真空吸盘用缓冲装置以及真空吸盘组件的制作方法

1.本实用新型涉及气动技术领域，尤其涉及真空吸盘用缓冲装置以及真空吸盘组件。


背景技术：

2.目前，真空吸盘作为用于吸取零部件的重要的气动部件，广泛应用于自动化设备当中。为了确保真空吸盘能够可靠地吸附被吸附物，真空吸盘通常安装在缓冲杆上。通过使用缓冲杆，能够实现真空吸盘根据例如被吸附物的表面的高度而自适应地调节。
3.此外，为了容易地连接真空吸盘和真空发生器，通常将缓冲杆贯通，将真空吸盘密封地安装到缓冲杆的轴向的一端，在缓冲杆的另一端安装气管接头，并通过气管和真空发生器连接。由此，通过使用缓冲杆，不仅能够实现对真空吸盘的吸附时的缓冲，而且，能够简化气路的布局。
4.然而，现有的缓冲杆通常是可以转动的，在此情况下，连接到缓冲杆的轴向的一端的气管也随着转动，这有可能导致气管折弯或者缠绕。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少一定程度上解决现有技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种真空吸盘用缓冲装置，能够抑制气管的折弯或者缠绕。此外，本实用新型还提出了使用该真空吸盘用缓冲装置的真空吸盘组件。
6.根据本实用新型第一方面的真空吸盘用缓冲装置，包括：呈筒状的基座，设置有沿轴向贯通的第一孔部；气管接头，密封地安装到所述第一孔部的轴向的一端；滑动杆，至少部分容置在所述第一孔部内且相对所述第一孔部沿轴向可滑动，在所述滑动杆沿远离所述气管接头的方向滑动时，所述滑动杆的一部分穿过所述第一孔部的轴向的另一端而显露在所述基座之外，所述滑动杆设置有沿轴向贯通的第二孔部，所述第二孔部和所述气管接头连通；弹性件，以压缩的状态一端抵接所述滑动杆且另一端抵接所述基座。
7.根据本实用新型第一方面的真空吸盘用缓冲装置，具有如下有益效果：能够抑制气管的折弯或者缠绕。
8.在一些实施例中，所述气管接头和所述第二孔部通过所述第一孔部连通。
9.在一些实施例中，所述第一孔部和所述滑动杆之间设置有第一密封件。
10.在一些实施例中，所述气管接头的第一安装端的端部设置有沿轴向延伸的第一延伸部，所述第一延伸部插入所述第二孔部内，所述第一延伸部和所述第二孔部之间设置有第二密封件。
11.在一些实施例中，还包括沿轴向被贯通的安装座，所述安装座安装到所述第一孔部的轴向的一端，所述气管接头密封地安装到所述安装座。
12.在一些实施例中，所述安装座的第二安装端部设置有沿轴向延伸的第二延伸部，所述第二延伸部插入所述第二孔部内，所述第二延伸部和所述第二孔部之间设置有第三密
封件。
13.在一些实施例中，所述第一孔部的内壁上设置有限制部，所述滑动杆的容置在所述第一孔部内的部分设置有多边形部，所述多边形部在所述第一孔部内沿周向被所述限制部限制。
14.在一些实施例中，所述限制部包括开设在所述内壁上的多个槽部，多个所述槽部沿所述内壁的周向间隔分布，各所述槽部分别沿所述第一孔部的轴向延伸；所述多边形部的边角部分别容置在所述槽部内，并可沿所述槽部滑动。
15.在一些实施例中，所述第一孔部的另一端嵌设有衬套，所述滑动杆上设置有圆柱部，所述圆柱部在所述衬套内滑动。
16.根据本实用新型第二方面的真空吸盘组件，包括：上述任一项的真空吸盘用缓冲装置；真空吸盘，所述真空吸盘安装到所述滑动杆上，并和所述第二孔部连通。
17.根据本实用新型第二方面的真空吸盘组件，具有如下有益效果：能够抑制连接到真空吸盘用缓冲装置的气管的折弯或者缠绕。
附图说明
18.图1是本实用新型的第1实施方式的真空吸盘用缓冲装置的一种实施例的示意图。
19.图2是图1中的a-a处的剖视图。
20.图3是真空吸盘用缓冲装置的另一种实施例的示意图。
21.图4是真空吸盘用缓冲装置的又一种实施例的示意图。
22.图5是图1中的b-b处的剖视图。
23.图6是本实用新型的第2实施方式的真空吸盘组件的一种实施例的示意图。
具体实施方式
24.以下将结合实施例对本实施方式的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实施方式的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实施方式的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实施方式的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实施方式保护的范围。
25.在本实施方式实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施方式的限制。
