一种食材盒的吸附式撕膜装置的制作方法

1.本实用新型涉及餐饮设备技术领域，具体涉及一种食材盒的吸附式撕膜装置。


背景技术：

2.目前的炒菜机，大部分都是采用人工倒菜的方式，即只有炒菜的部分是自动化，需要用户先备料、配料，先将配备好的食料放置在料盒中，然后再人工控制料盒向烹饪锅内投料。部分厂家对倒菜部分进行自动化改造，利用食材盒的自动撕膜机构实现自动化投菜。而现有设备大部分是使用勾膜的方式，这种方式会勾破膜导致撕膜不完全，其次勾膜卷绕过程中会勾到下一圈的膜，会导致退膜的时候退不出，出现卡机的情况。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种食材盒的吸附式撕膜装置。
4.本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：
5.一种食材盒的吸附式撕膜装置，包括传送架，所述传送架上设有落料斗，所述传送架的轨道传输坡面上在对应所述落料斗的斗口位置处设有膜吸附撕离机构。
6.优选地，在上述的食材盒的吸附式撕膜装置中，所述膜吸附撕离机构包括设置在所述落料斗斗口处的吸附辊，以及与所述吸附辊传动连接有收卷动力总成。
7.优选地，在上述的食材盒的吸附式撕膜装置中，所述吸附辊为一连接有负压源的负压吸附辊，所述负压吸附辊包括负压辊主体,所述负压辊主体的外圆周辊面上成型有负压孔。
8.优选地，在上述的食材盒的吸附式撕膜装置中，所述吸附辊为一连接有电源的电磁吸附辊，所述电磁吸附辊包括电磁吸附辊主体,所述电磁吸附辊主体的外圆周辊面为导磁辊筒。
9.优选地，在上述的食材盒的吸附式撕膜装置中，所述收卷动力总成包括第一驱动装置，以及连接在所述第一驱动装置与所述吸附辊之间的传动组件，所述吸附辊的轴端设有角位移传感装置。
10.优选地，在上述的食材盒的吸附式撕膜装置中，所述传送架上设有用于驱动食材盒在其轨道传输坡面上移动的传动机构，所述轨道传输坡面与水平面成有角度。
11.优选地，在上述的食材盒的吸附式撕膜装置中，所述传动机构包括设在所述轨道传输坡面上下游两端的第一传动连杆、第二转动连杆，以及传动连接在所述第一传动连杆和第二转动连杆左右两端的传送带，左右两所述传送带之间固定有推杆，所述第一传动连杆连接有第二驱动装置。
12.优选地，在上述的食材盒的吸附式撕膜装置中，所述推杆的两端分别通过皮带夹与相应侧的所述传送带固定连接。
13.优选地，在上述的食材盒的吸附式撕膜装置中，所述传送架包括上料撕膜传送架和空盒转出传送架，所述上料撕膜传送架和所述空盒转出传送架呈倒“v”字型连接，所述落
料斗装配在所述上料撕膜传送架的轨道传输坡面上。
14.优选地，在上述的食材盒的吸附式撕膜装置中，所述上料撕膜传送架上设有用于控制食材盒在所述上料撕膜传送架上限位运行的限位传感器组件。
15.本实用新型的有益效果为：本实用新型采用膜吸附撕离机构对送入的食材盒的封口膜进行吸附固定，然后通过收卷动力总成带动对封口膜进行卷取式撕膜，相比现有的单点受力勾膜方式，本实用新型采用的吸附式卷取撕膜方式可使得封口膜的受力均匀，不会因局部撕扯力度过大造成封口膜撕裂破损，撕膜完整。通过传送架将食材盒送入撕膜工位，再通过膜吸附撕离机构对食材盒的封口膜进行准确地自动化撕膜，在撕膜完成后，还可以通过传送架将撕膜后的空食材盒传送出去，提高了食材盒的撕膜效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体图；
17.图2为本实用新型所述膜吸附撕离机构和传动机构的立体图；
18.图3为本实用新型所述膜吸附撕离机构和传动机构在另一视角下的立体图；
19.图4为本实用新型所述落料斗的立体图；
20.图5为本实用新型所述食材盒的立体图；
21.图6为本实用新型所述负压吸附辊的立体图；
22.图7为本实用新型所述电磁吸附辊的立体图；
23.图8为本实用新型在食材盒运到撕膜工位处的使用状态图。
具体实施方式
24.为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：
25.本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
26.本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
