1.本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种上料控制结构。
背景技术：
2.针与针帽是配合注射器使用的一种耗材，满足实验室及医学领域的各种实验需求，目前实验室用针与针帽由小型耗材生产车间生产，通常都是人工将针与针帽进行装配，操作不便捷，生产效率低，劳动强度大。因此，有必要设计一种针与针帽自动插装装置，满足针与针帽装配生产需求。而上料控制结构是针与针帽自动插装装置的重要组成部分，上料控制结构实现针或针帽的自动上料。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种上料控制结构，实现针或针帽按照节奏有序的自动上料。
4.本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种上料控制结构，包括上料振动盘、上料漏斗和上料控制单元，所述上料振动盘连接有上料槽，所述上料漏斗设置在上料槽末端的下方；所述上料控制单元设置在上料槽的一侧，所述上料控制单元包括挡针，所述挡针设置在挡针支架上，所述挡针支架上设置有凸轮，所述凸轮旋转推动挡针伸出或者缩回，所述挡针伸出时阻挡物料进入上料漏斗，所述挡针缩回时允许物料进入上料漏斗。
5.进一步地，所述挡针通过轴承座安装到挡针支架，所述轴承座设置有允许挡针穿过的轴承孔，所述轴承座包括第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座靠近挡针前端设置，所述第二轴承座靠近挡针末端设置；所述挡针上套设有弹簧，所述弹簧设置在第一轴承和第二轴承之间，所述弹簧的一端抵住第一轴承，所述弹簧另一端固定在挡针的中部。
6.进一步地，所述凸轮偏心设置，所述凸轮形成有长距端和短距端，所述凸轮抵住挡针末端，所述凸轮相对于挡针由长距端向短距端旋转时，所述挡针在弹簧的弹力作用下缩回；所述凸轮相对于挡针由短距端向长距端旋转时，所述凸轮旋转推动挡针伸出。
7.进一步地，所述上料槽中部设置有贯通的物料槽，所述物料槽顶部的宽度大于底部的宽度，所述物料槽的底部宽度允许针或针帽的尖端露出物料槽，所述挡针伸出时挡住针或针帽的尖端，阻挡针或针帽进入上料漏斗
8.进一步地，所述上料槽的末端的上方设置有感应开关，所述感应开关通过感应开关支架固定到上料槽。
9.进一步地，所述凸轮由电机驱动旋转，所述电机为伺服电机，所述电机固定在挡针支架下方。
10.本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的上料控制结构，设置上料振动盘实现针或针帽的自动排列，通过凸轮以及弹簧的配合将凸轮的旋转运动转换为挡针的伸缩运动，然后通过挡针的伸缩，阻挡或者允许针或者针帽上料，通过凸轮的转
速来控制控制上料节奏，实现针或者针帽的有序上料。
附图说明
11.图1为本实用新型实施例的上料控制结构示意图；
12.图2为本实用新型实施例的上料控制单元结构示意图。
13.图中：
14.09、上料振动盘；25、上料漏斗；60、感应开关支架；61、感应开关；62、挡针；63、轴承座；64、弹簧；65、凸轮；66、电机；67、挡针支架。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
16.图1为本实用新型实施例的上料控制结构结构示意图。
17.请参见图1，本实用新型实施例的上料控制结构，包括上料振动盘09、上料漏斗25和上料控制单元，上料振动盘09连接有上料槽，上料漏斗25设置在上料槽末端的下方；上料控制单元设置在上料槽的一侧，上料控制单元包括挡针62，挡针62设置在挡针支架67上，挡针支架67上设置有凸轮65，凸轮65旋转推动挡针62伸出或者缩回，挡针62伸出时阻挡物料进入上料漏斗25，挡针62缩回时允许物料进入上料漏斗25。
18.请同时参见图2，本实用新型实施例的上料控制结构，挡针62通过轴承座63安装到挡针支架67，轴承座63设置有允许挡针62穿过的轴承孔，轴承座63包括第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座靠近挡针62前端设置，第二轴承座靠近挡针62末端设置；挡针62上套设有弹簧64，弹簧64设置在第一轴承和第二轴承之间，弹簧64的一端抵住第一轴承，弹簧64另一端固定在挡针62的中部。