26.在本实施方式实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实施方式实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
27.此外，为了便于说明，对于相同或者相近的技术特征，赋予同样的附图标记。
28.参照图1至图4，根据第1实施方式的真空吸盘用缓冲装置100(为便于说明，后面仅称“缓冲装置100”)，包括：呈筒状的基座101、气管接头102、滑动杆103以及弹性件104。基座101设置有沿轴向贯通的第一孔部105。气管接头102密封地安装到第一孔部105的轴向的一端。滑动杆103的至少部分容置在第一孔部105内且相对第一孔部105沿轴向可滑动。在滑动杆103沿远离气管接头102的方向滑动时，滑动杆103的一部分穿过第一孔部105的轴向的另一端而显露在基座101之外。滑动杆103设置有沿轴向贯通的第二孔部106，第二孔部106和气管接头102连通。弹性件104以压缩的状态一端抵接滑动杆103且另一端抵接基座101。
29.根据本实施方式的真空吸盘用缓冲装置100，能够抑制气管(未图示)的折弯或者缠绕。具体而言，在安装缓冲装置100时，通常将基座101作为安装部件，安装到预设的安装位置例如机械手的末端的安装板203(辅助参照图6)。即，在缓冲装置100被安装到后，基座101处于固定状态，而滑动杆103则相对基座101伸缩，由此对真空吸盘201(辅助参照图6)进行缓冲。在本实施方式中，由于将气管接头102安装到被固定的基座101上，因此，连接到气管接头102的气管也保持稳定的状态，而不会受到滑动杆103的影响。由此，能够抑制气管的折弯或者缠绕。此外，在松开基座101进行安装位置的调节的情况下，也能够容易地调节基座101的安装位置。
30.作为气管接头102的种类并不特别限定，可列举：直通接头、快插接头的公头或者快插接头的母头等。为了使缓冲装置100的结构整体更加紧凑，同时方便气管的插拔，优选地，气管接头102选择快插接头的公头。
31.作为弹性件104，可以使用例如公知的压缩弹簧。弹性件104只要能够以压缩的状态一端抵接滑动杆103且另一端抵接基座101，其安装方式并不特别限定。例如，弹性件104可以设置在基座101的外部并套嵌在滑动杆103上，一端抵接滑动杆103且另一端抵接基座101。此外，弹性件104也可以容置在第一孔部105内(参照图2至图4)，一端抵接滑动杆103且另一端抵接基座101。
32.继续参照图2，在一些实施例中，为了连通气管接头102和第二孔部106，以使真空吸盘201能够通过滑动杆103以及气管和真空发生器(未图示)连通，气管接头102和第二孔部106通过第一孔部105连通。具体而言，例如，滑动杆103沿第一孔部105滑动，第二孔部106的轴向的一端容置在第一孔部105内，由此和第一孔部105连通。第一孔部105的轴向的一端设置有螺纹，气管接头102则直接通过该螺纹拧紧到第一孔部105的轴向的一端。为了提高气管接头102的安装位置的密封性，气管接头102可以通过打密封胶、缠绕密封胶带等方式锁紧到第一孔部105的轴向的一端。由此，能够实现气管接头102的安装位置的密封性。
33.另外，为了实现第一孔部105和滑动杆103之间的密封性，第一孔部105和滑动杆103之间可以设置有第一密封件107。作为第一密封件107，列举例如o型橡胶密封圈等。第一密封件107可以套嵌在滑动杆103上。由此，能够实现第一孔部105的连通气管接头102以及滑动杆103的第二孔部106之间的区域的密封性。
34.继续参照图3，此外，在一些实施例中，为了连通气管接头102和第二孔部106，也可以在气管接头102的第一安装端108的端部设置有沿轴向延伸的第一延伸部109，第一延伸部109插入第二孔部106内，第一延伸部109和第二孔部106之间设置有第二密封件110。具体而言，例如，第二孔部106可以是圆孔。第一延伸部109的外周也呈圆柱状。第二密封件110可以选择例如o型橡胶密封圈等。第二密封件110可以嵌入在第二孔部106内，也可以套嵌在第
一延伸部109中。第一延伸部109沿轴向被贯通并和气管接头102连通。由此，能够实现滑动杆103和气管接头102直接连通并且相对于第一孔部105被隔绝。通过这种连接方式，能够使第一孔部105仅作为用于对滑动杆103进行导向的孔而使用。由于无需在第一孔部105和滑动杆103之间设置密封圈，因此，能够抑制滑动杆103相对基座101的摆动，提高滑动杆103相对第一孔部105的滑动精度。