27.请参见图1，如图所示，本实用新型的实施例提出了一种食材盒的吸附式撕膜装置，该装置包括传送架1，传送架1上设有落料斗2。其中，传送架1的轨道传输坡面上在对应落料斗2的落料口位置处设有膜吸附撕离机构3。食材盒100在被传送架1传送到落料斗2的落料口位置处时，即图8所示的撕膜工位处，膜吸附撕离机构3对该到位的食材盒100进行吸附式撕膜。通过将食材盒100 的封口膜一端进行吸附固定，然后进行收卷，完成对封口膜的撕离。在完成食材盒100的封口膜撕离后，食材盒100中的食材落入到落料斗2，最后空的食
材盒100经传送架1流转出去。
28.具体地，传送架1用于将放置在其上的食材盒100进行定向运输，当食材盒100被带动到落料口位置处时，该状态如图8所示。然后，膜吸附撕离机构3 启动，通过该膜吸附撕离机构3对食材盒100的封口膜的一端进行吸附固定，同时膜吸附撕离机构3进行转动，完成对食材盒100的封口膜的撕膜，从而将食材盒100的封口膜以卷取地形式从盒体上撕开。具体地，如图5所示，图5 示出的是本实用新型适用的一种食材盒100，该食材盒100的盒口周沿在其中一侧方向成型有向外延伸的延伸部110，封口膜的外周部分与盒口周沿和延伸部 110密封压合连接。为方便膜吸附撕离机构3对封口膜进行初始的吸附固定，该延伸部110上成型有缺口槽111。其中，封口膜在该缺口槽111处为覆盖状态，即封口膜在该处部位没有压合连接的基底(延伸部的实体)。如此设置，便于膜吸附撕离机构3从该缺口槽111处对位于该处的封口膜部分进行初始的吸附剥离。在撕开过程中，食材盒100内的食材经落料口落入到传送架1下方的落料斗2中，并最终落入到下游配套的自动化的食品烹饪加工生产设备中。
29.进一步地，在本实用新的优选实施例中，如图2和图3所示，该膜吸附撕离机构3包括设置在落料口处的吸附辊31，以及与吸附辊31传动连接有收卷动力总成32。具体地，吸附辊31横置在落料斗2的落料口一侧口沿。在本实用新型的实施例中，该吸附辊31横置在落料斗2的落料口在朝向下游端的一侧口沿处。食材盒100的延伸部110处的封口膜被吸附辊31卷取，随着封口膜的逐渐收卷，食材盒100的盒体在封口膜的卷取反作用力下，被传送架1往上游端(坡下方向)传送，从而将食材盒100上的不同存储槽格打开。在食材盒100上的所有的存储槽格打开并完成下料后，传送架1带动空的食材盒100朝着下游端方向(坡上方向)移动，将空的食材盒100传送出去。
30.进一步地，在本实用新型的一优选实施例中，如图6所示，该吸附辊31为一连接有负压源(图中未示出)的负压吸附辊31a。具体地，该负压吸附辊31a 包括负压辊主体31a1,该负压辊主体31a1的外圆周辊面上成型有负压孔31a2，通过负压辊主体31a1外圆周辊面上的负压孔31a2对食材盒100的封口膜进行吸取。具体地，负压源可通过导气管从负压辊主体31a1的一侧辊轴接入到负压辊主体31a1的负压腔中，在负压孔31a2处产生负压吸附力，使得与负压辊主体31a1外圆周辊面相接触的封口膜被吸附固定在负压辊主体31a1上，再通过负压辊主体31a1的转动，将封口膜进行收卷。
31.具体地，在初始吸附和收卷过程中，负压吸附辊31a接通负压气源，对封口膜进行负压吸附固定。在放卷时，即食材盒100上的所有的存储槽格打开并完成下料后，空的食材盒100需要流转出去，此时需要对收卷的封口膜进行放卷，使卷取的封口膜从负压吸附辊31a上释放下来，此时，负压吸附辊31a断开负压气源，负压辊主体31a1上的负压孔31a2不产生负压吸附作用，使负压辊主体31a1与封口膜之间不具有负压附作用力，便于卷取的封口膜从负压吸附辊31a上释放下来。
32.进一步地，在本实用新型的一优选实施例中，如图7所示，该吸附辊31为一连接有电源的电磁吸附辊31b。具体地，该电磁吸附辊31b包括电磁吸附辊主体31b1,该电磁吸附辊主体31b1的外圆周辊面为导磁辊筒31b2。在通电后，电磁吸附辊31b在导磁辊筒31b2上产生磁吸附力。在图7所示的电磁吸附辊31b 一实施例中，食材盒100的封口膜相应地采用表面具有磁性的磁性封口膜制成，以便与导磁辊筒31b2进行磁吸附固定。在本实用新型的实施
例中，该食材盒100 的磁性封口膜是热封膜后刷上磁芯漆进行风干制成的磁性封口膜。