19.具体地，凸轮65偏心设置，凸轮65形成有长距端和短距端，凸轮65抵住挡针62末端，凸轮65相对于挡针62由长距端向短距端旋转时，挡针62在弹簧64的弹力作用下缩回；凸轮65相对于挡针62由短距端向长距端旋转时，凸轮65旋转推动挡针62伸出。
20.具体地，上料槽中部设置有贯通的物料槽，物料槽顶部的宽度大于底部的宽度，物料槽的底部宽度允许针或针帽的尖端露出物料槽，挡针62伸出时挡住针或针帽的尖端，阻挡针或针帽进入上料漏斗25。
21.具体地，凸轮65由电机66驱动旋转，电机66为伺服电机，电机66固定在挡针支架67下方。
22.优选地，上料槽的末端的上方设置有感应开关61，感应开关61通过感应开关支架60固定到上料槽。感应开关61检测是否有物料，在缺料时给出信号，提醒补充物料。
23.综上所述，本实用新型实施例的上料控制结构，设置上料振动盘09实现针或针帽的自动排列，通过凸轮65以及弹簧64的配合将凸轮65的旋转运动转换为挡针62的伸缩运动，然后通过挡针62的伸缩，阻挡或者允许针或者针帽上料，通过凸,65的转速来控制控制上料节奏，实现针或者针帽的有序上料。
24.虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
技术特征：
1.一种上料控制结构，其特征在于，包括上料振动盘、上料漏斗和上料控制单元，所述上料振动盘连接有上料槽，所述上料漏斗设置在上料槽末端的下方；所述上料控制单元设置在上料槽的一侧，所述上料控制单元包括挡针，所述挡针设置在挡针支架上，所述挡针支架上设置有凸轮，所述凸轮旋转推动挡针伸出或者缩回，所述挡针伸出时阻挡物料进入上料漏斗，所述挡针缩回时允许物料进入上料漏斗。2.如权利要求1所述的上料控制结构，其特征在于，所述挡针通过轴承座安装到挡针支架，所述轴承座设置有允许挡针穿过的轴承孔，所述轴承座包括第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座靠近挡针前端设置，所述第二轴承座靠近挡针末端设置；所述挡针上套设有弹簧，所述弹簧设置在第一轴承和第二轴承之间，所述弹簧的一端抵住第一轴承，所述弹簧另一端固定在挡针的中部。3.如权利要求2所述的上料控制结构，其特征在于，所述凸轮偏心设置，所述凸轮形成有长距端和短距端，所述凸轮抵住挡针末端，所述凸轮相对于挡针由长距端向短距端旋转时，所述挡针在弹簧的弹力作用下缩回；所述凸轮相对于挡针由短距端向长距端旋转时，所述凸轮旋转推动挡针伸出。4.如权利要求1所述的上料控制结构，其特征在于，所述上料槽中部设置有贯通的物料槽，所述物料槽顶部的宽度大于底部的宽度，所述物料槽的底部宽度允许针或针帽的尖端露出物料槽，所述挡针伸出时挡住针或针帽的尖端，阻挡针或针帽进入上料漏斗5.如权利要求1所述的上料控制结构，其特征在于，所述上料槽的末端的上方设置有感应开关，所述感应开关通过感应开关支架固定到上料槽。6.如权利要求1所述的上料控制结构，其特征在于，所述凸轮由电机驱动旋转，所述电机为伺服电机，所述电机固定在挡针支架下方。
技术总结
本实用新型公开了一种上料控制结构，包括上料振动盘、上料漏斗和上料控制单元，所述上料振动盘连接有上料槽，所述上料漏斗设置在上料槽末端的下方；所述上料控制单元设置在上料槽的一侧，所述上料控制单元包括挡针，所述挡针设置在挡针支架上，所述挡针支架上设置有凸轮，所述凸轮旋转推动挡针伸出或者缩回，所述挡针伸出时阻挡物料进入上料漏斗，所述挡针缩回时允许物料进入上料漏斗。本实用新型设置上料振动盘实现针或针帽的自动排列，通过凸轮以及弹簧的配合将凸轮的旋转运动转换为挡针的伸缩运动，然后通过挡针的伸缩，阻挡或者允许针或者针帽上料，通过凸轮的转速来控制控制上料节奏，实现针或者针帽的有序上料。实现针或者针帽的有序上料。实现针或者针帽的有序上料。
技术研发人员：臧丽宝 顾凌楚
受保护的技术使用者：上海安谱实验科技股份有限公司
技术研发日：2021.07.02
技术公布日：2022/1/25
再多了解一些
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