一种玻璃板件无痕转运装置的制作方法

技术特征：
1.一种玻璃板件无痕转运装置，其特征在于，包括抓取装置和转运装置，所述抓取装置包括第一横杆(1)、第二横杆(2)和滑杆(4)，所述第一横杆(1)和所述第二横杆(2)上均连接有至少两个用于与玻璃板件(8)的侧边相接触的夹爪(3)，所述夹爪(3)上与所述玻璃板件(8)相接触的夹取部设有软质的膜片(31)；所述第一横杆(1)通过所述滑杆(4)与所述第二横杆(2)相连接，所述滑杆(4)与所述第二横杆(2)铰接，并能够通过角度调节组件(5)实现所述滑杆(4)与所述第二横杆(2)之间的角度调节，以实现所述第一横杆(1)和所述第二横杆(2)与所述玻璃板件(8)之间的夹紧与松开，所述抓取装置与所述转运装置相连接，以将所述玻璃板件(8)自抓取定位装置(6)转运至放置装置(7)上。2.根据权利要求1所述的玻璃板件无痕转运装置，其特征在于，所述夹爪(3)与所述第一横杆(1)以及所述第二横杆(2)相连接的一端均设置有横杆滑块结构(32)，以能够沿所述第一横杆(1)和所述第二横杆(2)的长度方向移动；所述横杆滑块结构(32)与横杆滑块止动件(33)相连接，并能够通过所述横杆滑块止动件(33)实现该横杆滑块结构(32)与所述第一横杆(1)和所述第二横杆(2)的定位。3.根据权利要求2所述的玻璃板件无痕转运装置，其特征在于，所述横杆滑块止动件(33)为紧定螺钉，所述横杆滑块结构(32)的一个侧壁上设有贯穿于该侧壁的横杆滑块紧定螺钉配合部，所述紧定螺钉与所述横杆滑块紧定螺钉配合部相配合，所述横杆滑块结构(32)能够通过该紧定螺钉的调节实现与所述第一横杆(1)和所述第二横杆(2)的抵接定位以及移动调节。4.根据权利要求3所述的玻璃板件无痕转运装置，其特征在于，所述夹取部设置为夹装杆(34)，所述夹装杆(34)垂直于所述抓取定位装置(6)。5.根据权利要求4所述的玻璃板件无痕转运装置，其特征在于，所述膜片(31)由电子辐射交联聚乙烯发泡材料成型，且所述膜片(31)上设有防滑结构。6.根据权利要求1至5中任一项所述的玻璃板件无痕转运装置，其特征在于，所述第一横杆(1)通过滑杆滑块结构(41)与所述滑杆(4)相连接，并能够沿所述滑杆(4)的长度方向移动，以调节所述第一横杆(1)与所述第二横杆(2)之间的间距。7.根据权利要求6所述的玻璃板件无痕转运装置，其特征在于，所述滑杆滑块结构(41)与滑杆止动件(42)相连接，所述滑杆滑块结构(41)能够通过所述滑杆止动件(42)实现与所述滑杆(4)的定位。8.根据权利要求7所述的玻璃板件无痕转运装置，其特征在于，所述滑杆止动件(42)为所述紧定螺钉，所述滑杆滑块结构(41)的一个侧壁上设有贯穿于该侧壁的滑杆滑块紧定螺钉配合部，所述紧定螺钉与所述滑杆滑块紧定螺钉配合部相配合，所述滑杆滑块结构(41)能够通过该紧定螺钉的调节实现与所述第一横杆(1)和所述第二横杆(2)的抵接定位以及移动调节。9.根据权利要求8所述的玻璃板件无痕转运装置，其特征在于，所述角度调节组件(5)包括承接件(51)和弹性件(52)，所述承接件(51)与所述第二横杆(2)相连接，所述滑杆(4)通过与所述承接件(51)间的铰接，实现与所述第二横杆(2)的铰接；所述弹性件(52)连接于该承接件(52)与所述滑杆(4)之间。10.根据权利要求9所述的玻璃板件无痕转运装置，其特征在于，所述抓取定位装置(6)形成有定位腔以能够容置所述玻璃板件(8)，所述定位腔的一对侧边上设有抓取限位结构
(61)，所述抓取限位结构(61)形成有能够容纳所述夹爪(3)的容纳腔；所述放置装置(7)的一对侧边上设有放置限位结构(71)，所述放置限位结构(71)形成有能够容纳所述夹爪(3)的容纳腔。

技术总结
本实用新型涉及工件转运装置，具体公开了一种玻璃板件无痕转运装置，包括抓取装置和转运装置，抓取装置包括第一横杆(1)、第二横杆(2)和滑杆(4)，第一横杆和第二横杆上均连接有用于与玻璃板件(8)的侧边相接触的夹爪(3)，夹爪上与玻璃板件相接触的夹取部设有软质的膜片(31)；第一横杆通过滑杆与第二横杆相连接，滑杆与第二横杆铰接，并能够通过角度调节组件(5)实现滑杆与第二横杆之间的角度调节，以实现第一横杆和第二横杆与玻璃板件之间的夹紧与松开，抓取装置与转运装置相连接，以将玻璃板件自抓取定位装置(6)转运至放置装置(7)上。本实用新型一种玻璃板件无痕转运装置能够避免在玻璃板件的表面形成划痕。免在玻璃板件的表面形成划痕。免在玻璃板件的表面形成划痕。


技术研发人员：何小明 李盛印 吕先跃 向鸿 杨宏孝
受保护的技术使用者：四川旭虹光电科技有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2022/1/25