33.具体地，在初始吸附和收卷过程中，电磁吸附辊31b通电，对封口膜进行磁吸固定。在放卷时，即食材盒100上的所有的存储槽格打开并完成下料后，空的食材盒100需要流转出去，此时需要对收卷的磁性封口膜进行放卷，使卷取的磁性封口膜从电磁吸附辊31b上释放下来，此时，食材盒100中电磁吸附辊31b断电，使导磁辊筒31b2与磁性封口膜之间不具有磁吸附作用力，便于卷取的磁性封口膜从电磁吸附辊31b上释放下来。
34.具体地，在本实用新型的优选实施例中，如图2所示，该收卷动力总成32 包括第一驱动装置321，以及连接在该第一驱动装置321与吸附辊31之间的传动组件。第一驱动装置321通过传动组件带动吸附辊31转动，完成对封口膜的卷取撕膜。
35.为避免封口膜完全从食材盒100的盒体上撕下，吸附辊31的轴端设有角位移传感装置322。在该角位移传感装置322的控制下，可使得食材盒100中的食材被完全倒出，同时使封口膜的最后一截部分与盒体仍然连接。
36.在一些实施例中，该角位移传感装置322可以是固定在吸附辊31轴端带缺口的圆盘，以及与圆盘配合的光电传感器，其中，光电传感器设在圆盘的盘缘侧，通过感应吸附辊31转动的次数，并结合吸附辊31的辊体直径，可以换算得到吸附辊31在收卷时的角位移，从而控制吸附辊31的辊体在转动时的角位移，使该角位移略小于封口膜在卷曲方向的长度尺寸即可。在采用带缺口的圆盘和与圆盘配合的光电传感器构成的角位移传感装置322时，吸附辊31的半径根据食材盒100的长度来确定，即辊旋转一圈的周长小于膜的长度，辊旋转一圈时，光电传感器感应到圆盘上的缺口，然后控制器接收到光电传感器的触发信号，控制第一驱动装置321停止转动。
37.在一些实施例中，该角位移传感装置322可以是用于检测吸附辊31转动的角位移的角位移传感器，通过角位移传感器检测到的吸附辊31的转动角位移，可以换算得到其卷膜的长度。在吸附辊31的转动角位移小于封口膜在卷曲方向的长度时，即可避免食材盒100的封口膜被完全撕下。通过系统预设吸附辊31 的转动角位移阈值，使其略小于食材盒100的封口膜的长度，在角位移传感器检测到吸附辊31的转动角位移达到系统预设的该转动角位移阈值时，第一驱动装置321停止转动，使吸附辊31停止对封口膜的收卷。在需要转出空的食材盒时，第一驱动装置321带动吸附辊31反向转动，然后吸附辊31松开夹持住的封口膜，即可将撕下的封口膜从吸附辊31上卸下。
38.具体地，如图2所示，通过在吸附辊31的轴端设置一角位移传感装置322 即可完成对吸附辊31的转动角位移的控制，从而避免封口膜被完全从食材盒100 的盒体上撕下。即，食材盒100的延伸部110处为初始的撕开位，在远离延伸部110的另一相对侧，撕开的封口膜的该侧依然连接在食材盒100的该侧盒口沿上。
39.具体地，在本实用新型的实施例中，该第一驱动装置321为步进电机，连接在第一驱动装置321与吸附辊31之间的传动组件可以是同步轮和同步传送带构成，也可以是多个依次传递啮合连接的传动齿轮组。在本实用新型的实施例中，该传动组件包括连接在第一驱动装置321的驱动轴末端的主动同步轮323、连接在吸附辊31的一端辊轴上的被动同步轮324，以及套接在主动同步轮323 和被动同步轮324之间的同步传送带325。
40.进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图1所示，传送架1上设有用于驱动食材盒100在其轨道传输坡面上移动的传动机构13。其中，如图2和图3所示，该传动机构13包
括设在传送架1上下游两端的第一传动连杆132、第二转动连杆133，以及传动连接在第一传动连杆132和第二转动连杆133左右两端的传送带134。该第一传动连杆132的左右两端固定有第一同步轮1321，第二转动连杆133的左右两端固定有第二同步轮1331，相应侧的传送带134套接在同侧的第一同步轮1321和第二同步轮1331上。其中，左右两传送带134 之间固定有推杆131，第一传动连杆132连接有第二驱动装置135。在本实用新型的实施例中，第二驱动装置135为步进电机。具体地，如图2所示，通过第二驱动装置135带动第一传动连杆132、第二转动连杆133以及传送带134同步转动，进而通过转动的传送带134带动连接在传送带134上的推杆131在传送架1的轨道传输坡面上往复移动，以推动食材盒100在传送架1的轨道传输坡面上朝向相应方向移动。具体地，在本实用新型的优选实施例中，推杆131的两端通过皮带夹1311固定在左右相应侧的传送带134上。