35.继续参照图4，在一些实施例中，缓冲装置100还可以包括沿轴向被贯通的安装座111，安装座111安装到第一孔部105的轴向的一端，气管接头102密封地安装到安装座111。此外，为了提高零件的通用性以及降低缓冲装置100的成本，安装座111的第二安装端部112设置有沿轴向延伸的第二延伸部113，第二延伸部113插入第二孔部106内，第二延伸部113和第二孔部106之间设置有第三密封件114。具体而言，由于气管接头102通常是标准件，为了实现滑动杆103的第二孔部106和气管接头102直接连通而在气管接头102的一端设置第一延伸部109，可能会增加气管接头102的加工成本。因此，在本实施例中，通过设置安装座111，并使安装座111的第二延伸部113连通滑动杆103以及气管接头102，在能够确保滑动杆103的第二孔部106以及气管接头102相对第一孔部105被隔绝的同时，也能够使用市购的气管接头102。因此，能够提高气管接头102的通用性，降低缓冲装置100的成本。
36.继续参照图5，在一些实施例中，为了抑制滑动杆103相对基座101的转动，第一孔部105的内壁上设置有限制部115，滑动杆103的容置在第一孔部105内的部分设置有多边形部116，多边形部116在第一孔部105内沿周向被限制部115限制。具体而言，限制部115可以包括开设在内壁上的多个槽部117，多个槽部117沿第一孔部105的内壁的周向间隔分布，各槽部117分别沿第一孔部105的轴向延伸。多边形部116的边角部118分别容置在槽部117内，并可沿槽部117滑动。通过在第一孔部105的内壁上设置作为限制部115的槽部117，并在滑动杆103的容置在第一孔部105内的部分设置多边形部116，多边形部116的转动被限制部115限制，由此，能够抑制滑动杆103相对基座101的转动。在对安装到滑动杆103的零部件要求角度精度的时候，能够提高这些零部件的装配和/或工作的角度精度。
37.第一孔部105的横截面的形状并不特别限定，只要能够容置多边形部116，并使多边形部116的边角部118容置在槽部117内即可。例如，优选地，第一孔部105的横截面呈圆形状，多个槽部117沿第一孔部105的周向均匀分布。更加优选地，多边形部116的横截面可以是正六边形状。槽部117则包括六个，沿第一孔部105的周向均匀分布。第一孔部105的直径r1稍小多边形部116即正六边形的直径r2(例如小0.2mm左右)。此外，以第一孔部105为中心相对的两个槽部117的最大距离s1则稍大于正六边形的直径(例如大0.2mm左右)。由此，多边形部116能够以边角部118被卡在槽部117内的方式，容置在第一孔部105内。
38.此外，上面虽然以正六边形状的多边形部116为例进行了说明，但是并不限于此。只要多边形部116的以中心为基准相对的两个边角部118的连线的长度(即直径r2)，稍大于第一孔部105的直径r1，且这些多边形部116的边角部118能够容置在槽部117，多边形部116的横截面也可以选择例如正方形状或者正五边形状等。
39.继续参照图2至图4，在一些实施例中，为了进一步对滑动杆103进行导向且抑制滑动杆103的磨损，第一孔部105的另一端嵌设有衬套119，滑动杆103上设置有圆柱部120，圆柱部120在衬套119内滑动。通过在第一孔部105的一端嵌设衬套119，能够更高精度地对滑动杆103进行导向，抑制滑动杆103相对基座101摆动，从而能够提高滑动杆103的滑动精度
并抑制滑动杆103的磨损。
40.作为衬套119，例如可以选择peek、赛钢等塑料材质加工的衬套，也可以使用无油衬套。此外，衬套119可以通过打胶等方式固定在第一孔部105的轴向的另一端。另外，为了提高滑动杆103相对基座101的滑动顺畅度，也可以在第一孔部105和/或衬套119内注入例如高温、低粘度的润滑脂等。
41.参照图6，上面各实施例的缓冲装置100，可以使用在真空吸盘组件200中。根据第2实施方式的真空吸盘组件200，包括：上述的真空吸盘用缓冲装置100以及真空吸盘201，真空吸盘201安装到滑动杆103上，并和第二孔部106连通。此外，缓冲装置100可以使用螺母202将基座101锁紧到安装板203上，从而进行固定。
42.根据本实施方式的真空吸盘组件200，能够抑制连接到缓冲装置100的气管的折弯或者缠绕，防止气管由于折弯或者缠绕而被堵住。
43.在上述具体实施方式中所描述的各个具体的技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何方式进行组合，为了不必要的重复，本实施方式对各种可能的组合方式不另行说明。
44.以上实施例仅用于说明本实施方式的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实施方式范围的任何修改或者等同替换，均应当涵括在本实施方式的技术方案内。