：

2.现代温室内蔬菜种植多采用无土栽培的方式，可以缩短生长周期，降低环境、气候等对蔬菜生长的影响，增加产量，提高蔬菜生产品质，降低成本。但在温室蔬菜生产中，温室栽培蔬菜生产是劳动密集行业，在无土栽培中多使用人工来完成小苗的定植及漂浮板的运输，造成人工成本较高。在温室无土栽培中存在以下的问题：(1)现有的技术中多采用的运输小车，只能在固定的位置进行运输，无法做到灵活运输，故在生产中还是多使用人工进行运输。(2)现有的运输车控制复杂，需要专人负责，浪费人力成本。(3)现代温室内多使用进口运输小车，成本高，适用于在大面积的蔬菜生产，在小面积的蔬菜生产中不适用。
3.因此在无土栽培中需要一种将(1)定植完成的幼苗漂浮板运输到相应种植的区域；(2)在幼苗生长成成菜时，将漂浮板运输到采收区的设备。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供一种中转小车来代替人工操作，首先在地面铺设轨道，为中转小车移动提供运输路线。本实用新型是一种能进入温室内的低成本、作业可靠、效率高的运输工具，可以满足温室蔬菜种植业的需求。
5.本实用新型的技术方案是：
6.一种用于幼苗漂浮板与成菜漂浮板的运输设备，包括地铺轨道、车架、pvc漂浮板输送线、接水槽、滑轨、输送线横向驱动装置、驱动伺服电机、限位传感器和控制箱等，所述的pvc漂浮板输送线安装在滑轨上，所述的滑轨固定在车架上，所述的车架安装在地铺轨道上，所述的pvc漂浮板输送线下方设置接水槽；所述的车架上安装驱动伺服电机，以驱动车架沿地铺轨道移动；所述的pvc漂浮板输送线上安装伺服电机，以驱动pvc漂浮板沿输送线移动；所述的输送线横向驱动装置安装在车架上，通过伺服电机驱动pvc漂浮板输送线进行变向移动；所述的pvc漂浮板输送线、输送线横向驱动装置、驱动伺服电机和伺服电机分别与控制箱相连接。
7.所述的车架下方安装车轮，车轮为万向轨道轮，适合在小于90度、小转弯半径的轨道上运行。万向轨道轮与地铺轨道尺寸相互匹配，万向轨道轮与地铺轨道互相镶嵌。
8.所述的车架下方的车轮为四个万向轮组，四个万向轮组分别设置在车架基座的四个角处，其中万向轮外侧与内侧用不锈钢包裹。
9.所述的滑轨固定在车架顶部，pvc漂浮板输送线安装在车架上方。所述的滑轨与地铺轨道的延伸方向相互垂直。
10.所述的pvc漂浮板输送线设置有滚轮，滚轮由伺服电机控制，驱动pvc漂浮板沿输送线移动。所述的pvc漂浮板输送线可沿滑轨做横向移动。
11.所述的pvc漂浮板输送线下方设置接水槽，所述的接水槽四周设有挡边，防止漂浮板上的水滴将机器或者地面打湿。进一步地，在接水槽下方设置排水装置，在接水槽内的液体到达某个界限，可以进行排水。
12.所述的pvc漂浮板输送线尺寸与漂浮板尺寸相同。
13.所述的输送线横向驱动装置设有齿轮和齿条机构，采用齿轮齿条传动能够实现精确定位，通过伺服电机驱动，pvc漂浮板输送线在滑轨上进行变向移动。
14.所述的驱动伺服电机为直流电机，该运输设备由直流电机驱动，在运行中由蓄电池供电。进一步地，在运输设备中转、停靠点设置有充电站，为运输设备提供电量。
15.所述的限位传感器设置在地铺轨道一侧需要运输设备停止的地方，包括地铺轨道的起始点和终点处。
16.所述的地铺轨道设置在每个营养液池的一侧，固定在地面上。
17.所述的控制箱中设有plc控制器等，通过传感器和伺服电机来控制整个运输设备的运转。
18.将控制箱内开关打开后，本实用新型的运输设备沿地铺轨道按指令进行作业，在到达指定作业地后，由固定在车架的横向驱动装置使漂浮板输送线对接移栽机输送线，将漂浮板滑动至输送线上，再运输到另一指定作业的地方。一面将幼苗漂浮板运输到定植点，一面将成菜漂浮板运输回采收平台，功能切换由输送线的横向驱动实现，整个小车由plc和其他的传感器实现控制。
19.本实用新型的运输设备设有输送线横向驱动装置，输送线可以沿滑轨做横向移动，当接收到其他指令时，可是中转车上的漂浮板输送线对接采收线或者移栽机输送线。由伺服电机控制的pvc输送线的滚轮开始运动，横向驱动有齿轮，齿条机构可实现精确定位，来精确的去往作业定位的地方。可以使中转小车进行变向运动。
20.本实用新型具有以下优点：
21.1.成本较低，各个部位可以实现国产化，大大降低生产成本。
22.2.灵活运输，可以实现在需要种植的液池内进行种植。
23.3.适用于大小面积的温室生产中。
24.4.控制简单，可以实现一键开关，进行工作。
附图说明
25.图1为本实用新型运输设备的侧面图。