41.进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图1所示，该传送架1包括上料撕膜传送架11和空盒转出传送架12。其中，上料撕膜传送架11和空盒转出传送架12呈倒“v”字型连接，整体为一拱状结构，上料撕膜传送架11和空盒转出传送架12均具有倾斜的坡面角度，可使食材盒100在自重作用下分别沿着上料撕膜传送架11和空盒转出传送架12的坡面倾斜方向滑动。其中，落料斗2装配在上料撕膜传送架11的轨道传输坡面上，相应地，膜吸附撕离机构3 和传动机构13也装配在该上料撕膜传送架11上，其中，膜吸附撕离机构3对应在落料斗2的斗口处。
42.具体地，具体地，在食材盒100被放置在上料撕膜传送架11上后，上料撕膜传送架11带动食材盒100在上料撕膜传送架11上移动。当食材盒100被带动到落料口位置处时，膜吸附撕离机构3对食材盒100的封口膜进行吸附固定，并通过吸附辊31以卷取的形式进行撕膜。在撕膜的过程中，传动机构13朝向远离空盒转出传送架12的方向，即上游端方向(上料撕膜传送架11的坡下方向)，进行移动，使得位于食材盒100的其他存储槽格处的封口膜可以被持续撕下，从而将食材盒100的其他存储槽格都打开，完成食材的下料。在撕膜完成后，传动机构13朝向靠近空盒转出传送架12的方向，即下游端方向(上料撕膜传送架11的坡上方向)，进行移动。同时，膜吸附撕离机构3反向转动，使得卷取在吸附辊31上的封口膜从吸附辊31上释放下来，同时通过传动机构 13将推杆131朝向空盒转出传送架12的方向，即下游端方向进行推动，使得推杆131将空的食材盒100以及撕下的封口膜随食材盒100流转至空盒转出传送架12上。
43.具体地，作为本实用新型的一种实施方式，第一传动连杆132、第二转动连杆133和推杆131平行设置，第一传动连杆132位于上料撕膜传送架11的上游端侧，第二转动连杆133位于上料撕膜传送架11的下游端侧，推杆131位于第一传动连杆132和第二转动连杆133之间。其中，上料撕膜传送架11的下游端侧为上料撕膜传送架11和空盒转出传送架12的连接过渡处。
44.具体地，上料撕膜传送架11和空盒转出传送架12之间设有弯折的过渡曲面板(图中未标识)，上料撕膜传送架11上的空盒在推杆131的推动下，经过渡曲面板落入到空盒转出传送架12，在食材盒100的盒体自重下，空的食材盒 100沿着空盒转出传送架12的倾斜坡面向下流转出去。为增加空的食材盒100 在空盒转出传送架12上的移动速度，该空盒转出传送架12的轨道传输坡面上设有阵列排布的转辊。
45.进一步地，如图1所示，为了对推杆131的运动行程进行限制，本实用新型的实施例
在推杆131和上料撕膜传送架11之间设有限位传感器组件。具体地，如图1和图3所示，该限位传感器组件包括设在上料撕膜传送架11一侧沿的撕膜触发传感器41、第一限位传感器42和第二限位传感器43，以及固定在推杆 131的相应端的感应片4，该相应端与上料撕膜传送架11的该一侧沿位于同一侧。其中，撕膜触发传感器41对应在落料斗2的落料口位置处，即投料点限位；第一限位传感器42设置在靠近第二转动连杆133的位置处，即最高点限位；第二限位传感器43设置在靠近第一传动连杆132的位置处，即最低点限位。
46.具体地，在本实用新型的优选实施例中，如图1所示，空盒转出传送架12 的轨道传输坡面的两侧设有挡板121。挡板121可防止空的食材盒100从空盒转出传送架12的轨道传输坡面的侧面滑出。如图4所示，落料斗2在朝向吸附辊 31的一侧设有让位缺口21，吸附辊31的辊体装配在该让位缺口21中。
47.综上所述，本实用新型采用膜吸附撕离机构对送入的食材盒的封口膜进行吸附固定，然后通过收卷动力总成带动对封口膜进行卷取式撕膜，相比现有的单点受力勾膜方式，本实用新型采用的吸附式卷取撕膜方式可使得封口膜的受力均匀，不会因局部撕扯力度过大造成封口膜撕裂破损，撕膜完整。通过传送架将食材盒送入撕膜工位，再通过膜吸附撕离机构对食材盒的封口膜进行准确地自动化撕膜，在撕膜完成后，还可以通过传送架将撕膜后的空食材盒传送出去，提高了食材盒的撕膜效率。
48.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。