26.图2为本实用新型运输设备整体装配图。
27.主要附图标记说明：
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万向轮组
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车架
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pvc漂浮板输送线
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接水槽
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滑轨
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输送线横向驱动装置
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驱动伺服电机
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限位传感器
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控制箱
具体实施方式
[0033]
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0034]
如图1-2所示，本实用新型的用于幼苗漂浮板与成菜漂浮板的运输设备，其包括万向轮组1，车架2，pvc漂浮板输送线3，接水槽4，滑轨5，输送线横向驱动装置6，驱动伺服电机7，限位传感器8，控制箱9和地铺轨道等构成。pvc漂浮板输送线3安装在滑轨5上，滑轨5固定在车架2上，车架2滑动安装在地铺轨道上，pvc漂浮板输送线3下方设置接水槽4；车架2上安装驱动伺服电机7，可驱动车架2沿地铺轨道移动；pvc漂浮板输送线3上安装伺服电机，以驱动pvc漂浮板沿输送线移动；输送线横向驱动装置6安装在车架2上，通过伺服电机，可驱动pvc漂浮板输送线3沿滑轨5移动，进行变向移动；pvc漂浮板输送线3、输送线横向驱动装置6驱动伺服电机7和伺服电机分别与控制箱9相连接。
[0035]
车架2下方安装车轮，车轮为两组万向的轨道轮，适用于轨道小于90度、小转弯半径下的运输。万向轮与地铺轨道互相镶嵌，轨道固定在地面，在每条营养液池的一侧安装轨道。车轮为四个万向轮组1，四个万向轮组1分别设置在车架2基座的四个角处，其中万向轮外侧与内侧用不锈钢包裹。
[0036]
滑轨5固定在车架2顶部，pvc漂浮板输送线3固定在车架2上方。
[0037]
pvc输送线上设置滚轮，滚轮由伺服电机控制，驱动pvc漂浮板沿输送线移动。滑轨5与地铺轨道的延伸方向相互垂直。pvc漂浮板输送线3尺寸与漂浮板尺寸一致。pvc漂浮板输送线3下方设置接水槽4，接水槽4四周设有挡边，防止漂浮板上的水滴将机器或者地面打湿。接水槽4下方设置排水装置，在接水槽内的液体到达某个界限，可以进行排水。
[0038]
pvc漂浮板输送线横向驱动装置6，可以使中转小车上面输送线进行变向运动。
[0039]
pvc漂浮板输送线横向驱动装置6设有齿轮和齿条机构，能够实现精确定位，通过伺服电机驱动pvc漂浮板输送线3在滑轨5上进行横向、变向移动。
[0040]
驱动伺服电机7为直流电机，小车由直流电机驱动，在运行中由蓄电池供电。中转车停靠点设置有充电站，为中转小车提供电量。
[0041]
在轨道侧需要运输小车停止的地方设置限位传感器8，如地铺轨道的起始点和终点处。
[0042]
在控制箱内将开关打开，运转小车沿轨道按指令进行作业，在小车到达指定作业地后，由固定在车架的滑轨开始转动，将漂浮板滑动至输送线上。运输到另一指定作业的地方。
[0043]
设有输送线横向驱动装置，输送线可以沿滑轨做横向移动，当接收到其他指令时，可转向或换向移动。由伺服电机控制的pvc输送线的滚轮开始运动，横向驱动方式为齿轮齿条传动，可实现精确定位，来精确的去往作业定位的地方。可以使中转小车进行变向运动。中转小车一面将幼苗漂浮板运输到定植点，一面将成菜漂浮板运输回采收平台，功能切换由输送线的横向驱动实现，整个小车plc和各种传感器实现控制。中转小车可以实现多方位运输，可去往温室内需要作业的地方。
[0044]
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。